분기보고서 (2026.03)
분기보고서 6.5 주식회사 케이엔알시스템 1 Y 134811-0051904
분 기 보 고 서
(제 27 기)
| 사업연도 | 2026년 01월 01일 | 부터 |
|---|---|---|
| 2026년 03월 31일 | 까지 |
| 금융위원회 | |
|---|---|
| 한국거래소 귀중 | 2026년 5월 15일 |
| 제출대상법인 유형 : | 주권상장법인 |
|---|---|
| 면제사유발생 : | 해당사항 없음 |
| 회 사 명 : | 주식회사 케이엔알시스템 |
| 대 표 이 사 : | 김 명 한 |
| 본 점 소 재 지 : | 경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워) |
| (전 화) 031-330-2500 | |
| (홈페이지) http://www.knrsys.com | |
| 작 성 책 임 자 : | (직 책) 기획부문장 (성 명) 이세라 |
| (전 화) 031-330-2512 | |
목 차
【 대표이사 등의 확인 】
대표이사확인서_1.jpg 대표이사등의확인서
I. 회사의 개요
1. 회사의 개요
가. 연결대상 종속회사 개황
(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)
| (단위 : 사) |
|---|
| 구분 | 연결대상회사수 | 주요종속회사수 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 기초 | 증가 | 감소 | 기말 | ||
| 상장 | - | - | - | - | - |
| 비상장 | 1 | - | 1 | - | - |
| 합계 | 1 | - | 1 | - | - |
| ※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조 |
|---|
(2) 연결대상회사의 변동내용
| 구 분 | 자회사 | 사 유 |
|---|---|---|
| 신규연결 | - | - |
| - | - | |
| 연결제외 | (주)케이엔알오토모티브 | 합병으로 인한 소멸 |
| - | - |
나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭 당사의 명칭은 "주식회사 케이엔알시스템"이며, 영문명은 "KNR SYSTEMS Inc." 입니다.
다. 설립일자 당사는 2000년 07월 15일 "주식회사 케이엔알시스템"으로 설립되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소
| 구 분 | 내 용 |
|---|---|
| 본사주소 | 경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워) |
| 전화번호 | 031-330-2500 |
| 홈페이지 | http://www.knrsys.com |
마. 중소기업 등 해당 여부
| 중소기업 해당 여부 | 해당 | |
|---|---|---|
| 벤처기업 해당 여부 | 해당 | |
| 중견기업 해당 여부 | 미해당 |
[확인서] 벤처기업확인서.jpg [확인서] 벤처기업확인서
바. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처 해당사항 없음. 사. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명 당사는 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 시험장비 및 유압로봇 제품의 개발/제조 사업을 영위하고 있는 기업입니다. 기타 사업에 관한 자세한 사항은 보고서의 "II. 사업의 내용"을 참고하여 주시길 바랍니다.
[정관에 기재된 목적사업]
| 목적사업 | 비고 |
|---|---|
| 1. 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작2. 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작3. 엔지니어링 컨설팅 업무4. 각 호에 부대되는 사업 일체5. 무역, 오파, 수출입6. 기술용역7. 자동차 부품 설계8. 자동차 시험 용역9. 의료기기 제조 및 판매업10. 학술 연구 용역업11. 시험인증12. 자동차부품제조13. 전기자동차 개발/생산14. 전기자동차 부품 개발/생산15. 부동산 임대업 | 현재 회사가영위하는 목적사업 |
아. 신용평가에 관한 사항
해당사항 없음.
자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항
| 주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황 | 주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자 | 특례상장 유형 |
|---|---|---|
| 코스닥시장 상장 | 2024년 03월 07일 | 기술성장기업의 코스닥시장 상장 |
2. 회사의 연혁
가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경 당사의 본점 소재지는 "경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워)"이며, 본점소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.
| 변경일 | 변경 전 | 변경 후 | 변경사유 |
|---|---|---|---|
| 2000.07.15 | - | 경기도 화성시 태안읍 반월리 268-6 | 설립 |
| 2002.12.05 | 경기도 화성시 태안읍 반월리 268-6 | 경기도 화성시 태안읍 반월리 265-21 | 사옥이전 |
| 2004.09.23 | 경기도 화성시 태안읍 반월리 265-21 | 경기도 용인시 처인구 남사읍 원암로 159 | 사옥이전 |
| 2007.11.02 | 경기도 용인시 처인구 남사읍 원암로 159 | 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1 | 사옥이전 |
| 2025.04.07 | 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1 | 경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워) | 사옥이전 |
나. 경영진 및 감사의 중요한 변동
| 변동일자 | 주총종류 | 선임 | 임기만료또는 해임 | |
|---|---|---|---|---|
| 신규 | 재선임 | |||
| 2021.03.30 | 정기주총 | 감사 유영진기타비상무이사 오탁근 | - | - |
| 2021.07.15 | 임시주총 | - | 대표이사 김명한 | - |
| 2021.12.21 | 임시주총 | 사외이사 구자춘사외이사 김범 | - | - |
| 2022.12.13 | - | - | - | (임기만료) 사내이사 신철순 |
| 2023.02.28 | 임시주총 | 사외이사 이용웅감사 김성건 | - | (사임) 사외이사 김범(사임) 감사 유영진 |
| 2024.03.29 | 정기주총 | - | 사내이사 김명한사외이사 구자춘 | (임기만료) 기타비상무이사 오탁근 |
| 2025.03.31 | 정기주총 | - | 사내이사 김철한사내이사 류성무 | - |
| 2026.03.31 | 정기주총 | - | 사외이사 이용웅감사 김성건 | - |
다. 최대주주의 변동 당사의 현 최대주주는 김명한 대표이사이며, 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 최대주주의 변동이 발생하지 않았습니다.
라. 상호의 변경 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 당사는 상호를 변경한 사실이 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 해당사항 없음. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 2026년 2월 24일을 기일로 하여 주식회사 케이엔알오토모티브를 흡수합병하였습니다.
사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 해당사항 없음.
아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용
최근 5사업연도 중 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.
| 연 월 | 주 요 내 용 |
|---|---|
| 2021.04 | 인증시험사업본부 설립 |
| 2021.01 | Pre-IPO 투자유치 완료 |
| 2021.03 | 상장을 위한 외부감사인 지정 |
| 2021.03 | 상장 주관사 선정 (대표주관회사: NH투자증권) |
| 2022.01 | 벤처기업 인증 |
| 2022.01 | 기술혁신형 중소기업 확인서 (INNO-Biz) |
| 2022.03 | 상장을 위한 외부감사인 지정 |
| 2022.08 | 경영혁신형 중소기업 확인서 (MAIN-Biz) |
| 2022.07 | 안전보건경영시스템(ISO45001) 인증 |
| 2022.09 | 설계Ⅱ 부문 신설 |
| 2022.10 | 소재 부품 장비 전문기업 확인 |
| 2022.12 | 자본금 증자 (자본금: 672,000,000) |
| 2023.02 | 주식회사 케이엔알시스템 창원지점 설치 |
| 2023.07 | 공동대표주관회사 선정 (NH투자증권, DB금융투자) |
| 2023.08 | 전환사채 보통주 전환을 통한 자본금 증자 (자본금 : 870,059,300원) |
| 2024.03 | 주식회사 케이엔알시스템 창원지점 폐쇄 |
| 2024.03 | 코스닥시장 상장 |
| 2024.07 | 포스코이앤씨와 건설로봇 기술개발 협력 MOU 체결 |
| 2024.08 | '낙탄회수로봇'국제발명전시회 금상, 특별상 수상 |
| 2024.09 | 에머슨일렉트릭과 EV배터리테스트 사업 협력 Joint Lab 설립 |
| 2024.12 | 유형자산 취득 결정 |
| 2025.04 | 본점 이전(용인시->화성시) / 용인지점 설치 |
| 2026.02 | 전환사채 발행 결정 (158억원) |
| 2026.02 | 주식회사 케이엔알오토모티브 흡수합병 |
3. 자본금 변동사항
가. 자본금 변동추이
| (단위 : 원, 주) |
|---|
| 종류 | 구분 | 제27기(당분기말) | 제26기(2025년말) | 제25기(2024년말) |
|---|---|---|---|---|
| 보통주 | 발행주식총수 | 11,144,043 | 10,998,043 | 10,867,713 |
| 액면금액 | 100 | 100 | 100 | |
| 자본금 | 1,114,404,300 | 1,099,804,300 | 1,086,771,300 | |
| 우선주 | 발행주식총수 | - | - | - |
| 액면금액 | - | - | - | |
| 자본금 | - | - | - | |
| 기타 | 발행주식총수 | - | - | - |
| 액면금액 | - | - | - | |
| 자본금 | - | - | - | |
| 합계 | 자본금 | 1,114,404,300 | 1,099,804,300 | 1,086,771,300 |
| (주1) | 2024년 02월 29일 일반공모를 통해 보통주 2,167,120주를 발행하였습니다. |
|---|---|
| (주2) | 2025년 05월 12일 주식매수선택권 행사를 통해 보통주 5,000주를 발행하였습니다. |
| (주3) | 2025년 08월 01일 주식매수선택권 행사를 통해 보통주 5,000주를 발행하였습니다. |
| (주4) | 2025년 10월 02일 주식매수선택권 행사를 통해 보통주 19,500주를 발행하였습니다. |
| (주5) | 2025년 12월 17일 주식매수선택권 행사를 통해 보통주 100,830주를 발행하였습니다. |
| (주6) | 2026년 02월 09일 주식매수선택권 행사를 통해 보통주 146,000주를 발행하였습니다. |
4. 주식의 총수 등
주식의 총수 현황
| (기준일 : | 2026년 03월 31일 | ) | (단위 : 주, %) |
|---|
| 구 분 | 주식의 종류 | 비고 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 보통주식 | 종류주식 | 합계 | |||
| Ⅰ. 발행할 주식의 총수 | 100,000,000 | - | 100,000,000 | - | |
| Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수 | 11,144,043 | - | 11,144,043 | - | |
| Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수 | - | - | - | - | |
| 1. 감자 | - | - | - | - | |
| 2. 이익소각 | - | - | - | - | |
| 3. 상환주식의 상환 | - | - | - | - | |
| 4. 기타 | - | - | - | - | |
| Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ) | 11,144,043 | - | 11,144,043 | - | |
| Ⅴ. 자기주식수 | - | - | - | - | |
| Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ) | 11,144,043 | - | 11,144,043 | - | |
| Ⅶ. 자기주식 보유비율 | - | - | - | - |
| (주1) | 당사 정관 제5조에 따라 회사가 발행할 주식의 총수는 100,000,000주 입니다. |
|---|---|
| (주2) | 당사는 정관 제9조의2에 따라 제5조의 발행예정주식총수 중 종류주식의 발행한도를 발행예정주식총수의 4분의 1로 정하고 있습니다. |
5. 정관에 관한 사항
정관에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재 예정)
II. 사업의 내용
1. 사업의 개요
당사는 2000년 설립 이후 유압 및 전동 정밀 제어 기술을 기반으로 '시험장비사업','로봇사업' 그리고 시험장비사업에서 파생된 '시험평가용역사업'을 영위하고 있습니다. 과거 외산장비에 의존하던 국내 시험장비 시장에서 원천기술 확보를 통한 국산화와 수입대체를 주도해 왔습니다.
특히 당사는 단순 부품 조합이 아닌 구조설계 및 제어기술을 근간으로 한 독자적인 솔루션을 제공하며, 자동차, 철도, 에너지 등 전통적인 산업부터 우주항공, 원자력, 국방 등 첨단 산업에 이르기까지 폭넓은 포트폴리오를 보유하고 있습니다.
가. 주요사업 1) 로봇사업 당사는 일반적인 로봇이 수행하기 어려운 고출력 및 극한환경(고방사선, 수중, 고압, 고온 및 고분진 등)에 특화된 유압 기반의 로봇 솔루션을 제공합니다. 당사의 로봇은 내환경성을 극대화한 설계 기술을 바탕으로, 인간의 접근이 제한된 영역에서 고난도 임무를 대체하는 데 최적화되어 있습니다. 또한, 로터리 및 리니어 액추에이터, 서보밸브, 모바일 HPU 등 유압 로봇의 핵심 부품을 내재화하여 기술 자립도를 구축하고 있습니다. 최근에는 유압의 강력한 힘과 전기 모터 구동 방식의 정밀한 제어 및 높은 에너지 효율을 결합한 '하이브리드 액추에이터' 라인업을 완성하며, 유압로봇 시장뿐만 아니라, 협동로봇 및 산업용 로봇시장으로의 확장을 위한 로봇 솔루션을 개발하고 있습니다.
중대재해처벌법 강화 등 산업 현장의 안전 관리 수요가 증대됨에 따라, 고위험 작업을 대체할 수 있는 당사의 로봇시스템은 B2B 및 B2G 시장 내 점유율 확대를 위한 당사의 핵심 성장 동력이 될 것으로 전망됩니다.
- 시험장비사업 고객사의 연구개발 단계에서 요구되는 제품의 성능 및 내구 신뢰성 등을 검증하기 위한 고객 맞춤형 시험장비를 설계·제작합니다. 특히 단순 내구 시험을 넘어 다축 복합 하중과 동역학적 모션 제어가 요구되는 최고 난도의 시뮬레이터급 시험장비까지 자체 설계 및 구축할 수 있는 독보적 역량을 갖추고 있습니다. 3) 시험평가용역사업 당사의 시험장비 사업에서 파생된 사업분야로, 안정적인 매출로 꾸준한 수익성과 안정적 현금흐름의 확보에 기여하고 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스
가. 주요 제품 및 서비스등의 현황 당사는 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 (가)시험장비 개발/제조 사업을 기반사업으로 하고 있으며, (나)로봇시스템, (다)시험평가 용역서비스로 구성되어있습니다. 2026년 1분기말 기준 매출비중은 시험장비 개발/제조 사업 13%, 로봇시스템 사업 11%, 시험평가 용역서비스 사업 60%, 기타 16%입니다.
당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 제조 및 판매하는 회사로 자동차 시험장비, 철도 및 철도차량 시험장비, 모터 다이나모미터 등 높은 수준의 유압 및전동 정밀 컨트롤기술이 필요한 시험장비를 고객사의 니즈에 맞춰 개발 및 제조합니다. 설립 후 다양한 프로젝트를 통해 핵심 기술 및 부품을 내재화하며 기술을 축적하고 개발 가능한 제품의 범위를 넓혀왔습니다.
더불어, 당사는 시험장비 제조에 활용되는 하드웨어 및 소프트웨어 역량을 기반으로 2010년부터 유압로봇 부품 및 완제품 제작 사업을 영위해오고 있습니다. 리니어 액추에이터, 서보밸브 등 유압구동로봇에 장착되는 필수적 부품부터 제어구동 소프트웨어 및 완제품에 이르는 제작 기술을 보유하고 있으며, 국내 대기업 및 국가기관에 제품을 제공하고 있습니다.
| [케이엔알시스템 사업 포트폴리오] |
|---|
사업 포트폴리오_케이엔알시스템.jpg 사업 포트폴리오
| (단위 : 백만원) |
|---|
| 품목 | 2026연도(제27기 1분기) | 2025연도(제26기) | 2024연도(제25기) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 금액 | 비중 | 금액 | 비중 | 금액 | 비중 | ||
| 제품 | 시험장비 | 241 | 13.1% | 8,030 | 50.9% | 10,601 | 57.7% |
| 로봇 | 207 | 11.2% | 1,979 | 12.5% | 2,377 | 12.9% | |
| 소계 | 448 | 24.3% | 10,009 | 63.4% | 12,978 | 70.6% | |
| 시험평가용역 | 1,102 | 59.7% | 4,291 | 27.2% | 4,574 | 24.9% | |
| 기타 | 296 | 16.0% | 1,490 | 9.4% | 832 | 4.5% | |
| 합계 | 1,846 | 100.0% | 15,790 | 100.0% | 18,384 | 100.0% |
(주1) 2024연도~2025연도는 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다. 나. 주요 제품 등의 내용 당사가 판매하고 있는 제품의 경우 고객사의 수주를 받아 설계 및 제조를 진행하여 완성품을 납품하는 수주기반 형식으로 판매되고 있어, 고객사마다 요청하는 제품의 사양 및 견적이 모두 상이합니다. 당사는 설립 후 1,000여건 이상의 프로젝트 수행 및제품 납품 이력을 보유하고 있어 전 제품 및 프로젝트에 대한 내용 설명은 불가능하나, 당사 주요 사업부문별 개요는 하기와 같습니다. (1) 시험장비 당사 시험장비 사업의 주요 거래처는 인증시험서비스를 공급하는 국가 출연 연구기관을 비롯한 공기업군, 그리고 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 인하우스 테스트 수요가 많은 부품·기계업종 기업들이 상당수를 차지합니다. 이와 더불어 연구시험 수요가 많은 대학교들도 중요한 고객군이며, 특히 최근에는 해외 고객도 크게 증가하고 있습니다.당사의 시험장비 사업 제품은 시험평가의 목적물에 따라 운송장비, 토목엔지니어링,기계 재료 시험, 에너지설비, 자동차 등 5개 분야로 구분이 가능합니다.
| [ 케이엔알시스템 운송장비분야, 토목엔지니어링분야 시험장비 현황] |
|---|
transportation, civil engineering.jpg transportation, civil engineering
운송장비 분야는 주로 선박, 철도차량 및 철도운영시스템의 성능 및 기능 등의 시험 평가를 위해 개발되는 시험장비입니다. (철도차량)대차프레임시험장비, 레일체결시험장비, 탈선시뮬레이션시험장비 등이 대표적입니다. 6자유도 지진모사 시험장비, 면진교량 피로시험기 등은 대표적인 토목엔지니어링 분야 시험장비라 할 수 있습니다.
| [ 케이엔알시스템 기계재료시험분야, 에너지설비분야 시험장비 현황] |
|---|
material, energy.jpg material, energy
기계재료분야 테스트장비는 비교적 표준 제품화된 시험장비들로서, 동사는 ‘SiMat’이라는 모델로 SiMat1000 시리즈부터 SiMat6000 시리즈까지 기계재료분야 테스트장비의 풀 라인업을 보유하고 있습니다. 에너지분야에서는 Blade Testing System, Pitch-Yaw Bearing Testing System, Non Torque Loading System 등과 같은 풍력발전용 테스트장비와 Vertical Abrasion Simulator, Corrosion Fatigue Testing System 등과 같은 원자력발전용 테스트장비들이 대표적입니다.
| [ 케이엔알시스템 자동차 분야 시험장비 현황] |
|---|
automotive.jpg automotive
자동차분야는 부품에서부터 완성차까지, 자동차 관련 업체들의 시험 목적에 최적화된 시험장비를 개발하고 있으며, 국내 대기업 상장사인 H사 및 계열사와 17년 이상의거래 관계를 유지하고 있습니다. 특히 최근에는 EV 및 HEV관련 테스트장비 수요가 큰 폭으로 성장하고 있으며, 당사는 전동제어 기술을 기반으로 이 분야에서도 두각을나타내고 있습니다. 자동차분야 시험장비로는 Multi-Axes Test Bench, Drive Shaft & Joint Simulation System, Quarter Car Road Simulation System, MDPS Simulation System, 6DOF Shaking Table 등의 시험장비를 개발하고 있습니다. (2) 유압로봇 제품
로봇은 액추에이터(Actuator)의 종류에 따라 전동제어 로봇과 유압제어 로봇으로 구분이 가능한데, 당사의 로봇 사업은 유압제어 기술을 기반으로 한 유압 로봇에 특화되어 있습니다.
유압로봇이 전동로봇에 비해 지니는 강점은 고출력과 내환경성입니다. 통상 동일한 사이즈의 로봇팔로 비교할 경우 약 10배 수준의 출력 발휘가 가능합니다. 또한 고방사능, 고수압, 분진, 진공 등 특수환경에서 가동이 어려운 전동로봇에 비해 유압로봇은 유압의 자체적인 내환경성에 더불어, 내환경 기술을 적용하기 유리한 조건을 갖고있습니다. 이에 따라 유압제어 로봇시스템에 적용되는 유압제어 핵심 부품들은 군수장비의 제어부품, 우주, 항공 등 극한 환경에서 동작해야 하는 시스템의 핵심부품으로 적용됩니다.더불어, 당사는 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던소음, 분진 등 비청정성을 개선하기 위해 연구개발을 지속하였으며, 유압 특유의 고출력을 정밀하게 제어하는 기술을 지속적으로 발전시켜 유압로봇 핵심 부품의 안정성 및 신뢰성 또한 확보하였습니다.
당사는 국내 대기업 상장사 P사 및 계열사 등과 함께 유압로봇시스템 관련 프로젝트를 장기간 진행하였으며, 지속적인 연구개발에 이어 보고서 제출일 현재 유압로봇의 현장 도입 단계에 있는 프로젝트도 다수 존재합니다. 이에 더하여 당사는 한국로봇융합연구원, 한국기계연구원, 한국생산기술연구원 등 국가 출연 연구원과 주요 대학들과도 유압로봇 시스템 관련 다양한 프로젝트들을 진행해오고 있습니다.
