다이나믹솔루션, KAIST 창업기업 비바트로보틱스와 협력…로봇손 핵심....

왼쪽부터 구제민 비바트로보틱스 대표, 박형순 카이스트 교수 겸 비바트로보틱스 CTO, 백명훈 다이나믹솔루션 대표. 다이나믹솔루션 제공다이나믹솔루션이 카이스트(KAIST) 창업기업 비바트로보틱스와 손잡고 로봇손 및 로봇팔 분야 기술 경쟁력 강화에 나선다.다이나믹솔루션은 비바트로보틱스와 로봇손 기술 확보 및 K문샷 BCI 사업 내 로봇팔 프로젝트의 공동 상용화를 위한 전략적 기술협약(MOU)을 체결했다고 19일 밝혔다.비바트로보틱스는 KAIST 교수진과 박사급 연구진이 설립한 교내 창업기업으로, 인간의 손처럼 손가락과 관절을 정밀하게 제어할 수 있는 덱스트러스 핸드(Dexterous Hand) 기술을 핵심 경쟁력으로 보유하고 있다.기존 로봇손 기술은 물체를 잡는 파지 기술 구현 과정에서 주로 시각과 촉각 정보를 활용해왔다. 반면 비바트로보틱스는 여기에 근접센서 기반 지능 기술을 결합해 차별화된 성능을 확보했다.근접센서 지능기술은 주변 환경이나 조도 변화 등의 영향을 상대적으로 적게 받으면서 물체의 크기와 위치 정보를 정밀하게 인식할 수 있는 기술이다. 이를 통해 로봇손이 다양한 환경에서도 안정적으로 물체를 파악하고 적절한 파지 동작을 수행할 수 있다.비바트로보틱스의 로봇손은 최적의 물체 파지 자세를 25밀리초(ms) 이내에 결정할 수 있다. 이는 기존 글로벌 로봇손 기술 대비 자세 결정 시간을 약 75~90% 단축한 수준이다. 또한 일상생활에서 접할 수 있는 비정형 물체를 대상으로 95%의 높은 파지 성공률을 기록하며 휴머노이드 로봇손 분야에서 기술력을 인정받고 있다.회사는 독자적인 센싱 모달리티 체계를 구축하며 기술 경쟁력을 확대하고 있다. 해당 기술은 제어 분야 국제 학술지인 'IEEE Transactions on Mechatronics'에 2023년 논문으로 게재됐으며, 국내와 미국 특허 등록도 완료했다.이번 협약에 따라 양사는 역할을 나눠 기술 개발과 사업화를 추진한다. 비바트로보틱스는 로봇손 관련 연구개발을 담당하며, 다이나믹솔루션은 자체 보유한 텐던(Tendon) 방식 기술과 한국전자통신연구원(ETRI)으로부터 이전받은 X-핸드(X-Hand) 촉각 기반 로봇손 기술, 관련 특허 및 임상 데이터를 활용한다.또한 다이나믹솔루션은 제품화, 기술 인허가, 마케팅, 판매 등 상용화 전반을 담당하며 로봇손 기술의 실제 사업화를 추진할 계획이다.이와 함께 다이나믹솔루션은 로봇 분야별 전문 역량을 결집한 'R&D-양산-판매·현장 적용' 형태의 로봇 사업 컨소시엄 구축도 추진하고 있다.기술 개발 분야에서는 비바트로보틱스와 협력하고, 로봇 양산과 기술 적용, 공동 판매 영역에서는 현재 레인보우로보틱스와 뉴로메카 등 피지컬 인공지능 기반 로봇 제조사들과 협력 방안을 논의 중이다.백명훈 다이나믹솔루션 대표는 "KAIST의 로봇손과 로봇팔 관련 핵심 기술을 확보하면서 회사의 로봇손 기술 역량을 한 단계 높일 수 있게 됐다"며 "이번 협약 이후 로봇 개발, 양산 파트너 선정, 지분 투자, K-문샷 컨소시엄 구성을 순차적으로 진행해 기존 의료·재활 로봇 사업을 고도화하고 신규 산업용 로봇손 사업도 구체화해 나가겠다"고 말했다.다이나믹솔루션은 이번 기술협력을 기반으로 로봇손 핵심 기술 경쟁력을 강화하고, 의료·재활 분야를 넘어 산업용 휴머노이드 로봇 시장 진출을 위한 사업 기반 확대에 나설 계획이다.