KETI, 5G 환경 ‘자율주행 이동형 로봇팔’ 시험장 구축

안양에 5G AMM 테스트베드 마련“피지컬AI 기술 산업화 플랫폼 도약” 한국전자기술연구원(KETI)이 경기도 안양시에 구축한 5G AMM 테스트베드에서 자율주행 이동형 로봇팔이 부여된 작업을 수행하고 있다. [사진제공=KETI]한국전자기술연구원(KETI)이 경기도 안양시에 ‘5G AMM(자율주행 이동형 로봇팔·Autonomous Mobile Manipulator) 테스트베드’를 구축했다고 23일 밝혔다. AMM은 자율주행로봇(AMR) 위에 로봇팔(매니퓰레이터)을 얹은 것인데, KETI는 5G 통신환경에서 이 같은 AMM이 어떻게 활용될 수 있을지를 연구한다는 계획이다.KETI가 구축한 테스트베드는 10여 대의 로봇이 스마트공장 환경에서 주행·조작·작업을 수행하는 통합 시스템으로 구축됐다. 로봇에 적용되는 AI 지능모듈을 개발하고, 유연 생산 제조공정을 실제 환경에서 검증할 수 있는 것이 특징이다.KETI는 신성델타테크, 인지컨트롤스 등 수요기업 2곳의 차세대 유연생산 공정을 테스트베드에 구현했다. KETI 지능로보틱스연구센터는 구축된 시범 생산공정을 기반으로 성균관대, 연세대, 고려대 등 국내 대학과 씨메스, 유진로봇, 세이프틱스, 씨소, 엔스퀘어, 동화자동화 등 AI 공급기업들과 협력해 현장 적용형 AI·로봇 기술을 지속적으로 개발·실증·고도화하고 있다.KETI는 앞으로 이 테스트베드를 국내 연구기관과 공유해 피지컬AI, 온디바이스AI, 휴머노이드, 제조 AX 관련 기술개발의 효율성을 높이고 산업 전반으로의 확산을 지원할 계획이다.김영욱 KETI 수석연구원은 “이번 테스트베드는 국내 AI·로봇 기반 피지컬AI 기술을 현장 중심으로 구체화하고, 산업 분야 전반으로의 협력과 확산을 촉진하는 플랫폼이 될 것”이라며 “AI가 실제 산업 현장에서 분명한 가치를 창출할 수 있도록 기술 개발을 지속 추진하겠다”고 밝혔다.이번 연구는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)의 ‘스마트제조혁신기술개발사업’의 지원을 받아 수행됐다.