다. 주요 서비스 등의 가격변동추이 및 가격변동원인
당사의 주요 제품은 원리와 구조가 유사한 제품이라 하더라도 표준화된 제품을 양산하는 구조가 아니며, 프로젝트 수주에 따라 고객의 니즈와 케이스를 고려하여 맞춤 제작됩니다. 따라서 대부분의 경우 제품의 사양과 옵션, 가격이 상이하여 제품의 가격변동 추이가 존재하지 않습니다.
3. 원재료 및 생산설비
가. 주요 원재료 등에 관한 사항
(1) 주요 원재료 등 매입현황
| (단위 : 백만원, 천 USD) |
|---|
| 매입유형 (주1) | 품 목 | 구 분 | 2026연도(제27기 1분기) | 2025연도(제26기) | 2024연도(제25기) |
|---|---|---|---|---|---|
| 원재료 구매 | Sensor 등 (주2) | 국 내 | 224 | 1,808 | 4,773 |
| 수 입 | - | - | - | ||
| 소 계 | 224 | 1,808 | 4,773 | ||
| 외주 가공품 | Fixture 등 (주3) | 국 내 | 321 | 2,380 | 2,253 |
| 수 입 | - | - | - | ||
| 소 계 | 321 | 2,380 | 2,253 | ||
| 총 합 계 | 국 내 | 545 | 4,188 | 7,026 | |
| 수 입 | - | - | - | ||
| 합 계 | 545 | 4,188 | 7,026 |
| (주1) 2024연도~2025연도는 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다. (주2) 원재료구매는 제조원가명세서상 원재료에 해당하며, 제품개발 및 생산에 필요한 직접 원재료의 매입 현황입니다. 당사는 제품 제조 시 매우 다양한 품목의 원재료를 조달하여, 단일 품목으로 5% 이상인 원재료가 존재하지 않습니다. 따라서 원재료 구매를 Sensor 등으로 표현하였습니다. (주3) 외주가공은 제조원가명세서상 경비에 포함되어 있는 외주가공비 기준입니다. |
|---|
(2) 주요원재료 가격변동추이
| (단위 : 원) |
|---|
| 매입유형 | 품 목 | 구 분 | 2026연도(제27기 1분기) | 2025연도(제26기) | 2024연도(제25기) |
|---|---|---|---|---|---|
| 원재료 | 로드셀센서 | 국내 | 2,687,000 | 2,449,400 | 3,168,500 |
| 수입 | - | - | - | ||
| 토크센서 | 국내 | 11,097,400 | 10,150,000 | 9,901,500 | |
| 수입 | - | - | - | ||
| 가속도센서 | 국내 | 614,000 | 590,000 | 550,000 | |
| 수입 | - | - | - | ||
| 변위센서 | 국내 | 1,500,700 | 1,372,600 | 1,290,233 | |
| 수입 | - | - | - | ||
| 압력센서 | 국내 | 2,418,100 | 2,211,600 | 2,090,000 | |
| 수입 | - | - | - | ||
| 서보모터 | 국내 | 974,000 | 974,000 | 999,000 | |
| 수입 | - | - | - | ||
| 컨트롤러 | 국내 | 1,602,000 | 1,602,000 | 1,571,700 | |
| 수입 | - | - | - | ||
| 전장류 | 국내 | 19,920,000 | 18,093,000 | 16,260,000 | |
| 수입 | - | - | - |
| (주1) 당사는 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있어, 대표적품목 일부를 선정하여 상기 표에 기재하였습니다. |
|---|
당사는 프로젝트의 성격에 따라 다양한 종류의 원재료 부품을 구매하고 있습니다. 해외업체의 제품도 구매하나, 특수한 상황을 제외하면 대부분 국내 대리점을 통해 구매하고 있습니다. 또한 핵심부품 공용화 및 내재화, 적극적인 재고활용 및 사전구매 전략 등을 통해 핵심부품 조달 효율성은 지속적으로 향상되고 있습니다.
(3) 주요 매입처 현황
| (단위 : 백만원) |
|---|
| 품 목 | 구 입 처 | 2026연도(제27기 1분기) | 2025연도 (제26기) | 2024연도 (제25기) | 결제조건 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 원재료 구매 | 국내 | ㈜트러스트엔지니어링 | - | 239 | 275 | 익월말 현금 |
| 훌루테크㈜ | - | - | 4 | 익월말 현금 | ||
| 스펙트리스코리아㈜ | - | 151 | 316 | 익월말 현금 | ||
| 시스템엔지니어링코리아㈜ | - | - | 14 | 익월말 현금 | ||
| 한국내쇼날인스트루먼트㈜ | - | 31 | 68 | 익월말 현금 | ||
| ㈜에이티에스 | 85 | 116 | 349 | 익월말 현금 | ||
| ㈜디티케이 | - | 6 | 42 | 익월말 현금 | ||
| 기타 | 139 | 1,265 | 3,705 | - | ||
| 원재료구매 합계 | 224 | 1,808 | 4,773 | - | ||
| 외주 가공 | 국내 | 용휘정밀 | 151 | 1,168 | 1,052 | 익월말 현금 |
| ㈜금강정밀공업 | 15 | 422 | 42 | 익월말 현금 | ||
| ㈜비엔알 | - | - | 164 | 익월말 현금 | ||
| ㈜서은 | - | - | - | 익월말 현금 | ||
| 새한아이텍 | 1 | 181 | 99 | 익월말 현금 | ||
| 승재산업 | 30 | 150 | 255 | 익월말 현금 | ||
| 하나테크 | - | 11 | 78 | 익월말 현금 | ||
| 기타 | 124 | 448 | 563 | - | ||
| 외주가공 합계 | 321 | 2,380 | 2,253 | - |
| (주1) 2024연도~2025연도는 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다. |
|---|
나. 생산 및 생산설비에 관한 사항
(1) 생산능력 및 생산실적
| (단위 : MH, %) |
|---|
| 사업 부문 | 구분 | 2026연도(제27기 1분기) | 2025연도(제26기) | 2024연도(제25기) |
|---|---|---|---|---|
| 시험 장비 | 생산능력(MH) | - | - | 82,659 |
| 투입실적(MH) | - | - | 69,255 | |
| 가동률 | - | - | 84% | |
| 로봇 | 생산능력(MH) | - | - | 30,859 |
| 투입실적(MH) | - | - | 29,166 | |
| 가동률 | - | - | 95% |
| (주1) 당사의 제품은 고객사의 요구에 맞춰 제작되는 주문생산 방식으로, 대부분의 프로젝트가 개별적인 개발 성격을 띠고 있습니다. 또한 프로젝트별 고유의 기술 사양과 난이도를 보유하고 있어 직접인력 투입시간(Man-Hour)을 기준으로 일률적인 생산능력 및 가동률을 산출하는데 한계가 있습니다. 이에 당사는 지표의 왜곡을 방지하고자 해당 항목의 기재를 생략하며, 매출액 및 재공품 현황을 통해 실질적인 생산 활동 규모를 갈음하고 있습니다. |
|---|
(2) 설비의 신설 및 매입 계획보고서 제출일 현재 확정된 설비의 신설 및 매입 계획은 존재하지 않습니다.
4. 매출 및 수주상황
가. 매출현황
| (단위 : 백만원, 천달러) |
|---|
| 매출유형 | 품 목 | 2026연도(제27기 1분기) | 2025연도(제26기) | 2024연도(제25기) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 제품 | 시험장비 | 수 출 | 33(USD 22) | 3,427(USD 2,366) | 3,548 (USD 2,599) |
| 내 수 | 208 | 4,603 | 7,053 | ||
| 소 계 | 241 | 8,030 | 10,601 | ||
| 로봇 | 수 출 | - | - | - | |
| 내 수 | 207 | 1,979 | 2,377 | ||
| 소 계 | 207 | 1,979 | 2,377 | ||
| 용역 | 시험평가 | 수 출 | 7(USD 5) | 61(USD 42) | 47 (USD 34) |
| 내 수 | 1,095 | 4,230 | 4,527 | ||
| 소 계 | 1,102 | 4,291 | 4,574 | ||
| 기타 | AS/상품/임대 | 수 출 | - | 237(USD 169) | 104 (USD 76) |
| 내 수 | 296 | 1,253 | 728 | ||
| 소 계 | 296 | 1,490 | 832 | ||
| 합 계 | 수 출 | 40(USD 27) | 3,725(USD 2,577) | 3,699 (USD 2,709) | |
| 내 수 | 1,806 | 12,065 | 14,685 | ||
| 합 계 | 1,846 | 15,790 | 18,384 |
| (주1) 2024연도~2025연도는 별도재무제표 기준으로 작성하였습니다. |
|---|
나. 판매경로 및 판매방법 당사의 제품은 고객의 요청을 통해 장비 사양과 납기를 정하고 이에 따라 장비를 직접생산하여 납품하는 방식으로 판매되고 있습니다. 다. 수주현황 당사는 사업의 특성상 주문이 들어오면 생산계획에 반영하는 주문제작 방식을 취하고 있으며 보고서 제출일 기준 전체 수주잔고는 다음과 같습니다.
| [보고서 제출일 현재 동사 보유 수주잔고] |
|---|
| (단위 : 백만원) |
|---|
| 구분 | 프로젝트 명 | 고객사 | 구분 | 계약금액 |
|---|---|---|---|---|
| 로봇 | 움직이는 로봇 공룡 제작 및 설치 | 고성군청 | 계약 | 3,273 |
| PHWR 방사화구조물 절단 플랫폼 | (재)한국원자력환경복원연구원 | 계약 | 2,502 | |
| 무주 태권브이랜드 로봇 격납고 설계 및 제작 설치(1차분) | 무주군청 | 계약 | 1,364 | |
| 무주 태권브이랜드 로봇 격납고 설계 및 제작 설치(2차분) | 무주군청 | 계약 | 993 | |
| 엘리멘탈 자동용업지그 제작, 변형측정, 공정설계 및 설치 1식 | DDAM | 계약 | 578 | |
| 기타 | K사 외 | 계약 | 766 | |
| 시험장비 | [시설재] 자산_다이나모 시험설비 1 (100kw급) | D사 | 계약 | 2,925 |
| 항공용 전기동력계 시스템 평가 시험 장비 | 한국건설생활환경시험연구원 | 계약 | 1,181 | |
| 쇽업소버 감쇠특성 및 내구시험 장비 구매 | 국책연구기기관 | 계약 | 410 | |
| C-MDPS ENDURANCE TESTER | H사 중국 | 계약 | 368 | |
| 기타 | H사 외 | 계약 | 1,037 | |
| 합 계 | 15,397 |
| (주1) 상기 수주잔고의 경우 고객사와의 수주현황 및 납기일자 변경에 따라 금액에 변동이 발생할 수 있습니다. |
|---|
5. 위험관리 및 파생거래
가. 시장위험과 위험관리 (1) 자본위험관리당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 최적의 자본비율을 유지하기 위한 것입니다.당사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 보고서 기준일 현재 부채비율은 다음과 같습니다.
| (단위: 백만원) |
|---|
| 구 분 | 2026년 3월 31일 | 2025년 12월 31일 |
|---|---|---|
| 부 채 | 35,307 | 24,061 |
| 자 본 | 25,235 | 22,884 |
| 부채비율 | 139.91% | 105.14% |
(2) 시장위험 ① 환율변동위험당사는 국제적으로 영업활동을 영위하고 있기 때문에 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 당사의 환위험은 외화로 표시된 화폐성자산과 화폐성부채의 환율변동과 관련하여 발생하고 있습니다.
당사는 환율변동과는 무관하게 통화별 자산과 부채규모를 일치하는 수준으로 유지하여 환율변동 영향을 최소화하는데 주력하고 있습니다. 이를 위해 수출입 등의 경상거래 및 예금, 차입 등의 자금거래 발생시 현지통화로 거래하거나 입금 및 지출 통화를 일치시킴으로써 환포지션 발생을 최대한 억제하고 있습니다.
당사는 효율적인 환율변동위험 관리를 위해 환위험을 주기적으로 모니터링 및 평가하고 있으며, 헷지 목적 이외의 외환거래는 금지하고 있습니다. ② 이자율위험
당사의 부채는 이자율 변동 위험에 노출되어 있는 단기차입금으로, 당사는 순이자비용의 최소화를 위하여 지속적으로 시장 이자율 변동 현황 및 시장 예측자료들을 모니터링하고 이를 통한 적절한 예금상품 가입 및 차입방법을 검토하고 있습니다. 또한, 변동이자율차입금과 고정이자율차입금의 비중을 적절히 조절하여 이자율 변동 위험을 관리하고 있습니다.
(3) 신용위험신용위험은 당사의 통상적인 거래 및 투자활동에서 발생하며 고객 또는 거래 상대방이 계약조건상 의무사항을 지키지 못하였을 때 발생합니다. 이러한 신용위험을 관리하기 위하여 당사는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험 및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다.
신용위험은 현금 및 현금성자산과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 당사는 신용도가 높은 금융기관들에 대해서만 거래를하고 있습니다.
(4) 유동성위험당사는 미사용 차입금 한도를 적정 수준으로 유지하고, 영업 자금 수요를 충족 시키기 위해 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 유동성을 예측하는데 있어 당사의 자금조달 계획, 약정 준수, 당사 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항도고려하고 있습니다.
나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 당사는 2026년 02월 26일 제5회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채를 발행하였습니다. (1) 제5회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채당사가 발행한 제5회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채의 인수인은 전환사채 발행일로부터 30개월이 되는 2028년 08월 26일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날에 조기상환을 청구한 전자등록금액에 조기상환율을 곱한 금액의 전부에 대하여 사채의 만기 전 조기상환을 청구할 수 있는 권리(Put Option)를 보유하고 있습니다.또한 당사는 전환사채 발행일로부터 1년이 경과한 날부터 발행 후 30개월이 되는 날까지 전환사채 전자등록총액의 30/100에 대하여, 당사 또는 당사가 지정하는 자에게 매도할 것을 청구할 수 있는 권리(Call Option)을 보유하고 있습니다.자세한 내용은 Ⅲ.재무에 관한 사항 5. 재무제표 주석 11. 차입금을 참조하시기 바랍니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동
가. 경영상의 주요계약 당사는 보고서 제출일 기준으로 비경상적인 중요계약 건이 발생하지 않아 해당사항이 없습니다. 나. 연구개발 활동 (1) 연구개발 조직
연구개발조직도.jpg 연구개발조직도
보고일 현재 당사의 연구인력은 제어 및 설계, 구동 등 당사 제품의 핵심기술 개발 경력을 보유하고 있어, 충분한 전문성과 숙련도를 확보하고 있다고 판단합니다. 각 연구팀은 해당 연구수행 프로젝트에 따라 자체 연구 또는 우수 연구기관과 공동 연구를수행하여 첨단 기술과 연구경향을 받아들이면서 제품개발의 효율성을 높이고 있습니다.
| 부문 | 역할 |
|---|---|
| 개발본부/시스템설계부문 | 시스템설계부문은 총 3개의 시스템개발팀으로 구성되어 수주 기반의 개별 프로젝트를 전담합니다. 고객의 요구사양을 구현하기 위해 고객맞춤형(Customizing)개발을 수행하며, 모든 시험장비 및 로봇의 하드웨어 설계는 본 부문을 통해 이루어집니다. |
| 개발본부/스마트제어부문 | 스마트제어부문은 제어팀, 회로설계1팀, 2팀으로 구성되어 수주 프로젝트별 맞춤형 제어 솔루션 개발을 전담합니다. 고객의 요구사양에 대응하기 위해 최적화된 시스템 개발을 원칙으로 하며, 로봇과 시험장비의 소프트웨어 구현과 회로 설계를 주도합니다. 또한 검증된 소프트웨어 공통 모듈을 유연하게 적용하여 개발의 완성도와 효율을 극대화하고 있습니다. |
| 기술연구소 | 기술연구소는 연구개발팀과 서비스개발팀으로 구성되어 당사의 원천기술 R&D를 전담하고 있습니다. 로봇 시스템의 기술제품화를 추진하며 당사의 핵심 성장 동력을 확보해 왔습니다. |
(2) 연구개발 비용
| (단위: 백만원) |
|---|
| 구 분 | 2026연도 (제27기 1분기) | 2025연도 (제26기) | 2024연도 (제25기) | |
|---|---|---|---|---|
| 자산처리 | (해당없음) | - | - | - |
| 비용 계정 | 원재료비 | - | - | - |
| 인건비 | 438 | 2,212 | 2,708 | |
| 감가상각비 | 35 | 145 | 144 | |
| 위탁용역비 | - | - | - | |
| 기타 경비 | 13 | 88 | 262 | |
| 합 계 (매출액 대비) | 486(26.35%) | 2,445(15.48%) | 3,114 (16.94%) | |
| 비용 처리 | 제조원가 | 303 | 1,460 | 1,533 |
| 판관비 | 183 | 985 | 1,581 | |
| 합 계 (매출액 대비) | 486(26.35%) | 2,445(15.48%) | 3,114 (16.94%) |
(3) 연구개발 실적 및 계획 ① 연구개발 실적당사에서는 다양한 연구 개발 방법을 통해 12개의 주요 핵심 기술을 확보하였습니다.
