크라우드웍스, 로봇 정밀 조작 데이터 공급

145명이 수집한 로봇 조작 데이터1만2000건 성공 사례로 구성르로봇 형식으로 즉시 학습 가능제조·물류 로봇 학습 수요 공략[이데일리 신영빈 기자] 인공지능(AI) 테크 기업 크라우드웍스가 피지컬 AI 학습에 활용할 수 있는 로봇 정밀 조작 데이터셋을 공급한다. 별도 가공 없이 바로 모델 학습에 쓸 수 있는 형태로 제작해 로봇 AI 개발 효율을 높인다는 구상이다.크라우드웍스(355390)는 자사 ‘A1 데이터 마켓플레이스’를 통해 피지컬 AI 학습에 최적화된 로봇 정밀 조작 데이터셋을 공급한다고 1일 밝혔다.이번 데이터셋은 전 세계 145명의 오퍼레이터가 로봇팔을 원격 조작해 수집한 1만2000여건의 성공 사례로 구성됐다. 데이터는 오픈소스 로봇 데이터 형식인 ‘르로봇(LeRobot)’ 형태로 제작돼 별도의 데이터 가공 과정 없이 즉시 모델 학습에 활용할 수 있다.크라우드웍스는 데이터 다양성과 품질을 동시에 확보한 점을 강점으로 내세웠다. 일반 연구실 환경에서 단일 조건으로 수집한 데이터가 아니라 여러 국가의 오퍼레이터가 참여해 만든 데이터인 만큼, 로봇이 특정 환경에 치우치지 않고 범용적인 행동을 학습하는 데 유리하다는 설명이다.각 데이터에는 완성도, 속도, 경로 효율, 안전성 등을 개별 점수화한 메타데이터도 포함됐다. 개발자는 이를 활용해 AI 모델에 작업 성공 여부뿐 아니라 행동 품질을 판단하는 기준까지 학습시킬 수 있다.데이터셋은 난이도에 따라 기본 데이터와 고급 데이터로 구분된다. 기초 조작부터 고난도 작업까지 총 12가지 유형의 시나리오를 포함한다. 특히 고난도 정밀 조작 데이터는 오픈소스 데이터에서 확보하기 어려운 영역으로, 제조·물류·반도체 등 산업 현장의 고정형 로봇암과 협동로봇 학습에 활용도가 높을 것으로 회사 측은 기대하고 있다.크라우드웍스는 A1 데이터 마켓플레이스를 통해 로봇 행동 데이터 포트폴리오를 확대하고 있다. 이번 데이터 외에도 집게형 양팔 로봇 데이터, 센서 글러브 기반 데이터, 10개 손가락을 가진 휴머노이드 조작 데이터 등 실제 물리 환경에서 수집한 피지컬 AI 데이터를 확보했다. 고프로 등을 활용한 1인칭 시점 정밀 손 조작 영상 데이터도 공급할 예정이다.크라우드웍스 관계자는 “피지컬 AI 시대에 로봇 지능 고도화를 위한 핵심 과제는 고품질 데이터 확보에 있다”며 “이번 데이터셋은 산업 현장에서 실질적으로 필요한 작업을 폭넓게 커버하면서도 상세한 품질 메타데이터를 제공해 개발자의 학습 효율을 높여줄 것”이라고 말했다.