'AMR·비전감지 로봇으로 무장' HD현대일렉 청주 배전캠퍼스[현장+...

HD현대일렉트릭 청주 배전캠퍼스에서 작업 중인 6축 로봇 / 사진 제공=HD현대"지금은 에너지 패러다임의 근본적인 전환기다. 과거에는 발전소와 초고압 변압기 중심의 상위 계통이 전력망을 주도했다면, 앞으로는 에너지 대전환을 실질적으로 구현할 배전망이 전력망의 핵심 축으로 확장될 것이다." 지난 25일 충북 청주 HD현대일렉트릭 배전캠퍼스에서 만난 김세용 HD현대일렉트릭 배전공장장(상무)은 초고압 변압기에 이어 '배전 솔루션'이 글로벌 전력망의 핵심 축으로 부상할 것이라고 확신했다.공장에 들어서자 낮게 깔린전자음과 함께 빠르게 움직이는 수많은 로봇들을 만났다. 축구장 여러 개를 합쳐놓은 약 2만5000평의 대지 위에 우뚝 선 청주 캠퍼스는 HD현대일렉트릭이 초고압 변압기 시장에서 익힌 성공 방정식을 배전 영역으로 확장하기 위해 설립한 곳이다. 28개월간 1161억원을 투입해 구축한 미래형 전초기지다.글로벌 전력 시장의 현재 주역은 대지 위를 가로지르는 거대한 송전탑과 초고압 변압기다. 하지만 AI(인공지능) 데이터센터와 신재생 에너지 확산으로 전력 인프라의 무게 중심은 실제 수요처와 맞닿아있는 배전망으로 이동 중이다. 전력 르네상스 시대에 제2막이 열리면서 HD현대일렉트릭은 청주 캠퍼스를 중심으로 사업 포트폴리오를 빠른 속도로 다각화하고 있다.HD현대일렉트릭 청주 배전 캠퍼스에서 AMR이 자재를 옮기는 모습 / 사진 제공=HD현대생산라인 점령한 6축 로봇과 AMR의 군무공장 핵심부인 통합관제실을 거쳐 생산라인으로 들어서자 가장 먼저 눈길을 사로잡은 것은 자재 창고와 거대한 자동화 랙(대형 수납장)이다. 작업자가 분주하게 팔레트에 쌓인 자재를 일일이 확인하고 옮기는 아날로그적 풍경은 이 곳에 없다. 모든 자재는 창고관리시스템(WMS)으로 실시간으로 연동돼 업무 효율을 극대화하는 중이다.생산라인으로 자재가 투입되는 과정은 로봇 군단의 일사분란한 군무에 가까웠다. 디팔레타이징 로봇은 팔레트 위에 쌓인 자재들을 자동으로 분리했다. 디팔레타이징이란 물류 및 제조 현장에서 팔레트 위에 층층이 쌓여있는 박스나 포대, 드럼통 등의 물품을 자동으로 분류하는 작업을 말한다.자재 창고관리시스템(WMS) / 사진 제공=HD현대분리된 자재들은 자율주행 물류로봇(AMR)을 통해 조립 현장으로 움직였다. 일반적인 AMR과 달리 HD현대일렉트릭 청주 캠퍼스에서는 바닥에 새겨진 마그네틱 유도선이 없어도 로봇 스스로 맨바닥 위를 움직이며 자재를 적재적소로 옮겼다생산라인을 안내한 정진호 전력솔루션부 책임은 "기존 무인운반차(AGV)처럼 정해진 경로만 움직이지 않는다"며 "AMR은 주변 환경을 여러 센서로 실시간으로 인식해 최적의 결로를 스스로 판단하며 작업자나 지게차가 지나가면 안전하게 회피한다"고 설명했다.청주 배전 캠퍼스는 기존 공장을 이전하거나 리모델링한 것이 아니다. 준공 초기부터 자동화 설비와 물류 시스템, 디지털 운영 체계 등을 하나의 구조로 통합새 새롭게 설계한 생산거점이다.공장내 층간 이동은 자동화 수직 이송 시스템이, 라인 이송은 AMR이 전담하면서 사람의 개입으로 발생할 수 있는 '실수'를 완전 차단했다. 습도와 누수에 민감한 전기 제품 특성을 고려해 생산라인 바닥은 초평탄 콘크리트로 만들었고 차수판과 정밀공조 시스템도 완비했다.HD현대일렉트릭 청주 배전 캠퍼스 전경 / 사진 제공=HD현대유연한 다품종 생산 체계 구축자재가 가득한 1층을 지나 조립 라인이 밀집한 2층으로 올라서자 기중차단기(ACB)와 진공차단기(VCB), 배선용 차단기(MCCB) 등이 가득했다. 해당 기기는 일반 주택용부터 거대한 산업 플랜트용 배전 제품을 쉼없이 제작하는 모습이었다.이 곳에서 생산되는 배전 제품은 5만여종에 달한다. 한 라인에서 여러 모델을 동시에 조립할 수 있는 다품종 유연 생산 체계를 구축했다.과거의 공장이라면 제품·모델이 바뀔 때마다 생산라인을 멈추고 설비를 교체하기 위해 막대한 시간과 비용이 필요했다. 하지만 HD현대일렉트릭 청주 배전 캠퍼스는 다품종 유연 생산 체계를 도입해 시간과 비용을 낭비하지 않는다.또한 VCB의 핵심 부품인 VI(진공인터럽터) 생산라인은 HD현대일렉트릭의 기술력이 집결된 곳이다. 예전에는 수작업으로 진행했던 진공 시험 공정에 로봇을 투입해 완전 자동화를 구현했다.배전 솔루션 비전 검사 시스템 / 사진 제공=HD현대고전압 시험과 고성능 카메라 기반의 비전 검사 시스템도 도입돼 제품 외관 결함과 조립 상태를 이미지 분석으로 자동 판별해 현장 안전성을 높인다. HD현대일렉트릭 관계자는 "로봇을 통한 비전 검사로 제품별 검사 기준의 일관성을 100% 확보했다"며 "검사 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 공정 병목이나 납기일 미준수 사태가 발생하지 않도록 매우 민감하게 대응하고 있다"고 강조했다.공장 견학을 마치고 돌아서는 길, 등 뒤로 수십 대의 AMR이 내는 나지막한 구동음과 로봇 팔의 기계음은 끊임없이 울려퍼졌다. 거대한 스마트 팩토리는 마치 하나의 거대한 생명체처럼 유기적으로 숨을 쉬는 것처럼 느껴졌다.에너지 대전환이라는 거대한 흐름 속에서 청주 배전캠퍼스는 글로벌 전력 시장의 판도를 바꿀 HD현대일렉트릭의 가장 확실한 미래 무기가 될 것으로 기대된다.