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 로봇용 유압 로터리 액추에이터 제조 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 일반적으로 유압 로터리 액추에이터의 동작속도를 높여 회전 방향의 전환을 빠르게 제어하면 로터리 액추에이터 회전자인 로터 베인의 씰 마찰력에 의한 히스테리시스가 발생하게 되는데, 이 특성은 동적제어의 성능을 저하시키는 원인이 됩니다. 마찰력과 히스테리시스를 낮추기 위해서 베인 내부 접촉면에 마찰력이 낮고 정마찰과 동마찰 계수의 차이가 적은 재료를 선정하여 폴리머 코팅기술을 적용하고, 축방향 씰에서 발생되는 역압에 의한 씰 마찰력을 낮추기 위해 역압 방지용 드레인 홀 오리피스 기술을 개발하였습니다.- 압력에 의한 변형을 고려한 구조 최적화를 통한 경량화 - 역압 방지를 위한 오리피스 기술적용으로 마찰 최소화 - 고강성 5축 가공 등 사내 생산기술 확보로 생산 단가 대폭 절감 - 관절용 베어링/축 등 액추에이터 일체화를 통해 경량/고강성 관절 액추에이터 제작 |
| 상품화 여부 | 유압 로터리 액추에이터 |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 저마찰 유압 리니어 액추에이터 제조 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 로봇의 제작에 있어 리니어 액추에이터는 중력 영향 등 특정 방향의 큰 반력이 필요한 관절 요소 (로봇의 하지 등)로 유용하게 사용되며, 필요로 하는 주요 특성은 경량, 편리한 외부 마운트, 우수한 제어성을 위한 낮은 마찰력 등입니다. 당사는 구조용 폴리머 코팅 기술을 적용하여 저마찰 성능을 기반으로 우수한 제어 특성을 확보하였고,힌지부에 내부 관로를 형성하여 별도의 배관없이 조인트에 유압을 전달할 수 있는 구조를 개발하였습니다. - 당사만의 구조용 저마찰 폴리머 코팅기술을 적용하여 웨어링과 씰의 역할을 함께 수행하도록 제작하여 경량, 저마찰 리니어 액추에이터를 개발 - 높은 외력에 대한 저항력과 우수한 제어 응답특성을 위한 정압 베어링 제작기술 보유 |
| 상품화 여부 | 저마찰 유압 리니어 액추에이터 |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 소형 서보밸브 제조 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 서보 밸브는 유압 로봇의 구성에 있어 액추에이터와 쌍(pair)으로 구성되어 유압의 흐름을 제어함으로써 액추에이터를 구동하는 역할을 하는 핵심 요소입니다. 서보 밸브의 핵심 요소기술은 설계기술과 재료선정, 생산기술, 조립기술로 분류할 수 있으며, 기술의 핵심 경쟁요소는 제어를 위해 충분한 응답 성능을 확보하면서 경제적인 서보 밸브를 생산하는 것입니다. 당사에서는 유량 서보 밸브의 설계기술은 특허로 등록하였으며, 특수부의 재료 및 생산 레시피, 조립 방법, 측정 기법 등은 노하우 기술로 확보하였습니다. - 각 부품별 기계/전자기/내화학적 특성에 적합한 소재기술 확보, 서보 밸브 개발 구조설계기술 및 진단프로세스 보유 - 높은 가공 정밀도를 효과적으로 구현하기 위한 생산기술, 전용 장비와 독창적인 캘리브레이션 기법에 의한 생산비용 절감으로 가격 경쟁력 확보 |
| 상품화 여부 | 소형 서보밸브 |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 모바일 HPU 제조 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 이동형 로봇을 구성하여야 하는 경우에는 이에 적합한 이동형의 유압동력원 (Mobile HPU)이 필요하며,로봇의 용도에 맞도록 크기를 줄이고 효율을 높인 동력원은 로봇의 활용성에 큰 영향을 미치게 되므로 이의 안정적인 성능을 확보하는 것은 전체 로봇 시스템의 성능을 보장하는데 매우 중요한 요소입니다. 당사는 이동형 로봇의 구동을 목적으로 소형 모터와 펌프를 분산 배치하여 작은 공간에서 빠른 응답성과 고효율로 구동 가능한 모바일 유압발생장치 개발기술을 확보 하였습니다. 역동적으로 움직이는 로봇에서도 사용가능한 가압장치(bootstrap) 기술, 다양한 필드 통신을 지원하는 스마트화 기술 등을 적용하여 다양한 분야의 활용성과 편리성을 높이도록 기술을 내재화하였습니다. - 용량별 조합이 가능한 모듈형 mHPU로 경량화 및 규격화- 전복 시 동작이 가능하도록 가압 설계기술 적용- 스마트화 기술 적용으로 CAN/UDP 등 다양한 통신 지원 |
| 상품화 여부 | 모바일 HPU |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 유압 로봇 제어기 제조 및 제어 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 유압로봇용 제어기는 일반적인 산업용 유압 제어기와 달리 로봇에 내장하기 위해 소형으로 구성되면서도 다양한 제어기능을 가지고 있어야 하므로, 일반적으로 각 축당 제어를 수행하는 분산제어 형태를 띠고 있습니다. 하위제어기는 각 축의 센서데이터를 처리하고 유압 액추에이터를 제어하는 기능을 수행하도록 최적의 알고리즘을 개발 및 탑재하여 사용하며, 상위 제어기는 로봇 팔과 같이 기구학을 한 번에 처리하기 편리한 단위로 6~8축 정도를 묶어서 제어하는 기능을 수행하도록 개발하였습니다. 로봇용 제어기술의 경쟁요소는 유압의 비선형성을 보상하는 우수한 제어성능과 다양한 통신과 제어 모드를 지원하는 편리성입니다. - 유압 비선형성을 보상하기 위하여 압력 피드백 마찰 보상 알고리즘을 내재 - CAN FD/UDP/EtherCAT 등 다양한 통신을 지원하는 분산 제어기 - 변위/힘/컴플라이언스/FRF iteration 제어 등 다양한 제어 모드 지원 |
| 상품화 여부 | 제어 알고리즘 내장 유압 제어기 |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 내환경 유압 로봇 팔 제조 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 다관절 유압 로봇팔은 자중대비 고중량물의 조작이 가능하다는 특징이 있지만, 유압 부품과 구조의 복잡성 때문에 일반 모터 구동형 로봇팔처럼 컴팩트하게 설계 제작하고, 정밀하게 제어하는 것이 어렵습니다. 당사는 링크 내에 유로를 형성함으로써 조립 및 유지보수가 쉬운 구조로 설계 및 제작하는 기술을 개발하였고 이를 통해 마찰보상, 유연 컴플라이언스 제어, 각 축의 압력 피드백을 사용한 진동억제 알고리즘 적용 등의 로봇 팔 정밀제어가 가능합니다. 또한 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 내환경 설계 기술을 적용하여 극한/위험 환경에서 장시간 작업할 수 있는 기술을 확보하였습니다. - 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 환경에서의 track record를 보유 - 핵심 요소부품 기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보- 구조 및 해석 기술을 확보하여 가반하중 대비 가벼운 로봇 팔 설계 |
| 상품화 여부 | 유압 로봇 팔 (Hydra-UW, Hydra-MP) |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 내환경 유압 모바일 로봇 제조 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 철강 코일, 콘크리트 블록 등 부피가 작으면서도 고중량인 대상물 이송을 위한 모바일 로봇과 PBV(Purpose Built Vehicle)에 대한 수요가 증가하고 있으며, 컴팩트하게 제작하기 위한 고출력 구동기가 필요합니다. 또한 고중량물 이송 및 활용을 위해서는 방향전환과 이동이 동시에 가능한 구조로 모바일 로봇의 설계가 요구됩니다. 당사에서는 스마트 액추에이터 기술을 적용한 고출력 유압 구동 독립형 코너 모듈을 활용함으로써 구동과 조향이 동시에 가능하여 다양한 주행 모드를 지원할 수 있는 기술을 개발하였으며, 모바일 HPU와 배터리를 조합하여 맞춤형 모바일 로봇 사양을 제공할 수 있습니다. 또한 고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 내환경 설계 기술을 적용하여 극한/위험 환경에서 장시간 작업할 수 있는 기술을 확보하였고, 추가적인 작업 도구를 장착하여 대형/고하중물 등의 이송 및 작업 또한 가능합니다. - 방수/내압/고온/고분진/진공/내방사능 등 다양한 환경에서의 track record를 보유 - 핵심 요소부품기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어성능이 우수하고 동시에 가격 경쟁력 확보 - 당사 스마트 액추에이터 기술을 코너모듈에 적용함으로써 고중량물을 이동시킬 수 있는 PBV(Purpose Built Vehicle) 구현 |
| 상품화 여부 | 유압 모바일 로봇 |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 시험장비 로봇 제조 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 시험장비 로봇 기술은 현실의 물리적 환경을 정확하게 재현해야 하기 때문에 고도의 제어기술과 이를구현할 수 있는 다양한 동력을 기반으로 하는 액추에이터가 필수로 적용되어야 합니다. 또한 대상물의 기능, 성능 및 내구를 정량화해야 하는 시험장비는 그 특성상 시험 대상물(시편)의 기능과 성능, 내구를 능가해야 하고 정밀도와 정확도 측면에서는 더욱 높은 요구수준을 만족시켜야 하며, 이에 대한 반복성능 또한 필수적입니다. 당사에서는 특정 산업에 국한되지 않고 정밀 유압제어 및 전동제어 기술을 기반으로 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비 로봇 및 로봇시스템을 맞춤형으로 디자인하고 개발 제작하는 기술을 확보하고 확장해 가고 있으며, 기존 시장 및 신규 시장에서의 track record를 쌓아가고 있습니다. - 특정 산업에 국한되지 않고 정밀 유압제어 및 전동제어 기술을 기반으로, 필요에 따라 다양한 분야의시험장비 로봇 및 로봇시스템을 디자인하고 개발 제작 및 납품하여 track record를 보유 - 핵심 구조설계 기술을 보유하여 최적화함으로써 종합 제어성능이 우수하고 동시에 가격경쟁력 확보. |
| 상품화 여부 | 유압기반, 전동기반 시험기 |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 핵융합 유지보수 로봇 설계 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 핵융합은 태양과 같은 방식으로 에너지를 생성하고, 무한한 수소를 연료로 사용하여 탄소 배출과 핵폐기물이 없는 청정 에너지로 지구의 에너지 문제를 해결하는 혁신적인 방법으로 주목받고 있지만 기술적 난이도가 상당히 높아 상용화에 많은 시간이 소요되고 있습니다. 또한, 상용 핵융합 발전소 건설을 위해서 장비 및 수리를 위해 원격 유지보수 로봇이 필수적이며, 당사에서는 실증로 설계 TF에 참여하며, 핵융합 실증로 원격 유지 보수 로봇 기술 개발에 핵심적인 역할을 수행하고 있습니다. - 실증실험을 통한 품질 검증 후 핵융합로 원격유지보수 자동화 시스템과 연동하여 극한환경에서 원격유지보수 작업에 다양한 방법으로 활용할 것으로 기대 - 관련 핵심 요소기술 선도 및 산업화를 통한 수출 증대에 큰 기여 가능 - 핵융합 발전 산업의 기술적 진입 장벽을 돌파하고, 국내외 시장에서 새로운 비즈니스 모델 창출 기대 |
| 상품화 여부 | 유압 로봇 팔 |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 강화학습을 활용한 유압 로봇 맞춤형 최적 동작 생성 및 동작 전달 알고리즘 개발 |
| 연구개발기관 | 서울과학기술대학교/케이엔알시스템 (산학공동기술개발과제) |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 당사의 유압 기반 로봇시스템과 액추에이터/밸브에 대한 검증된 기술력을 바탕으로 작동성과 내구성이뛰어난 유압 로봇을 제작하기 위해 주변 환경 변화에 강인한 강화학습 알고리즘이 필요합니다. 강화학습은 시뮬레이션 환경에서 로봇이 경험을 통해 학습하고 최적의 동작을 생성할 수 있게 하며, 이를 통해 주변 환경 변화에 강인한 동작을 생성할 수 있어 효율적인 로봇 개발이 가능합니다. 본 연구를 통해 강화학습 기반 최적 동작 생성 알고리즘을 개발하였으며, 이를 발전시켜 다양한 로봇 형태에 최적화된 로봇 제작이 가능하도록 할 예정입니다. - 인공지능 활용 사례 분석을 통한 최적화된 유압 시스템 제작 및 최적 제어를 위한 인공지능 기반 최적 제어 방안 도출. - 공연용 로봇을 위한 최적 동작 생성 및 전달 프레임워크 및 강화학습 알고리즘 개발 - 시뮬레이션 기반 강화학습 알고리즘 및 실제 유압 시스템 적용을 위한 프레임워크 개발 - 당사의 고도화된 유압 하드웨어 기술을 바탕으로 강화학습 알고리즘을 적용한 유압 로봇 제작을 통해 기업 홍보 및 매출향상 가능 - 인공지능 및 강화학습 기술을 보유함으로써 유압 로봇 분야의 강력한 기술력 확보 가능 - 유압으로 구동하는 보행 로봇에 인공지능을 활용한 보행 제어 기술을 도입하여 우수한 성능의 보행 로봇 제작 가능 - 개선된 강화학습 알고리즘을 적용한 로봇의 제작 및 구동을 통해 당사의 유압 부품 홍보 및 새로운 플랫폼 개발 가능 - 다양한 분야에 유압 보행 로봇을 활용함으로써 복잡한 동작이 필요한 작업 수행 가능 |
| 상품화 여부 | 유압 로봇 팔 및 모바일 플랫폼, 공연용 로봇, 탑승형 2족 보행로봇 개발에 적용 |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 방폭 환경 유압 로봇 팔 제조 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 당사는 극한환경에서의 로봇 운용성을 극대화하기 위해 분진 폭발 위험에도 활용이 가능한 방폭 설계 및 제작 기술을 적용하여, "Zone2" 방폭 환경인증을 획득하였습니다. 발전소, 화학공정, 식품 가공 공정 등 대규모 분진이 발생하는 환경은 전기적 요인에 의한 화재 및 폭발 위험이 매우 높아 방폭 인증 제품만이 투입 가능합니다. 당사의 유압 로봇팔은 이러한 위험 환경에서도 200kg의 고가반하중 핸들링이 가능합니다. 이는 40kg급 수준에 머물렀던 성능을 5배 이상 향상시킨 결과로 위험 산업 현장의 작업 효율성을 한단계 끌어올릴 수 있는 기술 경쟁력을 확보하게 되었습니다. |
| 상품화 여부 | 유압 로봇 팔 (Hydra-UW-EX) |
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 연구개발과제 | 원전 해체 유압 로봇 팔 제조 기술 |
| 연구개발기관 | 케이엔알시스템 |
| 연구개발결과 및 기대효과 | 당사는 고준위 방사성 환경 및 극한의 현장 조건에서도 안정적인 원전 해체 작업이 가능한 유압 로봇팔을 개발하였습니다. 이 로봇은 고선량 방사선 피폭은 물론 고온, 고분진, 수중 등 극한 상황에서도 구동 가능한 내환경성을 확보하였으며, 극한환경 및 협소한 구조물 등 사람의 접근이 불가능한 환경에 투입되어 고난도 작업을 안정적으로 수행 할 수 있습니다. 특히 400kg급 고가반하중 로봇팔을 기반으로 중량물 고정과 플라즈마 절단을 동시에 수행하는 "양팔 협업 제어 기술"을 적용하여 작업의 정밀도와 효율성을 극대화 했습니다. 또한공구 교체가 용이해 다양한 해체 시나리오에 유연하게 대응할 수 있도록 하였습니다. |
| 상품화 여부 | 유압 로봇 팔 (Hydra-TG-DC) |
(4) 정부과제 수행 실적
| [단위 : 천원] |
|---|
| 연구과제명 | 주관부서 | 연구 기간 | 정부출연금 (동사지원금) | 관련제품 | 비고 (참여형태) |
|---|---|---|---|---|---|
| (전담기관) | |||||
| 다족형 견마로봇 플랫폼 기술개발 | 지식경제부 (한국산업기술평가관리원) | 06.09~13.01 | 12,850,000 (1,168,800) | 유압로봇 | 수행완료(참여기관) |
| 고중량 유압 매니퓰레이터 개발 | 지식경제부 (한국산업기술진흥원) | 09.10~10.04 | 240,000 (240,000) | 유압로봇 | 수행완료(주관기관) |
| 산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발 | 산업통상자원부(한국산업기술평가관리원) | 10.04~15.03 | 11,750,000(1,410,000) | 유압로봇 | 수행완료(참여기관) |
| 8"및16" Unpiggable가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇기술개발 | 산업통상자원부(한국산업기술평가관리원) | 11.12~16.11 | 16,500,000(4,160,736) | 내환경로봇 | 수행완료(참여기관) |
| 노즐플래퍼타입유압서보밸브국산화개발 | 중소기업청(중소기업기술정보진흥원) | 12.06~14.05 | 337,500 (337,500) | 서보밸브 | 수행완료(주관기관) |
| 로봇시범보급사업 | 산업통산자원부 (한국로봇산업진흥원) | 12.06~13.05 | 476,917(476,917) | 내환경로봇 | 수행완료(주관기관) |
| 해저작업용 유압 Manipulator 개발 | 중소기업청(한국과학기술정보연구원) | 12.08~12.12 | 19,500 (19,500) | 내환경로봇 | 수행완료(주관기관) |
| 진동대/4post Simulator 제작 및 제어운용기술 개발 | 중소기업청(한국산업기술평가관리원) | 10.08~13.11 | 950,000(890,000) | 시험평가 로봇 | 수행완료(주관기관) |
| 저비용 저심도 인프라 핵심기술 개발 | 국토교통부 (국토교통과학기술진흥원) | 13.12~16.12 | 6,320,000 (710,000) | 유압제어기 | 수행완료 (참여기관) |
| 유압기반시뮬레이터급 시험기 스마트화 제조 기술 연구1단계 | 산업통상자원부(한국산업기술평가관리원) | 13.06~16.05 | 1,640,000(1,200,000) | 시험평가 로봇 | 수행완료(주관기관) |
| 에어헤머를 사용한 30인치급 6자유도 초가속수명시험기 개발(HALT) | 산업통상자원부(한국산업기술평가관리원) | 13.09~16.08 | 2,506,000(1,869,000) | 시험평가 로봇 | 수행완료(주관기관) |
| 로봇기술제품화지원 - 금속 3D프린팅을 적용한 유압로봇 모듈화 개발 | 한국로봇산업진흥원(한국로봇산업진흥원) | 13.11~14.05 | 28,000 (28,000) | 유압로봇생산기술 | 수행완료(주관기관) |
| 모듈 개념을 적용한 다용도 산업용 스마트 로봇암(Robot Arm) 디자인 기술개발 | 산업통상자원부(한국산업기술평가관리원) | 13.07~14.06 | 200,000 (20,000) | 유압로봇 | 수행완료(참여기관) |
| 크랭크형 3연 피스톤 펌프 국산화 개발(내구수명이 우수한 FG PUMP의 국산화 대체개발) | 중소기업청(중소기업기술정보진흥원) | 13.12~16.12 | 337,500 (337,500) | 유압 리니어액추에이터 | 수행완료(주관기관) |
| 험지 적응형 하지근력 고반응 제어기술 개발 | 산업통상자원부(국방과학연구소) | 13.12~16.12 | 750,000 (31,140) | 유압 제어기 | 수행완료(참여기관) |
| 수중건설로봇공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발 (약칭: 수중건설로봇) | 수중건설로봇사업단(선박해양플랜트연구소) | 14.01~19.07 | 1,400,000 (1,400,000) | 유압 수중로봇팔 | 수행완료(참여기관) |
| 지능형로봇 품질경쟁력강화지원사업 | 산업통상자원부(한국로봇산업진흥원) | 14.05~14.12 | 30,000 (30,000) | 유압 컴포넌트 | 수행완료(주관기관) |
| 신뢰성기술확산사업- 2단형 소형 유압서보밸브 고장분석 및 수명 검증을 통한 신뢰성 향상 | 산업통상자원부(한국산업기술진흥원) | 15.07~16.06 | 100,000 (100,000) | 서보밸브 | 수행완료(주관기관) |
| 저소음 타입의 Electro-hydrostatic Actuator 개발 (대구지사) | 대구기계부품연구원 ((재)대구경북과학기술원) | 15.06~15.10 | 90,000 (90,000) | 유압 액추에이터 | 수행완료 (주관기관) |
| 다축제어 플랫폼기반 극사실적 가상현실 MTB 체험 시뮬레이터 및 콘텐츠기술개발 (단비 k-ct 프로젝트) | 문화체육관광부(한국콘텐츠진흥원) | 15.08~16.12 | 405,400 (393,400) | 유압 시뮬레이터 | 수행완료(주관기관) |
| 재난 재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템개발 | 한국산업기술평가관리원(한국산업기술평가관리원) | 15.07~17.06 | 5,759,000 (685,000) | 유압 로봇기술 | 수행완료(참여기관) |
| 유압위치/힘제어 시스템 상용화를 위한 제어 시뮬레이션기술개발 | 중소기업청(중소기업기술정보진흥원) | 15.07~15.12 | 25,900 (-) | 유압 제어 | 수행완료(참여기관) |
| 재난대응용 유압로봇을 위한 스마트 포터블 유압파워유닛 개발 | 중소기업청(중소기업기술정보진흥원) | 15.11~17.11 | 420,000 (350,000) | HPU | 수행완료(주관기관) |
| 간호용 파워 어시스트 로봇을 위한 저소음 EHA 개발 | ((재)대구경북과학기술원) | 16.05~17.10 | 160,000 (160,000) | 유압 액추에이터 | 수행완료 (주관기관) |
| 취수구 뻘제거 장비 개발 | 한국수력원자력㈜(-) | 17.10~19.09 | 850,000 (850,000) | 내환경로봇 | 수행완료(주관기관) |
| 건선거용 상가 블록 설치 자동화 시스템 개발 | 산업통상자원부(민군협력진흥원) | 22.06∼25.05 | 5,000,000 (1,620,000) | 내환경로봇 | 수행완료(참여기관) |
| 전기차 전기구동시스템용 600kW급 33,000rpm 초고속 다이나모 시스템 기술개발 | 산업통상자원부 | 23.07~26.12 | 140,500 (77,000) | 다이나모미터 | 진행중 (주관기관) |
| 600kW급 33,000rpm 초고속 모터 및 다이나모 통합 제어시스템 기술개발 | 산업통상자원부 | 23.07~26.12 | 11,353,000 (4,889,500) | 다이나모미터 | 진행중 (주관기관) |
| 다관절 유압로봇을 활용한 옥내 저탄장 낙탄회수 시스템 개발 | 한국중부발전㈜ | 24.05~25.10 | 500,000 (125,000) | 낙탄회수로봇 | 수행완료 (주관기관) |
| 500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발 | 산업통상자원부 | 24.07~28.03 | 2,050,000 (1,025,000) | 매니퓰레이터 | 진행중 (주관기관) |
| 1.5m 이상급 초대형 고강도 복잡형상 엔진블록 주조품 후가공 무인 자동화 시스템 개발 | 산업통상자원부 | 24.10~28.12 | 984,000 (340,000) | 매니퓰레이터 | 진행중(참여기관) |
| 금속박막코팅 기반 48V급 투명 발열 안전유리 소재 부품기술개발 | 산업통상자원부 | 24.10~28.12 | 1,005,000 (352,200) | 챔버 | 진행중(참여기관) |
(5) 향후 연구개발 계획보고서 제출일 현재 계획되어 있는 당사의 연구개발 활동은 다음과 같습니다.
| 연구과제 | 연구기관 | 기대효과 |
|---|---|---|
| 로봇형 유압 로터리액추에이터 기술:역압 방지 기술 표준화 | ㈜케이엔알시스템 | 당사는 최근 로터리 액추에이터의 방향전환 시 발생되는 배압을 제거하여 정지 마찰력을 줄여주고, 액추에이터의 히스테리시스를 감소시킬 수 있는 기술의 개발에 성공하였습니다. 오리피스의 형상과크기 및 설치 위치에 대한 연구와 해석, 실험을 바탕으로 액추에이터 용량별로 최적의 역압 방지 오리피스의 구조를 결정하였고 이를 제품에 적용하여 표준화할 계획입니다. 이때, 표준제품 용량별로 개선의 정도는 다르겠지만 대용량 제품을 기준으로 최대 50%의 정지 마찰력 감소효과가 기대되며, 이를 통해 해당제품에 대한 당사의 시장지배력을 획기적으로 높일 수 있을 것으로 예상하고 있습니다. 현재 표준화 개발이 상당부분 진행 중입니다. |
| 폴리머 코팅 및 리니어액추에이터 기술:폴리머 코팅 방법 개선 | ㈜케이엔알시스템 | 당사 핵심기술의 하나인 폴리머 코팅 방식의 저마찰 리니어 액추에이터는 생산을 위해 비교적 많은 시간과 인력 투입을 필요로 하기 때문에 납기와 원가 측면에서 양산공급에는 제한적인 것이 사실이었습니다. 고객들의 꾸준한 요청에도 불구하고 지금까지는 주문형으로만 생산하여 시장에 대응하고있었는데, 양산을 위한 재료와 공정의 개선 및 효율적인 생산방법의 개발에 대한 상황적 요구에 따라, 당사는 금형을 이용한 고온 진공성형 기술의 개발을 계획하였으며 현재 이에 대한 연구개발이 진행 중에 있습니다. 폴리머 코팅을 적용한 저마찰 실린더의 주요 고객이 로봇과 관련이 깊고 당사의 폴리머 코팅형 액추에이터 기술이 세계적 수준이므로 양산화 기술의 개발을 통하여 납기를 단축하고 생산단가를 낮춘다면 더욱 큰 시장 경쟁력을 확보할 것으로 기대됩니다. |
| 코너 모듈 및 액추에이터스마트화 기술:코너 모듈의스마트 액추에이터화 | ㈜케이엔알시스템 | 스마트 액추에이터 기술은 3차까지의 시험시제를 완료하여 기술은 확보된 상태이며 양산 모델 개발을 진행 중에 있습니다. 스마트 액추에이터는 제어회로, 밸브, 센서 등이 모두 집적화 된 중간형태의 제품으로, 고객으로 하여금 목적에 따라 자유로운 적용을 시도해 볼 수 있는 유연성을 함께 제공하는 제품이기 때문에 최적화된 상태의 공장 출하는 제품의 적용대상이 결정된 상태여야 가능합니다. 이에, 당사는 우선적인 최적화 대상으로 자율 이동 로봇의 코너 모듈을 선정하여 해당 기술의 적용을 계획하고 있습니다. 코너 모듈은 최근 모빌리티 분야에서 화두로 자리 잡고 있는 다목적 차량, PBV(Purpose Built Vehicle)와 유사 개념인 고하중 모바일 로봇의 각 바퀴에 대한 구동과 조향을 담당하는 부품입니다. 당사의 코너 모듈을 적용하면 사용 목적에 따른 PBV를 단기간 내에 개발할 수 있다는 장점을 내세워 모바일 유압 로봇의 표준화와 함께 코너 모듈의 스마트화도 함께 진행할 계획입니다. 현재 서스펜션 모듈을 포함한 코너모듈 재설계하였으며 성능검증 진행 중입니다. |
| 유압제어기 및 통신기술:프로세서 성능 향상 및 산업용 고속 네트워크 적용 | ㈜케이엔알시스템 | 컨트롤러는 유압 액추에이터의 움직임과 시스템의 상태를 센서로 읽어 들이고 필요한 움직임을 액추에이터에 전달하여 시스템을 통제하는 제어의 핵심 구성요소입니다. 유압 하위 제어기는 높은 전압과 전류를 사용하는 모터제어기와 달리, 매우 작은 전류만으로 유압의 흐름을 제어하므로 그 구성품의 개수와 부피가 작아 액추에이터에 바로 내장하거나 부착할 수 있도록 구성할 수 있습니다. 당사의 분산형 유압제어기인 HAC는 Cortex M4 칩으로 구성되어 최대 5kHz의 주기로 내부 제어가 가능하며, CAN, SPI, SSI, Analog를 비롯한 제어용 통신을 지원하고 있습니다만, 더 빠르게 많은 데이터를 전송함으로써 진보된 고급의 제어 알고리즘을 추가로 도입할 수 있는 산업용 필드버스를 적용할 수 있도록 하기 위해서 개선 연구를 진행하고 있습니다. 최근 개발 완료 단계에 있는 HAC Pro 1.0은 Cortex M7 칩으로 구성하여 액추에이터 일체형을 목표로 하고 있으며, 더 빠른 연산이 가능한 MCU와 CAN FD, EtherCAT, Profinet 등 다양한 최신 실시간 고속통신을 지원하도록 개발을 진행하고 있습니다. 현재 1차시제는 개발 완료하였고 CAN FD 통신을 구축하여 신호전달에 대한 최적화를 진행하고 있습니다. EtherCAT의 경우 Master 적용기술은 이미 개발하여 활용하고 있으며, 신형 HAC에는 모터제어신호와 동일한 신호로 유압을 제어할 수 있도록 모터 드라이버의 표준인 CiA402를 지원하는 EtherCAT slave를 개발하고 있습니다. 개발될 신형 제어기는 향후 차세대 필드버스 표준이 될 TSN(Time Sensitive Network) 또한 함께 적용이 가능하도록 기술 개발의 방향을 설정하고 있습니다. 현재 이더켓 모듈 추가 완료하였으며 일체형 보드 제작 중으로 상당부분 진행되었습니다. |
| 전략 로봇 개발:탑승형 로봇을 위한유압 설계 기술 및 인공지능 기반 제어 기술 | ㈜케이엔알시스템 | 탑승형 이족 보행 로봇은 유압 설계 기술 및 제어 기술에 인공지능 기반의 제어 기술을 결합하여 차세대 모빌리티 기술 확보를 목표로 2021년부터 자체 비용으로 개발을 진행하고 있는 로봇입니다. 유압로봇의 설계를 모빌리티 관점으로 접근하여 사람(약70~100kg)이 탑승한 상태에서 약 12km/h의속도로 주행할 수 있도록 설계하였습니다. 주행하는 지형의 상태와 탑승자의 움직임에 따라 급변하는 무게 중심의 밸런스를 유지해야 하는 고도의 제어기술이 필요한데, 이러한 기술은 당사가 보유하고 있는 유압 시스템 및 기구 설계 기술과 인공지능 기반의 학습 기술 및 그에 기반한 제어 기술 등의 융합을 골자로 하는 차세대 선도기술이라고 할 수 있습니다. 당사가 보유한 유압 로봇 핵심기술을 활용하여 설계를 진행하고 있으며, 산학협동 연구를 통하여 인공지능 기반의 학습 기술을 2021년도에 1차 획득하였고, 현재는 고도화 기술의 획득을 진행하고 있습니다. |
| 모바일 유압 로봇 설계기술:표준 모바일 유압 로봇플랫폼 개발 | ㈜케이엔알시스템 | 모바일 유압로봇 플랫폼은 코너 모듈을 적용하여 조향과 동시에 구동이 가능하여 다양한 주행모드를 지원하며 톤(ton) 단위의 고중량물을 이송할 수 있는 유압식 이동로봇의 표준 하드웨어를 말합니다. 고하중의 중량물을 탑재한 상태에서 기동이 가능하다는 사실은 그러한 중량을 갖는 장치에 이동성을 부여할 수 있다는 말과도 일맥상통하며, 정치식으로 사용하던 장치 및 장비의 활용범위를 무한히 확장할 수 있다는 가능성에 대한 제시이기도 합니다. 앞서 DSME의 도장 자동화 로봇과 포스코의지금 제거로봇을 개발하며 코너 모듈을 적용한 유압식 모바일 로봇기술의 현장적용과 그에 대한 평가를 수행한 바 있습니다. 대규모의 도장장치와 고소 작업장치에 이동성을 부여함으로써 인력 및 작업시간의 절감을 확인하였으며, 인력수행에 의한 지금제거 작업에 있어서 작업도구를 대형화하고 이동성을 부여함으로써 고온환경 하에서의 작업효율 증대 또한 확인하였습니다. 더불어, 위험요인이 내재된 작업에 대한 안전의 확보는 부수적인 결과임에도 오히려 로봇의 투입에 따른 주된 성과로주목받기도 하였습니다. 이러한 활동을 통해 획득한 구조 설계기술, 이동식 유압 동력원 기술, 유압 동력원의 고용량 배터리 적용기술, 원격 조작 기술 등을 활용하여 표준형 유압 이동 로봇의 개발에 대한 기술의 완성도와 신뢰성을 높여갈 계획입니다. 현재 개발은 상당부분 진행되었으며, 개발 진행중인 모바일 플랫폼에 로봇암을 결합하는 형태로 플랫폼 확장을 추가로 진행 중입니다. |
| 표준 유압 모바일/로봇암플랫폼 개발 | ㈜케이엔알시스템 | 2024년 로보월드에서 처음 선보인 표준 유압 모바일/로봇암 플랫폼(DURO)은 모바일 플랫폼과 로봇팔의 결합형 제품으로, 당사에서 지금까지 확보한 기술력을 바탕으로 한 모바일에서 보다 확장된 기술집약형 표준 로봇 플랫폼입니다. 모바일 유압 로봇 설계 기술에서 개발한 동력부(HPU)에 제어모듈을 포함하도록 보완 설계하여 탑재형 HPU를 모듈화 하였으며, 고출력/소형화를 위한 노력을 지속하고 있습니다. 주행용 코너 모듈역시 신형 제어기(HACpro)를 각 주행모듈에 탑재하는 방식으로 일체형 모듈로 개선 제작하였으며, 주행 시 요철 극복을 위한 서스펜션 기능을 추가하였습니다. 2ton 이상 고중량물 적재 및 이송을 용이하게 하기 위한 개발을 진행 중입니다. 자율 주행 기능을 구현하여, 지정된 경로로의 자율 주행 기능을 확인하였으며 다음 단계로 장애물 인식/회피 기능을 추가할 예정입니다. 로봇 암의 경우 UW3의 관절 각도 및 용량을 개선하여 고중량물 작업(가반하중 210kgf)이 가능하도록 제작하여, 양팔 기준 400kg 이상의 작업이 가능하며 500kg급 작업이 가능하도록 개선 예정입니다. 또한, 원가절감을 위한 분석 및 대응 방안을 수립하는 중입니다. DURO제품(모바일+로봇암)를기반으로 한 신규 플랫폼입니다. |
| 500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발 | ㈜케이엔알시스템 | 현재 고중량 부품을 사용하는 중공업, 항공, 국방, 조선 등 여러 산업 분야에서 무거운 부품과 소재를 다루는 작업이 빈번하며 수작업으로 다루는 것은 무거운 무게로 인해 작업자가 감당하기 어렵거나 높은 부상 위험 환경에서 생산성 및 안전성 개선을 위해 고중량물 작업에 대한 자동화 연구개발이 필요합니다. 500kg급 가반하중 물체를 핸들링 가능한 유압로봇 시스템을 개발하며, 다양한 산업 현장에 적용 가능하도록 6축 유압 로봇팔 및 액추에이터를 개발하여, 로봇팔 한 개당 250kg의 가반하중을 처리할수 있는 유압 로봇팔을 개발하고 있습니다. 또한, 최대 2톤의 가반하중을 가지고, 요철 및 경사 극복할 수 있는 이동로봇을 개발하여 양팔 로봇을 장착하도록 설계함으로 다기능성을 최대화하기위해 연구를 진행하고 있습니다. DURO제품(모바일+로봇암)를 기반으로 신규 개발 진행 중입니다. |
| 1.5m 이상급 초대형 고강도 복잡형상 엔진블록 주조품 후가공 무인 자동화 시스템 개발 | ㈜케이엔알시스템 | 고가반하중 작업에는 높은 출력의 유압 로봇 팔의 적용 및 특화 개발이 필요합니다. 특히, 주조품 후가공 과정에서는 정밀한 작업이 필요함으로써, 유압 로봇의 정밀제어 기술과 절삭가공 공장을 동반한 path 생성 및 구동 조건 제어 등의 정밀한 작업을 위한 기술 개발이 필요합니다. 주조품 후가공을 위한 다자유도 로봇팔은 워크스페이스 및 위치 별 필요 하중 검토에 따른 링크 길이 및 가동 각도 설계를 진행하며 최적화를 진행하고 있습니다. 로봇팔의 구조와 성능을 개선함으로써 최적의 작업 효율을 달성하고, 다양한 산업 환경에 적용 가능한 로봇 기술을 확보할 수 있을 것으로 기대됩니다. 작업 현장에서 요청 구간을 포함한 다양한 지형에도 안정적으로 이동할 수 있는 전 방향 이송 가능한 AGV의 개발을 통해 작업의 유연성을 극대화하고, 자동화 공정의 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대됩니다. DURO제품(모바일+로봇암)을 기반으로 신규 개발 진행 중입니다. |
7. 기타 참고사항
가. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향 해당사항 없습니다. 나. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황 당사는 영위하는 사업과 관련하여 보고서 제출일 현재 총 55건(국내 47건, 해외 8건)의 특허권을 출원, 39건(국내 31건, 해외 8건)의 특허권을 등록하였으며, 상표권은 총7건을 등록하였습니다.
| [케이엔알시스템 지적재산권 현황] |
|---|
| (기준일 : 보고서 제출일 현재) |
|---|
| 구분 | 상표권 | 특허권 | 합계 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 국내 | 해외 | 국내 | 해외 | ||
| 출원 | 7 | - | 47 | 8 | 62 |
| 등록 | 7 | - | 31 | 8 | 46 |
다. 주요 지적재산권 내역 보고서 제출일 현재 당사의 보유 특허권 목록은 하기와 같습니다.
| [보유 특허권 목록] |
|---|
| 순번 | 등록일 | 출원일 | 특허명 | 특허권 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2010.04.30 | 2008.04.23 | 로터리 액추에이터 및 로터리 액추에이터형 관절구조 | ㈜케이엔알시스템 |
| 2 | 2013.01.11 | 2008.06.23 | 수조 바닥면 청소 장치 | ㈜케이엔알시스템 |
| 3 | 2013.06.28 | 2011.12.22 | 검사장치 | ㈜케이엔알시스템 |
| 4 | 2013.06.28 | 2011.12.22 | 검사방법 | ㈜케이엔알시스템 |
| 5 | 2013.07.05 | 2011.08.24 | 베어링 내구 시험기 | ㈜이노테크, ㈜케이엔알시스템 |
| 6 | 2013.09.12 | 2012.06.28 | 풍력 블레이드 피로시험용 공진발생장치 및 이를 이용한 풍력 블레이드의 공진발생 방법 | 한국기계연구원, ㈜케이엔알시스템 |
| 7 | 2014.05.21 | - | 풍력 블레이드 피로시험용 공진발생장치 및 이를 이용한 풍력 블레이드의 공진발생 방법 | 한국기계연구원, ㈜케이엔알시스템 |
| 8 | 2014.02.20 | 2011.11.16 | 씰 구조물 및 이를 포함하는 로터리 액추에이터 | ㈜케이엔알시스템 |
| 9 | 2014.12.04 | 2013.04.04 | 상지 착용로봇 | ㈜케이엔알시스템 |
| 10 | 2015.01.19 | 2013.09.12 | 긴급 구조가 가능한 언피거블 배관 탐상 로봇, 언피거블 배관 탐상 로봇의 긴급 구조 방법 및 언피거블 배관 탐상 로봇의 구조 로봇 | ㈜케이엔알시스템 |
| 11 | 2015.01.19 | 2013.09.12 | 인휠 모터를 구비한 언피거블 배관 탐상 로봇 | ㈜케이엔알시스템 |
| 12 | 2015.10.01 | 2013.07.10 | 모바일 유압발생장치 및 이의 제어방법 | ㈜케이엔알시스템 |
| 13 | 2019.01.15 | 2014.07.10 | Mobile Hydraulic Generator and control method thereof | ㈜케이엔알시스템 |
| 14 | 2016.11.23 | 2015.07.27 | 초고속수명시험기의 챔버 내부 단열구조 | ㈜케이엔알시스템 |
| 15 | 2017.01.17 | 2014.08.14 | 유압 로터리 액추에이터 | ㈜케이엔알시스템 |
| 16 | 2017.10.10 | 2014.12.06 | Hydraulic rotary actuator | ㈜케이엔알시스템 |
| 17 | 2019.12.03 | 2017.08.11 | Robot Arm Having Hydraulic Rotary Actuators | ㈜케이엔알시스템 |
| 18 | 2017.01.04 | 2015.03.31 | 일체형 유압 로터리 액추에이터 | ㈜케이엔알시스템 |
| 19 | 2018.05.22 | 2015.04.30 | INTEGRATED HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR | ㈜케이엔알시스템 |
| 20 | 2020.04.15 | 2016.09.29 | INTEGRATED HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR | ㈜케이엔알시스템 |
| 21 | 2017.02.01 | 2015.07.24 | 초고속수명시험기용 진동테이블 | ㈜케이엔알시스템 |
| 22 | 2017.04.28 | 2016.06.15 | 재난구조용 유압기계의 어태치먼트 | ㈜케이엔알시스템 |
| 23 | 2017.08.09 | 2016.05.20 | 선형 유압 액추에이터 | ㈜케이엔알시스템 |
| 24 | 2018.01.30 | 2016.06.09 | 내부 유로를 포함하는 재난 복구용 유압기계의 암 | ㈜케이엔알시스템 |
| 25 | 2018.02.19 | 2016.08.31 | 내구성 향상을 위한 에머해머 코팅방법 | ㈜케이엔알시스템 |
| 26 | 2021.12.02 | 2020.05.11 | 압력 피드백 서보 밸브 | 포항공과대학교 산학협력단, ㈜케이엔알시스템 |
| 27 | 2026.03.09 | 2020.09.21 | 선박용 블록의 도장 시스템 및 방법 | ㈜케이엔알시스템, 대우조선해양 |
| 28 | - | 2020.10.19 | 고하중 리프트 유압 AGV(가출원) | ㈜케이엔알시스템 |
| 29 | 2023.02.07 | 2020.11.23 | 2분절 쿼시 할박 전동기 회전자 | ㈜케이엔알시스템, 포항공과대학교 산학협력단, ㈜이피티 |
| 30 | 2023.07.10 | 2021.10.15 | 운반장치 | ㈜케이엔알시스템 |
| 31 | 2023.11.16 | 2021.11.01 | 공연로봇 및 공연 로봇을 포함하는 로봇 공연시스템 | ㈜케이엔알시스템 |
| 32 | 2023.11.14 | 2021.11.22 | 2-SEGMENT QUASI-HALBACH ROTOR OF MOTOR | ㈜케이엔알시스템, 포항공과대학교 산학협력단, ㈜이피티 |
| 33 | 2023.02.27 | 2021.11.22 | TWO-SEGMENT PSEUDO-HALBACH MOTOR ROTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF | ㈜케이엔알시스템, 포항공과대학교 산학협력단, ㈜이피티 |
| 34 | 2024.12.31 | 2022.03.24 | 유압 제어 밸브 및 유압 제어 밸브를 포함하는 유압 구동 시스템 | ㈜케이엔알시스템, 서울과학기술대학교 산학협력단 |
| 35 | 2026.01.16 | 2023.08.18 | 유압 액추에이터 | ㈜케이엔알시스템 |
| 36 | 2024.10.21 | 2023.10.18 | 공연 로봇 및 공연 로봇을 포함하는 로봇 공연 시스템(분할출원) | ㈜케이엔알시스템 |
| 37 | 2024.10.21 | 2023.10.18 | 공연 로봇 및 공연 로봇을 포함하는 로봇 공연 시스템(분할출원) | ㈜케이엔알시스템 |
| 38 | - | 2023.10.24 | 외부환경에 대응하여 동작하는 인터랙션 로봇 | ㈜케이엔알시스템/㈜오트 |
| 39 | 2025.07.18 | 2023.10.26 | 전기차용 화재 진압 시스템 | ㈜케이엔알시스템 |
| 40 | - | 2023.10.31 | 로봇 암에 연결되어 사용되는 터널 록볼트 시공 장치 | ㈜케이엔알시스템, ㈜포스코이앤씨,주식회사 티에스테크노 |
| 41 | - | 2023.10.31 | 록볼트 시공장치를 이용한 터널 록볼트 시공 방법 | ㈜케이엔알시스템, ㈜포스코이앤씨, 주식회사 티에스테크노 |
| 42 | - | 2024.07.09 | 유압 액추에이터(PCT출원) | ㈜케이엔알시스템 |
| 43 | - | 2024.07.12 | 화재진압이 가능한 배터리 테스트 시스템 | ㈜케이엔알시스템 |
| 44 | - | 2024.08.20 | 낙탄 포집 로봇 | ㈜케이엔알시스템, 한국중부발전㈜ |
| 45 | - | 2024.08.20 | 낙탄 회수 로봇 | ㈜케이엔알시스템, 한국중부발전㈜ |
| 46 | - | 2024.09.26 | 로봇 손가락 및 로봇 핸드 | ㈜케이엔알시스템 |
| 47 | 2026.01.19 | 2024.12.05 | 유압 제어 밸브 및 유압 제어 밸브를 포함하는 유압 구동 시스템(분할출원) | ㈜케이엔알시스템/서울과학기술대학교 산학협력단 |
| 48 | 2025.12.15 | 2025.06.11 | 크레인 연동형 작업 로봇 | ㈜케이엔알시스템 |
| 49 | - | 2025.09.29 | 펌프일체형 전기유압식 로타리 액추에이터 | ㈜케이엔알시스템 |
| 50 | - | 2025.10.15 | 펌프일체형 전기유압식 리니어 액추에이터 | ㈜케이엔알시스템 |
| 51 | - | 2025.11.26 | RWS의 내구성 시험장치 | ㈜케이엔알시스템 |
| 52 | - | 2025.11.26 | 전기차량 구동시스템 평가를 위한 다이나모미터의 초고속 모터 어셈블리 | ㈜케이엔알시스템 |
| 53 | - | 2025.11.26 | 전기차량 구동시스템 평가를 위한 다이나모미터의 초고속 모터 윤활 및 냉각 구조 | ㈜케이엔알시스템 |
| 54 | - | 2025.11.26 | 후륜 조향 시스템의 성능시험장치 | ㈜케이엔알시스템 |
| 55 | - | 2026.03.26 | 배관 예열 시스템용 인덕션 코일 장치 및 이를 갖는 배관 예열시스템 | ㈜케이엔알시스템 |
라. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항 해당사항 없습니다. 마. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획 해당사항 없습니다.
바. 사업부문의 시장여건 및 영업의 개황 (1) 업계의 현황
- 산업의 특성
유압시스템을 적용한 시험장비는 산업 분야에서 중요한 역할을 합니다. 이런 시험장비는 주로 장비의 성능, 내구성 및 효율성을 평가하거나 테스트하기 위해 필수적으로사용됩니다. 유압시스템을 적용한 시험장비의 특징은 강력한 출력과 정밀한 제어 성능을 활용하여 다양한 시험 조건을 구현할 수 있다는 점에 있습니다. 특히 고하중, 고압력 환경과 같은 극한 환경에서 사용되는 부품이나 장비의 반복적이고 정교한 동작을 요구하는 성능과 안전성 테스트에 유압시스템이 적용된 시험장비는 자동차, 철도,건축, 조선, 에너지, 우주항공 및 국방 등 다양한 산업의 영역을 아우르는 산업입니다.
당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 제조 및 판매하는 회사로 다양한 산업의 재화 및 서비스 개발 과정에서 요구되는, 신뢰성 확보를 목적으로 전문적이고 특수한 시험을 수행하기 위한 고객 맞춤형 고성능 시험장비를 국내외 연구기관 및 기업체에 개발 및 납품해 오고 있습니다.
유압시스템 시험장비 시장은 엄격한 규제 표준 및 품질 보증에 대한 정책적 강조가 증가함에 따라 최고수준의 테스트 솔루션에 대한 수요가 더욱 증가하고 있습니다. 특히, 중국과 인도와 같은 국가의 급속한 산업화로 인해 아시아 태평양 지역은 계속 강력한 시장 성장이 예상되고 있는 상황입니다.
이와 같이 산업의 고도화 및 자동화에 따른 고성능 시험장비 산업의 확장이 확실한 가운데 케이엔알시스템의 차별적인 유압시스템 적용 시험장비 개발 경험과 정밀 제어기술을 바탕으로 국내뿐 아니라 해외시장 개척에 더욱 주력하여 글로벌 기업으로 성장할 수 있도록 노력하겠습니다.
- 산업의 성장성
시험기기 시장 규모 및 성장 잠재력
물질 측정 및 검사기기 산업은 산업 고도화에 맞춰 모듈화, 디지털화, 고속화, 인공지능화, 네트워크화 되어 가면서 자동화와 연계된 검사기기로의 전환 추세에 있으며, 전자 산업의 기반이 되는 기술로 정책적 투자 확대가 요구되기도 합니다.
동 산업은 정밀기계 공업의 발전을 선도하고 새로운 지식과 부가가치를 창출해내는 첨단산업으로서 꾸준한 성장이 예상됩니다. Zion Market Research에 따르면, 세계 물질 측정 및 검사기기(Test & Measurement Equipment) 시장은 2024년 약 338.4억달러 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 연평균 약 5.83%의 성장률을 보이며 2034년에는 약 563.8억달러의 시장규모를 형성할 것으로 전망하고 있습니다.
[세계 물질 측정 및 검사 기기 시장 규모]
세계 물질 측정 및 검사 기기 시장규모.jpg 세계 물질 측정 및 검사 기기 시장규모
자료: Test And Measurement Equipment Market Size, Share, Value and Forecast 2034, Zion Market Research한편, 한국은 2022년 4월부터 본격 시행된 ‘소재/부품/장비 산업 경쟁력 강화를 위한 특별조치법’에 따라 정부는 소재, 부품, 장비 분야의 기술개발, 기반구축, 자금 및 운영 지원 등 경쟁력 강화를 위한 정책을 적극적으로 추진하고 있습니다. 국내 소재, 부품, 장비 산업은 반도체, 자동차 대기업을 중심으로 수직계열 구조를 형성하고 있으며, 개발기간 단축, 안정적 공장 가동, 제품의 신뢰성 향상 등을 위해 측정 및 검사 장비의 투자를 확대하고 있습니다. 전방산업인 제조업, 연구개발업 등은 우리나라뿌리 산업의 한 축을 담당하는 분야로, 정부 차원의 활성화 및 국산화 정책이 지속적으로 추진되고 있습니다. 국내 시장 규모, 단기성장률, 장기성장률, 제품수명주기 등을 고려할 때 향후 국내 물질 측정 및 검사기기 산업의 시장성은 양호하다 판단됩니다. 특히, 당사가 경쟁하는 업체들이 대부분 글로벌 메이저 업체들인 만큼, 지속적인 수입대체를 통한 성장 잠재력을 감안할 경우 동사 입장에서 시험장비 사업에 대한 시장성은 일반적인 물질 측정 및 검사기기 시장에 대한 평가보다는 훨씬 양호할 것으로생각됩니다.
산업용 로봇 시장 규모 및 성장 잠재력
과거 로봇 시스템은 비전 시스템, 컨트롤러 등과 함께 추가 고정 장치, 컨베이어 벨트등으로 구성되어 높은 생산 비용이 필요한 구조였으나, 현재 로봇 가격이 인건비 대비 합리적인 수준까지 하락하고, 인공지능 등 기술 진보에 따라 다양한 로봇의 활용법이 개발됨에 따라 세계적으로 상업 기업들의 투자가 지속되고 있습니다.
이에 모듈식 로봇 시스템에 대한 시장의 수요는 증가하고 있으며, 다양한 로봇 플랫폼 간의 상호 운용성이 강조되고 있습니다. 산업용 로봇 시장에서 구매자로는, 일반적으로 산업용 로봇을 사용하여 제조 프로세스를 자동화하고 가속화하는 금속, 기계,자동차 제조와 같은 중장비 산업의 제조사가 많으며, 노동력 부족과 인건비 상승으로로봇 도입을 통한 자동화 및 효율화에 대한 관심이 더욱 커지고 있습니다.
Fortune Business Insights에 따르면, 세계 산업용 로봇 시장은 2024년 198억 9,000만달러 규모를 기록하였으며, 2025년에는 219억 4,000만 달러로 성장할 전망입니다. 시장은 AI, 협동로봇(Cobot), Industry 4.0 확산, 전기차 전환에 따른 자동화 수요 급증, 아시아 제조업 자동화 가속화 등을 배경으로 2025~2032년 연평균 14.2%의 고성장을이어가며 2032년에는 555억 5,000만 달러에 달할 것으로 예측되고 있습니다.
세계 산업용 로봇 시장 규모.jpg 세계 산업용 로봇 시장 규모
자료: Industrial Robots Market, Fortune Business Insights (2025) 한국은 제조업 근로자 1만 명당 로봇 1,012대(2023년 기준)로 세계 최고 수준의 로봇 밀도를 유지하고 있으며, 전기·전자, 자동차 분야의 높은 자동화 시스템 구축에 힘입어 2021년 세계 최초로 로봇밀도 1,000대를 돌파한 이래 세계 1위 제조용 로봇 활용국가의 위상을 공고히 하고 있습니다(IFR, World Robotics 2024). 글로벌 제조용 로봇 시장에서 한국의 점유율은 5.8%(세계 4위)이며, 2023년 한국 로봇산업 총 매출액은 5조 9,805억원으로 최근 3년간 연평균 1.4%의 완만한 성장세를 나타냈습니다(한국AI·로봇산업협회, 로봇산업 실태조사 2023).IMARC Group에 따르면, 국내 산업용 로봇 시장 규모는 2024년 3억 7,620만 달러에 달하였으며, 세계 최고 수준의 로봇 밀도, 반도체·전기전자 분야 광범위한 자동화, 정부의 R&D 지원 및 스마트팩토리 확산 정책에 힘입어 2025~2033년 연평균 12.83%의 성장을 이어가며 2033년에는 12억 5,795만 달러 규모로 확대 될 것으로 전망됩니다.
chart_국내_산업용로봇시장.jpg 국내 산업용 로봇 시장 규모
자료: South Korea Industrial Robotics Market, IMARC Group (2025) 3) 경기변동의 특성 ① 시험장비 시장 - 경기 후행적 성격: 시험기는 주로 연구개발(R&D)과 밀접하게 관련되어 있습니다. 따라서 시험기 시장은 전반적인 경기 변동에 후행하는 경향을 보이고 있습니다. - 산업별 특성: 건설/토목, 자동차/철도/항공/조선, 배터리, 에너지 등의 산업 등에서는 각 산업의 경기 변동에 따라 영향을 받습니다. 따라서 각 산업 별로 신제품 개발, 안정성 및 성능 테스트 등에 대한 수요 증가 시 시험장비의 수요가 증가하고 있습니다. ② 유압로봇 시장당사의 유압로봇은 고중량물을 취급하는, 극한환경 작업에 특화되어 있기 때문에, 일반적인 산업용 로봇과는 차별화된 시장을 공략하고 있습니다. 따라서 일반적인 경기 변동 외에 특정 산업의 동향과 건설, 조선, 해양, 플랜트, 방위산업 등의 산업의 설비 투자 및 중대재해처벌법을 대비한 안전 관련 정책에 영향을 받을 수 있습니다. 특히 최근 산업 현장의 안전의식 강화와 인력난으로 인해 위험한 작업 환경에서 작업자를 대체하고 안전을 확보하기 위한 유압로봇의 수요가 지속적으로 증가하고 있습니다.
- 경쟁요소
① 시험장비 사업
당사는 유압 및 전동 정밀제어 기술을 적용한 시뮬레이터급 시험장비 분야의 국내 선도적 대표 기업입니다. 시뮬레이터와 각종 시험장비를 개발해 국가 출연 연구기관들과 연구시험 수요가 많은 대학교 그 외, 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 인하우스 테스트 수요가 많은 부품 및 기계 업종 관련 주요 기업들에게 설립 후 1,000여건 이상의 프로젝트를 수행 및 제품을 납품한 이력을 보유하고 있습니다.
당사 시험장비의 경우 고객사마다 요청하는 제품의 사양 및 견적이 모두 상이하며 고객사의 수주를 받아서 설계 및 제조를 진행하여 완성품을 납품하는 수주기반 형식으로 시험장비의 하드웨어에서부터 소프트웨어까지 토탈 솔루션 제공이 가능한 점과 특정 산업에 국한되지 않고 필요에 따라 다양한 고객의 니즈와 케이스에 맞게 제작이가능한 커스터마이징 기술력은 국내 동종 업계와 비교할 때 독보적인 경쟁력입니다.이러한 케이엔알시스템의 시뮬레이터급 시험장비 분야에서의 기술력을 인정받아 한국정부로부터 '두뇌역량우수기업', '산업 융합 선도기업'으로 선정되기도 하였습니다.
국내를 포함한 글로벌 시험장비 시장은 해외 메이저 시험장비 업체들이 장악하고 있으며, 국내 시험장비 경쟁 현황은 해외 시험장비업체 제품의 설치 및 운영에 특화된 에이전트, 또는 당사가 진출하지 않은 양산제조라인에 활용되는 시험장비의 제조, 설치, 운영에 특화된 소기업들이 존재합니다. 자동차개발 분야 시험장비에 독보적 시장지위를 갖고 있는 미국 MTS는 당사와 가장 경쟁관계에 있는 업체로 볼 수 있으며, 시험장비 분야에서 케이엔알시스템이 차세대 성장동력으로 기대하고 있는 다이나모미터(모터 성능을 평가하는 장비) 시장에서는 오스트리아 AVL과 일본 SINFONIA가 시장을 선도하고 있습니다. 이러한 해외 경쟁사들은 대부분 50년 이상의 업력을 가진 회사들로서 축적된 기술력이 높고 연매출액이 대체로 1조원을 상회하는 큰 규모의 기업들입니다. 상대적으로 케이엔알시스템은 관련 시장에서 업력, 브랜드 등에서 열위이지만 점진적으로 이들의 시장을 차별화된 기술력과 가격 경쟁력으로 침투하고 있습니다. 또한 이들과 직접 경쟁하지 않을 환경분야, 베어링 시험장비 등에서 높은 시장점유율을 구축 중입니다.
최근 케이엔알시스템의 시험장비 기술력은 국내를 넘어 해외에서도 대한민국 대표주자로서 본격적인 성장 국면을 맞이하였습니다. 지난 2020년 약 280억 규모의 대만 RTRCC(대만 국립철도기술연구원 장비구축 사업) 대규모 프로젝트를 수주하여 시험장비 및 기술력 수출에 성공하였으며 이를 바탕으로 인도 등 해외시장 진출도 진행하고 있습니다. ② 유압로봇 사업
주식회사 케이엔알시스템은 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던 소음, 분진 등 비청정성 등을 개선하기 위해 연구개발을 지속하였으며, 유압 특유의 고출력을 정밀하게 제어하는 기술을 지속적으로 발전시켜 유압로봇 핵심 부품인 로터리액추에이터, 리니어액추에이터, 소형 서보벨브, 모바일HPU, 컨트롤러 등의 개발, 제작 능력을 확보하여 안정성 및 신뢰성 또한 확보하였습니다.
'전동로봇' 일색으로 편성돼 있는 국내시장의 경우, 전동로봇에 대비 고중량 및 내환경 작업이 가능한 유압로봇을 자체기술로 상용화한 곳이 아직 없습니다. 코스닥 상장기업 가운데 케이엔알시스템이 유일하게 유압식 로봇 기술을 연구, 개발하여 유압로봇시스템을 제조, 판매까지 가능한 기술력을 보유한 곳으로 꼽습니다.
최근, 시장이 요구하는 차기 로봇 시장은 ‘유압 로봇’에 초점이 맞춰져 있으며, 이는 보다 고강도의 작업을 로봇에게 맡길 수 있고 야외의 험지 에서도 작업할 수 있는 로봇이 활용도가 높기 때문입니다. 특히 중량물 핸들링, 스마트 건설, 고위험 중공업 분야에서 시장 수요가 빠르게 증가하는 추세입니다. 실제 국내 대기업들은 이미 현장에 직접 투입할 수 있는 각 모델별 유압 로봇을 구상하고 상용화 직전 단계까지 완성하였습니다.
유압로봇 원천기술을 보유한 케이엔알시스템은 이런 대기업 수요를 흡수할 가능성이높은 곳으로 꼽히며, 이미 국내에선 현대차그룹, 포스코그룹을 비롯해 대우조선해양(현 한화오션), 한국수력원자력, 한국항공우주연구원 등 다수의 대기업과 공공기관과 협업하여 케이엔알시스템 제품을 납품하였습니다. 향후 로봇 사업 확대 시 추가적으로 고객군은 확대 가능할 것으로 예상됩니다.
또한, 당사는 내재화에 성공한 유압로봇시스템 관련 모든 핵심부품 판매를 위한 시장확대도 준비하여 글로벌 기업으로 도약을 준비하고 있습니다.
(2) 회사의 현황
- 영업개황
주식회사 케이엔알시스템은 설립연도인 2000년부터 유압정밀제어 및 전동제어 기술을 기반으로 한 1) 신뢰성 평가를 위한 시험장비와 유압 기술 및 로봇 제어 기술을 활용한 2) 유압로봇시스템을 핵심 사업영역으로, 고가의 외국산 시험장비와 산업용 유압로봇의 국산화를 선도하였습니다.
① 시험장비
시험장비는 특정 산업에 국한되지 않고, 당사의 핵심 기술인 유압 및 전동제어 기술을 기반으로, 필요에 따라 다양한 분야의 시험장비를 디자인하고 개발 제작하여 납품하고 있습니다.
당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 개발, 제조하여 판매하는 회사로서, 자동차 시험장비, 철도 및 철도차량 시험장비, 모터 다이나모미터 등 높은 수준의 유압 및 전동 정밀 컨트롤기술이 필요한 시험장비를 고객사의 니즈에 맞춰 개발하여 납품하고 있습니다.
주요 제품은 시험평가의 목적물에 따라 운송장비, 토목 엔지니어링, 기계재료 시험, 에너지설비, 자동차 등의 분야로 구분할 수 있습니다. 최근에는 철도차량 및 철도운영 시스템분야, 자동차개발 분야, 에너지분야, 토목건축분야 등을 위한 시험장비 개발이 상대적으로 활발한 상황입니다.
시험장비의 주요 거래처는 국가출연연구기관을 중심으로 공기업군과 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 테스트 수요가 많은 기업과 기업부설 연구소 등이 상당수를 차지하고 있습니다.
② 유압로봇시스템
당사는 유압 및 전동에 대한 정밀제어 기술과 시험장비 시장에서의 사업 성과를 기반으로 다수의 로봇 개발 프로젝트에 참여하며 유압로봇시스템 분야에 대한 연구개발 역량을 지속적으로 강화해오고 있습니다.
로봇은 액추에이터(Actuator)의 종류에 따라 전동제어 로봇과 유압제어 로봇으로 구분이 가능한데, 2007년부터 개발이 본격화된 당사의 로봇 사업은 유압제어 로봇에 특화되어 있습니다.
유압로봇이 전동로봇에 비해 지니는 강점은 고출력과 내환경성입니다. 통상 동일한 사이즈의 로봇팔로 비교할 경우 대략 9~10배 수준의 출력 발휘가 가능합니다. 또한, 분진, 수중환경 등의 특수환경에서 사용이 어려운 전동로봇에 비해 유압로봇의 경우 제철소 고로작업, 원자력발전소 해체작업 및 수중작업이 가능하며, 유압제어 로봇시스템에 적용되는 유압제어 핵심부품들은 군수장비의 제어부품 및 항공기 등 극한 환경에서 동작해야 하는 시스템의 핵심부품으로 적용되기도 합니다.
더불어, 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던 소음, 분진 등 비청정성에 대한 문제는 상당 부분 개선되었으며, 유압 특유의 고출력과 전 자적 고정밀성 및 제어 기술의 향상에 따라 안정성 및 신뢰성 또한 확보되었습니다.
당사는 국내 대기업 상장사 및 계열사 등과 유압로봇 시스템 관련 프로젝트를 진행하고 있으며, 한국로봇융합연구원, 한국기계연구원, 한국생산기술연구원 등 국가 출연 연구원과 주요 대학들과도 유압로봇 시스템 관련 다양한 프로젝트들을 진행해오고 있습니다.
-
시장점유율당사가 영위하는 시뮬레이터급 시험장비 및 극한 환경용 유압로봇과 관련한 공신력 있는 기관에서 발표하는 시장점유율 자료는 존재하지 않으며, 신뢰성 있게 시장점유율을 추정할 수 있는 자료 또한 존재하지 않는 것으로 판단됩니다.
-
시장의 특성
① 시험기시장의 특성
당사의 주력 제품인 시험장비는 물질 측정 및 검사기기류에 속하는 제품입니다. 물질측정 및 검사기기는 액면계, 압력계, 공해계측기, 온도계, 재료시험기, 반도체 검사장비, 디스플레이 검사장비 등을 제외한 달리 명시되지 않은 물질측정 및 검사기기를 총칭합니다. 해당 시장은 다음과 같은 특성을 지니고 있습니다.
높은 신뢰성 장벽
물질 측정 및 검사기기, 시험장비 등은 산업의 경계를 넘어 연구 및 생산 분야에서 중요한 도구로 사용되고 있습니다. 검사기기 및 시험장비는 높은 정확성과 신뢰성을 바탕으로 제공하여 정밀한 결과값을 제시하는 역할을 수행하는 만큼, 제품 선정 시 신뢰도가 최우선으로 고려됩니다. 이에, 제조사의 업력과 실적은 해당 제품의 신뢰성을판단하는 데 중요한 지표로 작용되며, 신규 업체에게는 상당한 진입 장벽으로 작용되고 있습니다.
실제로 동사의 해외 주요 경쟁업체라 할 수 있는 8대 시험장비 업체(MTS, Zwick/Roell, Instron, Saginomiya, AVL, Horiba, Renk, Sinfonia)의 평균업력은 100년으로, 신뢰성 장벽으로 인해 시장의 경쟁구도가 쉽게 변하지 않으며, 신규 업체의 진입이나 경쟁구도 변화 사이클이 타 산업 대비 비교적 긴 특징을 갖고 있는 산업(시장)이라 볼 수 있습니다.
낮은 수요의 가격탄력성
물질 측정 및 검사기기는 정밀한 측정과 검사 시 핵심적 역할을 하기 때문에 고객들은 제품 선택 시 가격보다는 신뢰성과 성능을 우선 고려하는 경향이 두드러지게 나타납니다, 부실한 장비로 인한 시험 결과 오류는 고객사들의 큰 손실로 이어질 수 있습니다. 이에 따라서 가격보다도 가장 높은 신뢰성과 정확성이 우선순위가 높아, 시험장비 시장은 수요의 가격탄력성이 상대적으로 낮은 시장입니다.
프로젝트 수주 중심의 시장
동사가 제조하고 있는 시험장비의 경우, 고객이 적용하고자 하는 공정, 요구 기능, 산업 특성 등에 따라 제품이 기획/설계/제작되고 있어, 완성품에 대한 양산 등 대량생산체제를 운영하기 어려운 시장입니다.
높은 확장성
물질 측정 및 검사기기는 검사, 시험, 분석장비를 필요로 하는 다양한 제조업과 연구개발업, 인증시험 등 제품 이용 대상의 스펙트럼이 광범위하며, 동사 시험장비의 경우 기계, 전자부품, 자동차, 선박, 철도, 항공 등 기계 제품을 제조해야 하는 제조업 산업 전반에서 널리 사용됩니다. 최근 전기차 개발 수요가 증가함에 따라 전기차 구동모터의 성능과 내구성을 테스트하기 위한 시험장비 수요가 크게 증가하는가 하면, 수소, LNG 등 자원 활용이 부각되면서 이를 위한 인프라 장치 등의 성능과 내구성을 시험하기 위한 특수 장비 수요가 증가하는 등, 특정 전방산업에 국한되지 않는다는 특징을 지니고 있습니다.
② 유압로봇 시장의 특성 높은 진입장벽
유압제어로봇시스템(Robot Arm/Hydraulic Mobile Platform)은 계약 12년 전부터 고객과 제품개발을 협의하게 됩니다. 국내의 경우 유압제어 분야에서 고객사의 요구사항을 만족시킬 수 있는 회사는 당사가 거의 유일하기 때문에 경쟁 강도는 크지 않지만 고객사의 사정에 의해 계약이 연기되거나 취소될 수 있습니다. 계약이 체결되면 프로젝트 별로 13년에 걸쳐 장비제작을 합니다.
미래의 핵심 산업으로 부각
산업 설비의 로봇화 및 자동화와 함께 전방산업의 주요 구성요소와 공정기술, 핵심부품 및 소프트웨어와 결합하여 통합 시스템을 구축하는 요인입니다. 물리적 기계/로봇뿐만 아니라 로봇 운용 및 제어의 소프트웨어 기반 업무 자동화 등을 종합하여 전방산업 중 특히 자동차, 전기/전자 등의 설비투자 증감과 투자상황에 따라 영향을 받는 경향이 있습니다. 특히 로봇 사업이 차세대 핵심 산업으로 관심을 받으면서 대기업 및 플랫폼 기업과 다양한 형태의 제휴 및 협력관계를 추진되고 있습니다.
- 신규사업 등의 내용 및 전망
당사는 중장기적인 성장동력 확보를 위해 표준형 유압로봇플랫폼 개발을 완료하였습니다. 이 플랫폼은 다양한 산업현장의 유압로봇 개발 요구에 신속하게 대응하고, 대량 양산이 가능하여 맞춤형 로봇솔루션을 효율적으로 제공할 수 있습니다.
① 중량물 이송 유압 로봇 (듀로: DURO)
당사는 유압 로봇 팔 기술을 집약한 양산형 유압 모바일 매니퓰레이터 로봇 플랫폼 "듀로(DURO)"를 개발하여 시장에 선보였습니다. 듀로는 제철, 발전, 조선, 항공, 국방,물류 등 중량물 취급 및 이송이 필요한 다양한 산업군에 적용할 수 있는 최적화된 로봇 플랫폼입니다. 이 로봇은 일반적인 단일 로봇 팔 대신, 두 개의 유압 로봇 팔을 장착하여 작업 성능을 획기적으로 향상시켰습니다. 양 팔 각각 210kg의 물체를 취급할 수 있고, 최대 2톤의 물건을 적재 및 이송할 수 있어 고중량물의 작업 및 이송 효율을 극대화합니다.
또한, 전기모터와 유압액추에이터를 결합한 로봇용 하이브리드 액추에이터의 개발을완료하여 양산을 위한 준비를 하고 있습니다.② 로봇용 하이브리드 로터리 액추에이터전기모터와 유압액추에이터를 하나로 결합한 로봇용 회전형 액추에이터로, 모든 유압부품을 회전축 안에 내장시킨 일체형 구조의 액추에이터입니다. 전동액추에이터의편의성은 유지하면서 전동액추에이터의 크기와 무게 대비 2배~4배의 강력한 출력을 낼 수 있습니다.③ 로봇용 하이브리드 리니어 액추에이터전기모터와 유압부품을 인라인구조로 결합한 로봇용 직선형 액추에이터로, 슬림하고컴팩트하게 설계하여 로봇의 팔다리에 사용할 수 있게 개발되었습니다. 또한 내압설계를 적용하여 수압이 높은 수중환경 등 극한환경에도 적용할 수 있습니다.하이브리드 액추에이터는, 각각 용량에 따른 제품 라인업을 선보인 이후 본격적인 양산체제를 구축할 계획입니다.또한 하이브리드 액추에이터 라인업 제품을 자사의 각종 로봇제품에 우선 적용 예정이며, 산업용로봇, 물류로봇, 웨어러블로봇, 휴머노이드 등은 물론 우주항공, 방산, 원전, 건설, 조선 등 다양한 산업분야로 적용 확장을 꾀하고 있습니다.
III. 재무에 관한 사항
1. 요약재무정보
가. 요약개별재무정보
| (단위: 원) |
|---|
| 과 목 | 제 27 기 | 제 26 기 | 제 25 기 |
|---|---|---|---|
| 2026년 3월말 | 2025년 12월말 | 2024년 12월말 | |
| [유동자산] | 34,690,799,814 | 17,949,957,152 | 22,857,378,055 |
| ㆍ현금및현금성자산 | 21,351,748,020 | 5,496,821,129 | 5,807,385,409 |
| ㆍ단기금융자산 | - | - | 4,980,054,795 |
| ㆍ매출채권및기타유동채권 | 5,990,929,025 | 7,144,698,076 | 7,200,217,706 |
| ㆍ재고자산 | 5,798,707,040 | 4,577,279,303 | 3,514,626,011 |
| ㆍ기타유동금융자산 | 10,345,000 | - | 167,771,000 |
| ㆍ기타유동자산 | 1,539,070,729 | 731,158,644 | 1,187,323,134 |
| [비유동자산] | 25,851,054,615 | 28,995,009,709 | 23,673,334,396 |
| ㆍ유형자산 | 22,095,409,125 | 22,306,793,975 | 16,038,791,594 |
| ㆍ무형자산 | 324,350,632 | 347,473,436 | 217,068,152 |
| ㆍ사용권자산 | 252,873,574 | 209,630,782 | 327,885,202 |
| ㆍ기타비유동금융자산 | 1,292,536,718 | 4,244,233,900 | 4,210,550,471 |
| ㆍ기타비유동자산 | 527,551,170 | 528,544,220 | 333,844,121 |
| ㆍ이연법인세자산 | 1,358,333,396 | 1,358,333,396 | 2,545,194,856 |
| 자산총계 | 60,541,854,429 | 46,944,966,861 | 46,530,712,451 |
| [유동부채] | 18,194,383,107 | 17,824,927,715 | 15,024,638,945 |
| [비유동부채] | 17,112,355,946 | 6,236,254,611 | 3,325,666,762 |
| 부채총계 | 35,306,739,053 | 24,061,182,326 | 18,350,305,707 |
| [자본금] | 1,114,404,300 | 1,099,804,300 | 1,086,771,300 |
| [기타불입자본] | 40,530,326,931 | 40,930,855,369 | 39,889,007,683 |
| [기타자본] | 4,501,831,409 | 729,861,410 | 683,164,685 |
| [기타포괄손익누계액] | 3,487,448,241 | 3,487,448,241 | 1,550,921,581 |
| [이익잉여금] | (24,398,895,505) | (23,364,184,785) | (15,029,458,505) |
| 자본총계 | 25,235,115,376 | 22,883,784,535 | 28,180,406,744 |
| 부채및자본총계 | 60,541,854,429 | 46,944,966,861 | 46,530,712,451 |
| 과 목 | 2026년 1월 1일~ 2026년 03월 31일 | 2025년 1월 1일~ 2025년 12월 31일 | 2024년 1월 1일~ 2024년 12월 31일 |
| 매출액 | 1,846,226,566 | 15,913,249,035 | 18,532,994,075 |
| 영업이익 | (2,542,086,775) | (7,538,380,433) | (7,721,588,338) |
| 법인세비용차감전순이익 | (2,462,990,168) | (7,861,635,620) | (7,860,536,575) |
| 당기순이익 | (2,462,990,168) | (8,464,302,681) | (7,856,108,837) |
(주1) 당사의 재무제표는 K-IFRS 기준에 따라 작성되었습니다. (주2) 당분기 중 종속기업 (주)케이엔알오토모티브를 흡수합병하여 당분기말 현재 지배기업에 해당하지 않으므로 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 당분기의재무제표는 개별재무제표이며, 비교 표시되는 전기, 전전기 재무제표는 연결재무제표입니다.
2. 연결재무제표
당사는 당분기 중 진행된 종속기업 흡수합병으로 인하여 당분기말 현재 보유 중인 종속기업투자주식이 없으며, 이에 따라 당분기부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다.
3. 연결재무제표 주석
당사는 당분기 중 진행된 종속기업 흡수합병으로 인하여 당분기말 현재 보유 중인 종속기업투자주식이 없으며, 이에 따라 당분기부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다.
4. 재무제표
4-1. 재무상태표
| 재무상태표 |
|---|
| 제 27 기 1분기말 2026.03.31 현재 |
| 제 26 기말 2025.12.31 현재 |
| (단위 : 원) |
| 제 27 기 1분기말 | 제 26 기말 | |
|---|---|---|
| 자산 | ||
| 유동자산 | 34,690,799,814 | 17,949,957,152 |
| 현금및현금성자산 | 21,351,748,020 | 5,496,821,129 |
| 단기금융상품 | ||
| 매출채권 및 기타유동채권 | 5,990,929,025 | 7,144,698,076 |
| 재고자산 | 5,798,707,040 | 4,577,279,303 |
| 기타유동금융자산 | 10,345,000 | |
| 기타유동자산 | 1,539,070,729 | 731,158,644 |
| 비유동자산 | 25,851,054,615 | 28,995,009,709 |
| 유형자산 | 22,095,409,125 | 22,306,793,975 |
| 무형자산 | 324,350,632 | 347,473,436 |
| 사용권자산 | 252,873,574 | 209,630,782 |
| 기타비유동금융자산 | 1,292,536,718 | 4,244,233,900 |
| 기타비유동자산 | 527,551,170 | 528,544,220 |
| 이연법인세자산 | 1,358,333,396 | 1,358,333,396 |
| 자산총계 | 60,541,854,429 | 46,944,966,861 |
| 부채 | ||
| 유동부채 | 18,194,383,107 | 17,824,927,715 |
| 매입채무 및 기타유동채무 | 2,472,828,563 | 2,565,427,142 |
| 단기차입금 | 2,240,000,000 | 3,579,599,470 |
| 유동성장기차입금 | 7,033,280,000 | 4,804,920,000 |
| 유동성사채 | ||
| 기타유동금융부채 | ||
| 기타 유동부채 | 6,278,431,833 | 6,694,221,316 |
| 유동 리스부채 | 169,842,711 | 180,759,787 |
| 비유동부채 | 17,112,355,946 | 6,236,254,611 |
| 장기매입채무 및 기타비유동채무 | 236,354,012 | 229,402,770 |
| 사채 | 14,339,042,864 | 2,304,000,000 |
| 장기차입금 | 500,000,000 | 2,770,000,000 |
| 기타 비유동 부채 | 1,796,919,263 | 654,302,466 |
| 순확정급여부채 | 151,256,795 | 240,812,045 |
| 비유동 리스부채 | 88,783,012 | 37,737,330 |
| 부채총계 | 35,306,739,053 | 24,061,182,326 |
| 자본 | ||
| 자본금 | 1,114,404,300 | 1,099,804,300 |
| 자본잉여금 | 40,530,326,931 | 40,930,855,369 |
| 기타자본구성요소 | 4,501,831,409 | 729,861,410 |
| 기타포괄손익누계액 | 3,487,448,241 | 3,487,448,241 |
| 이익잉여금(결손금) | (24,398,895,505) | (23,364,184,785) |
| 자본총계 | 25,235,115,376 | 22,883,784,535 |
| 자본과부채총계 | 60,541,854,429 | 46,944,966,861 |
4-2. 포괄손익계산서
| 포괄손익계산서 |
|---|
| 제 27 기 1분기 2026.01.01 부터 2026.03.31 까지 |
| 제 26 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지 |
| (단위 : 원) |
| 제 27 기 1분기 | 제 26 기 1분기 | |||
|---|---|---|---|---|
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | |
| 수익(매출액) | 1,846,226,566 | 1,846,226,566 | 2,357,432,317 | 2,357,432,317 |
| 매출원가 | 1,902,632,908 | 1,902,632,908 | 2,377,520,692 | 2,377,520,692 |
| 매출총이익 | (56,406,342) | (56,406,342) | (20,088,375) | (20,088,375) |
| 판매비와관리비 | 2,485,680,433 | 2,485,680,433 | 2,019,369,202 | 2,019,369,202 |
| 영업이익(손실) | (2,542,086,775) | (2,542,086,775) | (2,039,457,577) | (2,039,457,577) |
| 기타이익 | 255,420,258 | 255,420,258 | 37,821,599 | 37,821,599 |
| 기타손실 | 1,170,738 | 1,170,738 | 72,321,903 | 72,321,903 |
| 금융수익 | 64,213,247 | 64,213,247 | 102,131,662 | 102,131,662 |
| 금융원가 | 239,366,160 | 239,366,160 | 164,060,504 | 164,060,504 |
| 법인세비용차감전순이익(손실) | (2,462,990,168) | (2,462,990,168) | (2,135,886,723) | (2,135,886,723) |
| 법인세비용(수익) | ||||
| 당기순이익(손실) | (2,462,990,168) | (2,462,990,168) | (2,135,886,723) | (2,135,886,723) |
| 기타포괄손익 | ||||
| 총포괄손익 | (2,462,990,168) | (2,462,990,168) | (2,135,886,723) | (2,135,886,723) |
| 주당이익 | ||||
| 기본주당이익(손실) (단위 : 원) | (222.00) | (222.00) | (197.00) | (197.00) |
| 희석주당이익(손실) (단위 : 원) | (222.00) | (222.00) | (197.00) | (197.00) |
4-3. 자본변동표
| 자본변동표 |
|---|
| 제 27 기 1분기 2026.01.01 부터 2026.03.31 까지 |
| 제 26 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지 |
| (단위 : 원) |
| 자본 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 자본금 | 자본잉여금 | 기타자본구성요소 | 기타포괄손익누계액 | 이익잉여금 | 자본 합계 | |
| 2025.01.01 (기초자본) | 1,086,771,300 | 39,889,007,683 | 683,164,685 | 1,550,921,581 | (15,029,458,505) | 28,180,406,744 |
| 당기순이익(손실) | (2,135,886,723) | (2,135,886,723) | ||||
| 기타포괄손익 | ||||||
| 총포괄손익 | (2,135,886,723) | (2,135,886,723) | ||||
| 사업결합 | ||||||
| 전환사채의 발행 | ||||||
| 주식매수선택권 | 59,891,110 | 59,891,110 | ||||
| 2025.03.31 (기말자본) | 1,086,771,300 | 39,889,007,683 | 743,055,795 | 1,550,921,581 | (17,165,345,228) | 26,104,411,131 |
| 2026.01.01 (기초자본) | 1,099,804,300 | 40,930,855,369 | 729,861,410 | 3,487,448,241 | (23,364,184,785) | 22,883,784,535 |
| 당기순이익(손실) | (2,462,990,168) | (2,462,990,168) | ||||
| 기타포괄손익 | ||||||
| 총포괄손익 | (2,462,990,168) | (2,462,990,168) | ||||
| 사업결합 | (1,569,651,638) | 1,428,279,448 | (141,372,190) | |||
| 전환사채의 발행 | 3,762,662,514 | 3,762,662,514 | ||||
| 주식매수선택권 | 14,600,000 | 1,169,123,200 | 9,307,485 | 1,193,030,685 | ||
| 2026.03.31 (기말자본) | 1,114,404,300 | 40,530,326,931 | 4,501,831,409 | 3,487,448,241 | (24,398,895,505) | 25,235,115,376 |
4-4. 현금흐름표
| 현금흐름표 |
|---|
| 제 27 기 1분기 2026.01.01 부터 2026.03.31 까지 |
| 제 26 기 1분기 2025.01.01 부터 2025.03.31 까지 |
| (단위 : 원) |
| 제 27 기 1분기 | 제 26 기 1분기 | |
|---|---|---|
| 영업활동현금흐름 | (1,748,738,039) | 1,269,009,635 |
| 당기순이익(손실) | (2,462,990,168) | (2,135,886,723) |
| 당기순이익조정을 위한 가감 | 1,185,720,000 | 494,996,591 |
| 영업활동으로 인한 자산 부채의 변동 | (363,876,256) | 2,898,285,272 |
| 이자수취 | 64,429,980 | 210,788,681 |
| 이자지급(영업) | (162,106,985) | (166,719,706) |
| 법인세환급(납부) | (9,914,610) | (32,454,480) |
| 투자활동현금흐름 | 2,302,740,327 | 384,205,842 |
| 단기금융상품의 감소 | 2,992,824,658 | |
| 기타비유동금융자산의 감소 | 2,377,439,369 | 53,460,000 |
| 임차보증금의 감소 | 27,491,414 | |
| 사업결합으로 인한 현금의 증가 | 46,926,820 | |
| 차량운반구의 취득 | (17,875,680) | |
| 사무용비품의 취득 | (25,110,272) | (4,838,182) |
| 건설중인자산의 취득 | (161,609,675) | |
| 토지의 취득 | (541,396,908) | |
| 건물의 취득 | (1,810,648,917) | |
| 컴퓨터소프트웨어의 취득 | (6,355,000) | |
| 임차보증금의 증가 | (23,798,364) | (125,709,454) |
| 재무활동현금흐름 | 15,223,828,891 | (119,997,411) |
| 주식선택권의 행사 | 962,650,000 | |
| 전환사채의 발행 | 15,726,200,578 | |
| 단기차입금의 감소 | (1,339,599,470) | |
| 유동성장기차입금의 상환 | (41,640,000) | (41,640,000) |
| 리스부채의 상환 | (83,782,217) | (78,357,411) |
| 현금및현금성자산에 대한 환율변동효과 | 77,095,712 | 21,887,310 |
| 현금및현금성자산의순증가(감소) | 15,854,926,891 | 1,555,105,376 |
| 기초현금및현금성자산 | 5,496,821,129 | 5,807,385,409 |
| 기말현금및현금성자산 | 21,351,748,020 | 7,362,490,785 |
5. 재무제표 주석
| 당분기 : 2026년 03월 31일 현재 |
|---|
| 전분기 : 2025년 03월 31일 현재 |
| (주)케이엔알시스템 |
- 일반사항주식회사 케이엔알시스템(이하 "당사"라 함)은 2000년 7월에 설립되었으며, 경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워) 본점을 두고 있습니다. 당사는 창업 당시 전략에 따라 핵심보유 기술을 기반으로 시험장비 개발제조, 로봇사업, 시험평가용역서비스사업 및 시험인증사업을 영위하고 있습니다.당분기말 현재 당사의 수권주식수는 100,000,000주, 총발행주식수는 11,144,043주이며 납입자본금은 보통주 1,114,404천원입니다.
당분기말 현재 당사의 주주현황은 다음과 같습니다.
| 성 명 | 소유주식수(주) | 지분율(%) | 비고 |
|---|---|---|---|
| 김 명 한 | 1,984,765 | 17.81 | 대표이사 |
| 류 성 무 | 1,223,615 | 10.98 | |
| 김 철 한 | 638,130 | 5.73 | |
| 신 철 순 | 420,265 | 3.77 | |
| 이 상 무 | 265,020 | 2.38 | |
| 김 진 현 | 130,000 | 1.17 | |
| 기타 소액주주 | 6,482,248 | 58.17 | |
| 합 계 | 11,144,043 | 100.00 |
- 당분기 중 회사는 종속기업인 (주)케이엔알오토모티브를 흡수합병하여 연결재무제표 작성대상인 종속기업이 소멸하였습니다. 당분기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 당분기부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 당분기의 재무제표는 개별재무제표이며, 비교표시 되는 2025년 12월 31일로 종료하는 보고기간 및 2025년 3월 31일로 종료하는 중간보고기간에 대한 재무제표는 연결기준으로 작성되었습니다.2) 당분기 중 흡수합병으로 인해 소멸된 종속기업의 합병기일까지의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.
| (단위:천원) | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 회 사 명 | 자 산 | 부 채 | 자 본 | 매출액 | 당기손익 |
| (주)케이엔알오토모티브 | 120,980 | 2,475,132 | (2,354,152) | - | (143,935) |
- 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책 당사의 재무제표는 주석2.1에서 언급한 사항을 제외하고는 '주식회사등의 외부감사에 관한 법률'에 따라 제정된 한국채택국제회계기준 기업회계기준서 제1034호에 따라 작성되었습니다.
2.1 비교정보 및 주석의 미작성 당사는 기업회계기준서 제1034호에서 요구하는 선별적 주석을 작성하지 아니하였습니다. 분기재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2025년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.
2.1.1 당사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 당사는 2026년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.
(1) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정
실무에서 제기된 의문에 대응하고 새로운 요구사항을 포함하기 위해 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’과 제1107호 ‘금융상품: 공시’가 개정되었습니다.
-
특정 기준을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로(제거된 것으로) 간주할 수 있도록 허용
-
금융자산이 원리금 지급만으로 구성되어 있는지의 기준을 충족하는지 평가하기 위한 추가 지침을 명확히 하고 추가함.
-
계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시
-
FVOCI 지정 지분상품에 대한 추가 공시
(2) 한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11
한국채택국제회계기준 연차개선Volume 11은 2026 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도부터 적용됩니다.
-
기업회계기준서 제1101호‘한국채택국제회계기준의 최초채택’: K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용
-
기업회계기준서 제1107호‘금융상품: 공시’: 제거 손익, 실무적용지침
-
기업회계기준서 제1109호‘금융상품’: 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의
-
기업회계기준서 제1110호‘연결재무제표’: 사실상의 대리인 결정
-
기업회계기준서 제1007호‘현금흐름표’: 원가법
(3) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’, 제1107호 ‘금융상품: 공시’ 개정 - 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약
전력 생산의 원천이 통제할 수 없는 자연 조건(예: 날씨)에 의존하기 때문에 기업이 기초 전력량의 변동성에 노출되는 계약으로 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 정의하고, '자연에 의존하는 전력을 매입 또는 매도하는 계약’이 자가 사용 예외의 평가 대상임을 명확히 하였습니다. 또한, 자연에 의존하는 ‘예상 전력거래의 ‘변동 가능 명목수량’을 ‘위험회피대상항목’으로 지정할 수 있게 하는 등 위험회피회계 요건을 변경하고, 관련 공시를 추가하였습니다.
2.1.2 당사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.
(1) 기업회계기준서 제1118호 ‘재무제표 표시와 공시’ 제정
기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시'는 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'를 대체합니다. 제1118호는 손익계산서를 중심으로 정보이용자에게 기업의 성과를 분석하고 비교하는 데 유용한 정보를 제공하여 유사 기업 간 재무성과의 비교가능성을 향상시킬 것으로 예상됩니다.
제1118호는 2027년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용해야 하며, 조기적용이 허용됩니다. 기업은 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치 변경과 오류'에 따라 이 기준서를 소급 적용해야 하므로 2026년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 비교정보는 제1118호에 따라 재작성됩니다.
당사가 제1118호를 적용하여 재무제표를 작성하는 경우 현행 재무제표와 유의적인 차이를 발생시킬 것으로 예상되는 주요 회계정책은 다음과 같습니다. 이러한 부분은 향후 발생할 모든 차이를 포함한 것은 아니며 추가적인 분석결과에 따라 변경될 수 있습니다.[손익계산서 표시 등 변경]제1118호는 손익계산서에 포함된 모든 수익과 비용을 영업 범주, 투자 범주, 재무 범주, 법인세 범주, 중단영업 범주의 다섯 가지 범주 중 하나로 분류하도록 합니다. 동 기준서는 투자, 재무, 법인세, 중단영업으로 분류되지 않은 모든 수익과 비용을 영업 범주로 분류하며 영업손익을 잔여 개념의 손익으로 정의하고 있습니다.
당사는 수익과 비용의 범주 분류를 위하여 주된 사업활동을 평가하여야 하며, 당사가특정 유형의 자산 투자 또는 고객에 대한 금융제공을 주된 사업활동으로 영위하는 경우 해당 사업활동이 주된 사업활동이 아니었다면 투자 또는 재무 범주로 분류하였을 일부 수익과 비용을 영업 범주로 분류합니다.
이에 따른 영업손익은 수익에서 매출원가 및 판매비와관리비를 차감한 것으로 정의되는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과는 유의적인 차이가 있습니다. 제1118호는 현행 기업회계기준서 제1001호에 따라 산정된 영업손익을 주석으로 공시할 것을 요구하고 있으며, 제1118호에 따른 영업손익과 현행 기업회계기준서 제1001호에 따른 영업손익과의 차이 조정내역도 주석으로 공시해야 합니다.
또한, 제1118호는 손익계산서에 영업 범주로 분류되는 모든 수익과 비용으로 구성되는 '영업손익', 영업손익과 투자 범주로 분류된 모든 수익과 비용으로 구성되는 '재무손익및법인세비용차감전손익', 그리고 '당기순손익'을 표시하도록 요구하고 있습니다. 다만, 당사가 주된 사업활동으로 고객에게 금융을 제공하는 경우 회계정책 선택에 따라 '재무손익및법인세비용차감전손익' 표시는 적용되지 않을 수 있습니다. [현금흐름 분류 등 변경]한편, 제1118호의 제정에 따라 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표'에 대한 일부 개정이 이루어졌으며, 동 개정에 따라 간접법에 따른 영업활동현금흐름 산정의 출발점이 당기순손익에서 영업손익으로 변경되었고, 이자 및 배당 관련 현금흐름에 대한 분류 선택권이 삭제되었습니다.당사는 제1118호의 의무적용일이 도래하지 않아 이를 적용하지 아니하였으며, 2027년 3월 31일로 종료되는 기간의 첫 중간재무제표를 제1118호에 따라 보고할 예정 입니다. 당사는 새로운 수익과 비용의 분류를 반영한 회계결산시스템의 구축을 완료하였으며, 2026년 중 지속적인 시스템의 정합성 검증 및 병행결산 준비 등의 작업을 수행하고 있습니다.
-
중요한 회계추정 및 가정한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다.추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.
-
현금및현금성자산 및 단기금융자산(1) 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 보유현금 | 855 | - |
| 예적금 | 21,350,893 | 5,496,821 |
| 합 계 | 21,351,748 | 5,496,821 |
(2) 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 상각후원가측정금융자산 | - | - |
| 합 계 | - | - |
(3) 당분기말과 전기말 현재 사용이 제한된 금융상품의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | |||
|---|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | 사용제한 내역 |
| 장기금융상품 | - | 2,993,943 | 차입금 및 지급보증 담보 등 |
| 합 계 | - | 2,993,943 | - |
- 매출채권및기타채권(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.
① 당분기말
| (단위: 천원) | |||
|---|---|---|---|
| 구 분 | 채권금액 | 대손충당금 | 장부금액 |
| 유동: | |||
| 매출채권 | 5,791,604 | - | 5,791,604 |
| 미수금 | 199,325 | - | 199,325 |
| 합 계 | 5,990,929 | - | 5,990,929 |
② 전기말
| (단위: 천원) | |||
|---|---|---|---|
| 구 분 | 채권금액 | 대손충당금 | 장부금액 |
| 유동: | |||
| 매출채권 | 7,009,176 | - | 7,009,176 |
| 미수금 | 82,184 | - | 82,184 |
| 미수수익 | 53,338 | - | 53,338 |
| 합 계 | 7,144,698 | - | 7,144,698 |
- 재고자산(1) 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | ||||
| 취득원가 | 평가충당금 | 장부금액 | 취득원가 | 평가충당금 | 장부금액 | |
| 제품 | 120,732 | - | 120,732 | 127,086 | - | 127,086 |
| 재공품 | 5,975,357 | (532,131) | 5,443,226 | 4,701,488 | (532,131) | 4,169,357 |
| 원재료 | 234,749 | - | 234,749 | 280,836 | - | 280,836 |
| 합 계 | 6,330,838 | (532,131) | 5,798,707 | 5,109,410 | (532,131) | 4,577,279 |
(2) 당분기와 전분기의 재고자산과 관련하여 인식한 평가손익은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 재고자산평가손실(환입) | - | - |
해당 평가손익은 매출원가에 포함됩니다.(3) 비용으로 인식되어 매출원가에 포함된 재고자산의 원가는 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 제품매출원가 | 867,643 | 1,445,263 |
- 기타금융자산(1) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산(유동)의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 유동성계약자산 | 10,345 | - |
| 합 계 | 10,345 | - |
(2) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산(비유동)의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 장기성예금 | - | 2,993,943 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산 | 1,246,457 | 1,204,211 |
| 상각후원가측정금융자산 | 46,080 | 46,080 |
| 합 계 | 1,292,537 | 4,244,234 |
- 기타자산(1) 당분기말과 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 선급금 | 1,276,791 | 484,660 |
| 선급비용 | 26,954 | 21,744 |
| 부가세대급금 | 179,504 | 178,847 |
| 선급법인세 | 55,822 | 45,908 |
| 합 계 | 1,539,071 | 731,159 |
(2) 당분기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 임차보증금 | 405,061 | 421,839 |
| 기타보증금 | 122,490 | 106,705 |
| 합 계 | 527,551 | 528,544 |
- 유형자산(1) 당분기말과 전기말 현재 유형자산 장부금액의 구성내역은 다음과 같습니다.① 당분기말
| (단위: 천원) | |||
|---|---|---|---|
| 구 분 | 취득원가 | 상각누계액 | 장부금액 |
| 토지 | 11,718,606 | - | 11,718,606 |
| 건물 | 9,746,171 | (2,732,737) | 7,013,434 |
| 기계장치 | 5,253,134 | (3,205,376) | 2,047,758 |
| 차량운반구 | 479,750 | (284,282) | 195,468 |
| 공구와기구 | 80,342 | (69,557) | 10,785 |
| 비품 | 655,595 | (508,239) | 147,356 |
| 시설장치 | 2,095,888 | (1,133,886) | 962,002 |
| 합 계 | 30,029,486 | (7,934,077) | 22,095,409 |
② 전기말
| (단위: 천원) | |||
|---|---|---|---|
| 구 분 | 취득원가 | 상각누계액 | 장부금액 |
| 토지 | 11,718,606 | - | 11,718,606 |
| 건물 | 9,746,171 | (2,671,823) | 7,074,348 |
| 기계장치 | 5,253,134 | (3,105,512) | 2,147,622 |
| 차량운반구 | 479,750 | (265,860) | 213,890 |
| 공구와기구 | 83,392 | (72,275) | 11,117 |
| 비품 | 631,036 | (494,628) | 136,408 |
| 시설장치 | 2,110,302 | (1,105,499) | 1,004,803 |
| 합 계 | 30,022,391 | (7,715,597) | 22,306,794 |
당분기말 장ㆍ단기차입금 및 차입금 한도약정과 관련하여 담보로 제공된 토지와 건물의 장부가액은 15,918,597천원(전기말 16,020,318천원)입니다(주석 24 참조). 한편, 당분기말 현재 담보로 제공된 토지와 건물의 담보설정액(채권최고액)은 14,400,000천원(전기말 14,400,000천원)입니다.
(2) 당분기 및 전분기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 당분기
| (단위: 천원) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 구 분 | 기 초 | 취 득 | 처 분 | 감가상각(주1) | 기 타(주2) | 기 말 |
| 토지 | 11,718,606 | - | - | - | - | 11,718,606 |
| 건물 | 7,074,348 | - | - | (60,914) | - | 7,013,434 |
| 기계장치 | 2,147,622 | - | - | (99,701) | (163) | 2,047,758 |
| 차량운반구 | 213,890 | - | - | (18,422) | - | 195,468 |
| 공구와기구 | 11,117 | - | - | (331) | (1) | 10,785 |
| 비품 | 136,408 | 25,110 | - | (14,161) | (1) | 147,356 |
| 시설장치 | 1,004,803 | - | - | (35,464) | (7,337) | 962,002 |
| 합 계 | 22,306,794 | 25,110 | - | (228,993) | (7,502) | 22,095,409 |
(주1) 감가상각비 중 67백만원(전분기: 37백만원)은 매출원가, 162백만원(전분기: 149백만원)은 판매비와관리비에 포함돼 있습니다. (주2) 기타는 사업결합으로 인한 자산 승계 및 변동액 등이 포함되어 있습니다.② 전분기
| (단위: 천원) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 구 분 | 기 초 | 취 득 | 처 분 | 감가상각(주1) | 기 타 | 기 말 |
| 토지 | 8,548,699 | 650,647 | - | - | - | 9,199,346 |
| 건물 | 5,141,603 | 2,176,399 | - | (60,913) | - | 7,257,089 |
| 기계장치 | 1,547,435 | - | - | (76,388) | - | 1,471,047 |
| 차량운반구 | 199,564 | 17,876 | - | (15,214) | - | 202,226 |
| 공구와기구 | 12,824 | - | - | (427) | - | 12,397 |
| 비품 | 133,616 | 4,838 | - | (13,227) | - | 125,227 |
| 시설장치 | 455,051 | - | - | (20,250) | - | 434,801 |
| 건설중인자산 | - | 208,110 | - | - | - | 208,110 |
| 합 계 | 16,038,792 | 3,057,870 | - | (186,419) | - | 18,910,243 |
- 매입채무 및 기타채무 당분기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 유동 | ||
| 매입채무: | ||
| 외상매입금 | 257,965 | 234,328 |
| 기타채무: | ||
| 미지급금 | 978,487 | 960,528 |
| 미지급비용 | 1,236,377 | 1,370,571 |
| 합 계 | 2,472,829 | 2,565,427 |
| 비유동 | ||
| 기타채무: | ||
| 장기미지급금 | 236,354 | 229,403 |
| 합 계 | 236,354 | 229,403 |
- 차입금 등(1) 당분기말과 전기말 현재 차입금의 만기 및 이자율 등은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 구 분 | 차입처 | 내역 | 당분기말이자율(%) | 만기 | 당분기말 | 전기말 |
| 유동부채: | ||||||
| 단기차입금 | 기업은행 | 일반대출 | 4.90% | 2027-01-05 | 2,240,000 | 2,240,000 |
| 신한은행 | B2B구매자금 | 6.94% | 2026-09-23 | - | 1,339,599 | |
| 소계 | 2,240,000 | 3,579,599 | ||||
| 유동성장기차입금 | 기업은행 | 중소기업시설자금 | 4.25% | 2027-01-05 | 4,300,000 | 4,300,000 |
| 일반대출 | 4.52% | 2027-02-15 | 2,270,000 | - | ||
| 운영자금 | 4.84% | 2026-12-15 | 380,000 | 380,000 | ||
| 중소기업진흥공단 | 운영자금 | 3.10% | 2026-09-14 | 83,280 | 124,920 | |
| 소계 | 7,033,280 | 4,804,920 | ||||
| 비유동부채: | ||||||
| 장기차입금 | 기업은행 | 일반대출 | 4.52% | 2027-02-15 | - | 2,270,000 |
| 이차보전대출 | 4.28% | 2030-10-27 | 500,000 | 500,000 | ||
| 소계 | 500,000 | 2,770,000 | ||||
| 합 계 | 9,773,280 | 11,154,519 |
당분기말 장ㆍ단기차입금 및 차입금 한도약정과 관련하여 담보로 제공된 토지와 건물의 장부가액은 15,918,597천원(전기말 16,020,318천원)입니다(주석 24 참조). 한편, 당분기말 현재 담보로 제공된 토지와 건물의 담보설정액(채권최고액)은 14,400,000천원(전기말 14,400,000천원)입니다.(2) 당분기말과 전기말 현재 사채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) | ||||
|---|---|---|---|---|
| 구 분 | 만기일 | 당분기말 이자율(%) | 당분기말 | 전기말 |
| 무보증사모사채 6회(주1) | 2027-11-06 | 3.93% | 2,304,000 | 2,304,000 |
| 차감: 유동성 | - | - | ||
| 차 감 계 | 2,304,000 | 2,304,000 |
(주1) 해당 사채와 관련하여 회사는 2025기보제이차유동화전문 유한회사가 발행한 후순위채권 46,080천원을 취득하였습니다.(주석 24 참조)(3) 당분기말 현재 전환사채의 발행 내역은 다음과 같습니다.
| 구분 | 내용 | |
|---|---|---|
| 1. 사채의 종류 | 제5회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 | |
| 2. 인수자 | 케이 어드밴스드 로보틱스 신기술사업투자조합 외 | |
| 3. 사채의 권면총액 (원) | 15,800,000,000 | |
| 4. 사채의 이율 | 표면이자율 (%) | 0.0 |
| 만기이자율 (%) | 1.0 | |
| 5. 사채만기일 | 2031-02-26 | |
| 6. 이자지급방법 | 사채의 표면이율은 0.0%이며 별도의 이자지급기일은 없는 것으로 한다. | |
| 7. 원금상환방법 | 만기일까지 전환권이 행사되지 아니한 경우, 전자등록금액의 105.1010%에 해당하는 금액을 일시 상환한다. | |
| 8. 사채발행방법 | 사모 | |
| 9. 전환 조건 | 전환비율 (%) | 100 |
| 전환가액 (원/주) | 32,161 | |
| 전환청구기간 | 시작일 | 2027-02-26 |
| 종료일 | 2031-01-26 | |
| 전환가액 조정에 관한 사항 | 가. 시가를 하회하는 발행가액으로 유상증자, 주식배당 및 준비금의 자본전입 등을 하거나 시가를 하회하는 전환가액 또는 행사가액으로 전환사채 또는 신주인수권부사채를 발행하는 경우, 신주 발행에 따른 희석비율을 반영하여 전환가액을 조정한다.나. 합병, 자본의 감소, 주식분할 및 병합 등 자본 구조가 변동되는 경우,사채권자의 지분가치가 보전되도록 해당 비율을 고려하여 전환가액을 조정한다.다. 감자 및 주식병합 등 주식가치 상승 사유가 발생하는 경우, 그 조정비율만큼 전환가액을 상향 조정하여 반영한다. 라. 위 사유들로 조정된 전환가액이 주식의 액면가액을 하회할 경우 액면가액을 최종 전환가액으로 하며, 전환으로 발행할 주식의 발행가액 합계액은 사채의 발행가액을 초과할 수 없다. | |
| 10. 투자자의 조기상환청구권(Put Option) | 본 사채의 사채권자는 본 사채의 발행일로부터 30개월이 경과하는 2028년 08월 26일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날에 본 사채의 전부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구할 수 있다. | |
| 11. 회사의 매도청구권(Call Option) | 발행회사 및 발행회사가 지정하는 제3자는 본 사채 발행일로부터 1년이경과한 2027년 02월 26일부터 30개월이 되는 2028년 08월 26일까지 사채권자가 보유한 사채 발행총액의 30% 한도 내에서 매도를 청구할 수 있다. 단, 최대주주 및 그 특수관계인을 지정매수인으로 지정하는 경우 사채 발행 당시의 각 지분율을 초과하여 주식을 취득할 수 없으며, 한도 초과분에 대해서는 매도청구권 행사의 효력이 없다. 또한 발행회사의 기한의 이익이 상실되는 경우 본 매도청구권은 소멸한다. |
(4) 당분기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위 : 천원) |
|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 전환사채(주1) | ||
| 전환사채 | 15,800,000 | - |
| 상환할증금 | 805,959 | - |
| 전환권조정(주2) | (4,570,916) | - |
| 합 계 | 12,035,043 | - |
(주1) 제5회 전환사채는 전환가액 조정 조항이 부재함에 따라 전환권가치를 자본요소(전환권대가: 3,762,663천원)로 분류하였습니다. 부채요소는 유효이자율을 적용한상각후원가로 측정하며, 당분기 중 인식한 이자비용은 71,505천원입니다. (주2) 상기 전환권대가 및 사채발행비용의 미상각 잔액입니다.
- 기타부채(1) 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 예수금 | 68,701 | 66,195 |
| 선수금 | 6,042,351 | 6,089,177 |
| 하자보수충당금 | 167,380 | 538,849 |
| 합 계 | 6,278,432 | 6,694,221 |
(2) 당분기말과 전기말 현재 기타비유동부채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 장기선수금 | 1,662,519 | 519,902 |
| 임대보증금 | 134,400 | 134,400 |
| 합 계 | 1,796,919 | 654,302 |
(3) 당분기말 현재 선수금 7,704,871천원(전기말 6,609,080천원)은 고객으로부터 선수취한 계약부채 및 유의적인 금융요소가 포함되어 있습니다. 당분기 중 이 계약부채로부터 인식된 수익은 146,073천원(전분기 469,744천원)입니다.
- 충당부채(1) 당분기와 전분기 중 당사의 충당부채 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 하자보수충당부채 | 하자보수충당부채 | |
| 기초 | 538,849 | 612,129 |
| 증감 | (371,469) | 13,862 |
| 기말 | 167,380 | 625,991 |
(2) 당분기말까지 판매된 제품에 대해 하자보수 청구예상액을 평가한 결과 371,469천원(전분기: 13,862천원 설정)을 환입하였습니다. 1년내에 대부분 지출될 것으로 예상되어 전액 유동항목으로 분류하였습니다.
- 자본금, 자본잉여금 및 자본조정(1) 당분기와 전분기 중 당사의 자본금, 자본잉여금 및 자본조정의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 주, 천원) | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 구 분 | 보통주식수 | 자본금 | 자본잉여금 | 자본조정 | 합계 |
| 전기초 | 10,867,713 | 1,086,771 | 39,889,008 | 683,165 | 41,658,944 |
| 주식매수선택권 | - | - | - | 59,891 | 59,891 |
| 전분기말 | 10,867,713 | 1,086,771 | 39,889,008 | 743,056 | 41,718,835 |
| 당기초 | 10,998,043 | 1,099,804 | 40,930,856 | 729,861 | 42,760,521 |
| 사업결합 | - | - | (1,569,652) | - | (1,569,652) |
| 전환사채의 발행 | - | - | - | 3,762,663 | 3,762,663 |
| 주식매수선택권 | 146,000 | 14,600 | 1,169,123 | 9,307 | 1,193,030 |
| 당분기말 | 11,144,043 | 1,114,404 | 40,530,327 | 4,501,831 | 46,146,562 |
(2) 주식기준보상 ① 당사는 임시주주총회 결의을 통하여 제1차 주식매수선택권을 부여하였으며, 이사회 결의로 부여된 제2차 주식매수선택권은 제26기 주주총회에서 승인 받았습니다. 그 주요 내용은 다음과 같습니다.
| 구 분 | 1차 | 2차 |
|---|---|---|
| 부여일 | 2023.02.28 | 2025.10.23 |
| 주식의 종류 | 기명식 보통주식 | 기명식 보통주식 |
| 부여방법 | 보통주 신주발행 | 보통주 신주발행 |
| 부여주식수 | 490,725주 | 103,000주 |
| 행사가격 | 6,600원 | 20,045원 |
| 가득조건 | 부여일로부터 2년 근무 | 부여일로부터 2년 근무 |
| 행사기간 및 조건 | - 2025.03.01~2028.02.28- 행사 가능 시점으로부터 3년 경과시 권리 소멸 | - 2027.10.23~2032.10.22- 행사가능시점으로부터 2년 경과시 50%, 3년 경과시 75%(누적), 4년 경과시 100%(누적) 행사 가능하며 행사 가능 시점으로부터 5년 경과시 권리 소멸 |
② 주식매수선택권의 수량과 가중평균 행사가격의 변동은 다음과 같습니다.
| 구 분 | 주식매수선택권 수량(단위 : 주) | 행사가격(단위 : 원) | ||
|---|---|---|---|---|
| 당기 | 전기 | 당기 | 전기 | |
| 기초 잔여주 | 437,670 | 490,725 | 6,600 | 6,600 |
| 부여(*1) | - | 103,000 | - | 20,045 |
| 행사 | (146,000) | (130,330) | 6,600 | 6,600 |
| 소멸(*2) | (10,000) | (25,725) | - | - |
| 기말 잔여주 | 281,670 | 437,670 | - | - |
| 기말 행사가능한주식수 | 188,670 | 334,670 | 6,600 | 6,600 |
(*1) 2025년 10월 23일 제2차 부여분에 대한 사항입니다.(*2) 퇴사로 인한 취소분입니다.③ 보고기간말 현재 유효한 주식선택권의 잔여만기는 1년 11개월이며, 행사가격은 6,600원입니다.④ 당사는 부여된 주식매수선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다
| 구 분 | 1차 | 2차 |
|---|---|---|
| 부여된 선택권의 공정가치 | 1,514원 | 18,645원 |
| 부여일의 주가 | 6,218원 | 22,950원 |
| 주가변동성(*1) | 28.79% | 92.12% |
| 기대만기(*2) | 3.5년 | 7.0년 |
| 무위험이자율 | 3.84% | 2.84% |
| (*1) 주가변동은 회사와 유사한 산업을 영위하는 상장회사의 180영업일 종가 변동성의 평균값을 적용함.(*2) 1차 기대만기는 가득기간 24개월과 계약기간 60개월의 합의 평균으로 고려하였습니다. |
|---|
⑤ 당분기에 비용으로 인식한 주식기준보상은 230백만원(전분기 60백만원)이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.
- 기타포괄손익누계액당분기말과 전기말 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 재평가잉여금 | 3,487,448 | 3,487,448 |
| 합계 | 3,487,448 | 3,487,448 |
- 이익잉여금(결손금)당분기말과 전기말 현재 이익잉여금(결손금)의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
| 미처분이익잉여금 (미처리결손금) | (24,633,510) | (23,623,159) |
| 확정급여제도의 재측정요소 | 234,614 | 258,974 |
| 합 계 | (24,398,896) | (23,364,185) |
- 주당손익당분기와 전분기 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 주,원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 보통주 당기순손익 | (2,462,990,168) | (2,135,886,723) |
| 가중평균유통보통주식수 | 11,080,776 | 10,867,713 |
| 기본주당손익 | (222) | (197) |
- 고객과의 계약에서 생긴 수익(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 내 역 | 당분기 | 전분기 |
| 제품매출 | 447,605 | 1,285,886 |
| 용역매출 | 1,101,819 | 991,536 |
| A/S매출 | 127,881 | 80,010 |
| 임대매출 | 168,922 | - |
| 합 계 | 1,846,227 | 2,357,432 |
(2) 당분기와 전분기 중 매출액의 수익인식시기에 대한 구분내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 기간에 걸쳐 이행 | 1,270,741 | 991,536 |
| 한 시점에 이행 | 575,486 | 1,365,896 |
| 합 계 | 1,846,227 | 2,357,432 |
- 판매비와관리비당분기와 전분기의 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 임원급여 | 309,874 | 481,492 |
| 직원급여 | 317,183 | 411,303 |
| 퇴직급여 | 53,761 | 82,099 |
| 복리후생비 | 181,580 | 151,034 |
| 여비교통비 | 91,476 | 39,125 |
| 접대비 | 15,432 | 15,339 |
| 통신비 | 2,317 | 2,732 |
| 수도광열비 | 2,762 | 2,323 |
| 전력비 | 13,688 | 58,133 |
| 세금과공과금 | 119,060 | 114,210 |
| 감가상각비 | 162,160 | 149,474 |
| 지급임차료 | 12,574 | 1,119 |
| 수선비 | 945 | 1,020 |
| 보험료 | 52,572 | 54,715 |
| 차량유지비 | 12,170 | 15,162 |
| 경상연구개발비 | (40,730) | 42,279 |
| 운반비 | 12,057 | 4,805 |
| 교육훈련비 | 215 | - |
| 도서인쇄비 | 619 | 1,128 |
| 소모품비 | 11,952 | 28,708 |
| 지급수수료 | 145,039 | 118,197 |
| 광고선전비 | 3,000 | 3,500 |
| 수출제비용 | 9,259 | 19,155 |
| 무형자산상각비 | 23,473 | 18,099 |
| 잡비 | 641 | 622 |
| 외주용역비 | 59,838 | 39,567 |
| 보증료 | 7,570 | 13,888 |
| 무상정비비용 | 593,086 | 13,862 |
| 사용권자산감가상각비 | 81,726 | 76,388 |
| 주식보상비용 | 230,381 | 59,891 |
| 합 계 | 2,485,680 | 2,019,369 |
- 성격별 비용당분기와 전분기 중 비용의 성격별 분류는 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 재고의 변동 | (1,319,711) | (679,502) |
| 재고 매입액 | 223,552 | 310,956 |
| 급여 | 2,212,838 | 2,216,156 |
| 퇴직급여 | 197,223 | 195,483 |
| 복리후생비 | 218,815 | 166,839 |
| 감가상각비 | 310,718 | 186,418 |
| 무형자산상각비 | 29,478 | 21,384 |
| 외주용역비 | 583,542 | 136,503 |
| 지급수수료 | 175,129 | 133,710 |
| 무상정비비용 | 593,086 | 13,862 |
| 기타비용 | 1,163,643 | 1,695,081 |
| 합 계 | 4,388,313 | 4,396,890 |
- 금융손익(1) 당분기와 전분기의 금융수익의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 이자수익 | 21,968 | 63,894 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 | 42,245 | 38,238 |
| 합 계 | 64,213 | 102,132 |
(2) 당분기와 전분기의 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 이자비용 | 239,366 | 164,061 |
| 합 계 | 239,366 | 164,061 |
- 기타손익(1) 당분기와 전분기의 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 외환차익 | 63,588 | 232 |
| 외화환산이익 | 190,722 | 36,788 |
| 사용권자산처분이익 | 1,058 | - |
| 잡이익 | 52 | 802 |
| 합 계 | 255,420 | 37,822 |
(2) 당분기와 전분기의 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 외환차손 | 311 | 17,865 |
| 외화환산손실 | - | 43,829 |
| 기부금 | - | 10,000 |
| 잡손실 | 860 | 628 |
| 합 계 | 1,171 | 72,322 |
- 공정가치공정가치 서열체계 수준은 공정가치의 관측가능한 정도에 따라 수준 1, 2 또는 3으로분류합니다.
- 수준 1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 (조정되지 않은) 공시가격- 수준 2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수에서 도출된 금액- 수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측가능한 자료에 기초하지 않은 투입변수를 포함한 가치평가기법에서 도출된 금액 (관측가능하지 않은 투입변수)당분기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 자산 및 부채의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.① 당분기말
| (단위: 천원) | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||
| 수준1 | 수준2 | 수준3 | 합계 | ||
| 자산 : | |||||
| 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | 1,246,457 | - | - | 1,246,457 | 1,246,457 |
| 토지(주1) | 11,718,606 | - | - | 11,718,606 | 11,718,606 |
(주1) 당분기말 현재 공정가치 서열체계 수준3으로 분류되는 토지의 공정가치측정에 사용한 평가방법은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||||
|---|---|---|---|---|
| 구분 | 공정가치 | 공정가치서열체계 | 가치평가기법 | 투입변수 |
| 토지 | 11,718,606 | 수준3 | 공시지가기준법 | 비교표준지 공시지가 등 |
② 전기말
| (단위: 천원) | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 구 분 | 장부금액 | 공정가치 | |||
| 수준1 | 수준2 | 수준3 | 합계 | ||
| 자산 : | |||||
| 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | 1,204,211 | - | - | 1,204,211 | 1,204,211 |
| 토지(주1) | 11,718,606 | - | - | 11,718,606 | 11,718,606 |
(주1) 전기말 현재 공정가치 서열체계 수준3으로 분류되는 토지의 공정가치측정에 사용한 평가방법은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||||
|---|---|---|---|---|
| 구분 | 공정가치 | 공정가치서열체계 | 가치평가기법 | 투입변수 |
| 토지 | 11,718,606 | 수준3 | 공시지가기준법 | 비교표준지 공시지가 등 |
당사는 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치라고 판단되는 매출채권 및 매입채무등과 같은 금융상품에 대해서는 공정가치를 포함하지 않았습니다.③ 수준2와 수준3의 공정가치로 측정한 자산 및 부채의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당기손익-공정가치측정금융자산 | 토지 |
| 전기초 잔액 | 1,115,974 | 8,548,699 |
| 취득 | - | 650,647 |
| 평가손익 | 38,237 | - |
| 전분기말 잔액 | 1,154,211 | 9,199,346 |
| 당기초 잔액 | 1,204,211 | 11,718,606 |
| 평가손익 | 42,246 | - |
| 당분기말 잔액 | 1,246,457 | 11,718,606 |
- 우발부채 및 약정사항(1) 당분기말 현재 당사의 자산 중 담보로 제공된 자산의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | |||
|---|---|---|---|
| 담보종류 | 담보권자 | 담보설정금액 | 비고 |
| 토지 및 건물 | 기업은행 | 14,400,000 | 차입금 담보 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산 | 엔지니어링공제조함 | 18,849 | 출자지분보증담보 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산 | 소프트웨어공제조합 | 1,177,608 | 출자지분보증담보 |
(2) 당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.
| (원화단위: 천원, 외화단위: TWD, USD) | |||
|---|---|---|---|
| 제공자 | 보증금액 | 제공처 | 보증내용 |
| 대표이사 | 2,066,955 | 기업은행 | 연대보증 |
| USD 120,000 | 기업은행 | ||
| 360,000 | 신한은행 | ||
| 3,785,710 | 서울보증보험 | ||
| 9,678,058 | 소프트웨어공제조합 | ||
| 기술보증기금 | 2,304,000 | - | 2025기보제이차유동화 |
| 서울보증보험 | 3,785,710 | - | 이행보증 |
| 소프트웨어공제조합 | 3,240,651 | - | 선급보증 |
| 신용보증기금 | 1,147,500 | 신한은행 | 대출보증 |
(3) 당분기말 현재 당사가 금융기관 등으로부터 제공받고 있는 각종 한도약정 사항은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | |||
|---|---|---|---|
| 거래금융기관 | 과 목 | 한도액 | 사용금액 |
| 기업은행 | 기업자금대출 | 8,900,000 | 4,890,000 |
| 시설자금대출 | 4,300,000 | 4,300,000 | |
| 구매자금대출 | 100,000 | - | |
| 자금회전대출 | 600,000 | - | |
| 이차보전대출 | 500,000 | 500,000 | |
| 소 계 | 14,400,000 | 9,690,000 | |
| 신한은행 | 구매자금대출 | 1,350,000 | - |
| 종합통장대출 | 100,000 | - | |
| 무역금융 | 200,000 | - | |
| 소 계 | 1,650,000 | - | |
| 하나은행 | WR상생외담대 | 350,000 | - |
| 전자방식외상매출채권담보보증 | 50,000 | - | |
| WOR상생외담대 | 50,000 | - | |
| 소 계 | 450,000 | - | |
| 중소벤처진흥공단 | 운영자금대출 | 83,280 | 83,280 |
| 유동화전문회사 | 무보증사모사채 | 2,304,000 | 2,304,000 |
| 합 계 | 18,887,280 | 12,077,280 |
(4) 당분기말 현재 당사가 타인에게 제공한 지급보증의 내역은 없습니다.
(5) 당분기말 현재 당사가 계류중인 소송사건은 존재하지 않습니다.
(6) 당분기말 현재 당사가 가입한 보험 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 보험종류 | 부보자산 | 부보금액 | 보험기간 | 보험회사 | 기타 |
| 화재보험 | 본사 및 공장 | 6,520,000 | 2025.11.01 ~ 2026.11.01 | 메리츠화재 | 보험금 질권설정 |
| 종합보험 | 본사 및 공장 | 1,280,000 | 2025.04.05 ~ 2026.04.05 | KB손해보험 | |
| 종합보험 | 본사 및 공장 | 8,472,000 | 2025.12.31 ~ 2026.12.31 | 한화손해보험 |
- 현금흐름표(1) 당분기 및 전분기 현금흐름표상 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 1. 당기순이익(손실) | (2,462,990) | (2,135,887) |
| 2. 조정항목 : | ||
| 이자수익 | (21,968) | (63,894) |
| 외화환산이익 | (190,722) | (36,788) |
| 사용권자산처분이익 | (1,058) | - |
| 당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 | (42,245) | (38,238) |
| 이자비용 | 239,366 | 164,061 |
| 감가상각비 | 228,992 | 186,418 |
| 사용권자산감가상각비 | 81,726 | 76,388 |
| 무형자산상각비 | 29,478 | 21,384 |
| 외화환산손실 | - | 43,829 |
| 퇴직급여 | 30,174 | 60,297 |
| 장기종업원급여 | 8,510 | 8,018 |
| 무상정비비용 | 593,086 | - |
| 주식보상비용 | 230,381 | 59,891 |
| 기타 | - | 13,631 |
| 소 계 | 1,185,720 | 494,997 |
| 3. 영업활동으로 인한 자산, 부채의 변동 | ||
| 매출채권의 증감 | 1,328,645 | 2,912,972 |
| 계약자산의 증감 | (10,345) | 167,771 |
| 재고자산의 증감 | (1,239,117) | (679,502) |
| 미수금의 증감 | (110,859) | (194,111) |
| 기타유동자산의 증감 | (800,799) | (669,940) |
| 매입채무의 증감 | 23,637 | (761,185) |
| 기타채무의 증감 | (267,489) | (1,067,924) |
| 기타유동부채의 증감 | (397,707) | 3,192,279 |
| 기타비유동부채의 증감 | 1,134,545 | - |
| 퇴직금의 지급 | (24,387) | (2,075) |
| 소 계 | (363,876) | 2,898,285 |
| 합 계 | (1,641,146) | 1,257,395 |
(2) 현금흐름표상의 영업활동으로 인한 현금흐름을 간접법으로 작성하였으며, 현금의 유입과 유출이 없는 중요한 거래는 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 선급금의 본계정 대체 | - | 521,500 |
| 신규리스인식 | 164,250 | 85,604 |
| 리스부채의 유동성 대체 | 31,340 | 57,066 |
| 장기차입금의 유동성 대체 | 2,270,000 | 41,640 |
(3) 당분기 및 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 변동내역은 다음과 같습니다.① 당분기
| (단위: 천원) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 구 분 | 기초 | 재무현금흐름 | 비현금거래 | 기말 | ||
| 이자비용 | 신규계약으로 인한 증가 | 기타 | ||||
| 단기차입금 | 3,579,599 | (1,339,599) | - | - | - | 2,240,000 |
| 장기차입금 | 7,574,920 | (41,640) | - | - | - | 7,533,280 |
| 사채 | 2,304,000 | - | - | - | - | 2,304,000 |
| 전환사채 | - | - | 71,505 | 11,963,538 | - | 12,035,043 |
| 리스부채 | 218,497 | (83,782) | - | 164,250 | (40,339) | 258,626 |
② 전분기
| (단위: 천원) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 구 분 | 기초 | 재무현금흐름 | 비현금거래 | 기말 | ||
| 이자비용 | 신규계약으로인한 증가 | 기타 | ||||
| 단기차입금 | 2,240,000 | - | - | - | 2,240,000 | |
| 장기차입금 | 7,241,480 | (41,640) | - | - | - | 7,199,840 |
| 사채 | 2,304,000 | - | - | - | - | 2,304,000 |
| 리스부채(주1) | 345,959 | (78,357) | - | 85,604 | (139) | 353,067 |
(주1) 리스부채의 기타비현금거래에는 환율효과에 의한 비현금거래가 포함되어 있습니다.
-
부문별 보고(1) 부문별정보당사는 유압 및 전동에 대한 정밀제어기술을 기반으로 수익을 창출하고 있으며, 매출은 주로 재화의 매출로 구성되어 있습니다. 이러한 정밀제어기술을 기반으로 시험평가를 통하여 용역서비스를 일부 제공하고 있으나 그 원천기술은 동일하여 단일사업부문으로 구성되어있습니다.
-
특수관계자 거래(1) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 매출ㆍ매입거래 및 기타거래가 발생하지 않았습니다.
(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금거래가 발생하지 않았습니다.(3) 당분기말 현재 당사는 특수관계자의 자금조달 등을 위하여 제공하고 있는 지급보증 및 담보의 내역은 없습니다.(4) 주요 경영진에 대한 보상당분기와 전분기 중 경영진에 대한 보상 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) | ||
|---|---|---|
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
| 단기종업원급여 | 158,027 | 178,910 |
| 퇴직급여 | 11,718 | 12,908 |
| 기타장기종업원급여 | 2,320 | 83 |
- 사업결합당사는 경영 효율성 증대를 통한 기업 경쟁력 강화를 위해 종속기업인 ㈜케이엔알오토모티브를 2026년 2월 24일을 합병기일로 하여 흡수합병하였습니다.(1) 사업결합에 대한 개요
| 구분 | 합병법인 | 피합병법인 |
|---|---|---|
| 회사명 | (주)케이엔알시스템 | (주)케이엔알오토모티브 |
| 주요사업 | 특수목적용 시험장비 외 | 전기자동차 및 부품 개발 생산 |
(2) 사업결합에 대한 회계처리
| (단위: 천원) | |
|---|---|
| 구 분 | 금 액 |
| A. 종속기업투자주식 장부가액(주1) | - |
| B. 승계한 자산과 부채의 계상액(주2) | |
| 자산 총계 | 120,980 |
| 부채 총계 | 2,475,132 |
| 승계한 순자산 장부금액 | (2,354,152) |
| C. 투자차액(자본잉여금) (A-B) | 2,354,152 |
(주1) 당사는 피합병법인인 ㈜케이엔알오토모티브의 지분 100%를 소유하고 있으므로, 합병비율 1:0의 무증자 방식으로 흡수합병하였으며 별도의 합병교부금은 지급하지 아니하였습니다. (주2) 상기 승계한 자산 및 부채의 금액은 합병기일(2026년 2월 24일) 현재 피합병법인의 장부금액입니다.
6. 배당에 관한 사항
가. 회사의 배당정책에 관한 사항당사는 정관에 의거 주주총회 결의 및 이사회 결의를 통해 연차 및 중간배당을 실시할 수 있습니다. 당사의 배당금은 배당가능이익 범위 내에서 회사의 지속적 성장을 위한 투자, 경영환경, 주주가치 제고 등을 고려하여 결정하는 것을 원칙으로 합니다.
(1) 배당 목표 결정시 사용하는 재무지표 및 산출방법당사는 구체적인 배당 목표 결정시 사용하는 재무지표 및 산출방법에 대한 결정 전입니다.
(2) 향후 배당 수준의 방향성당사는 구체적인 배당 수준의 방향성에 대한 결정 전입니다.
(3) 배당 제한 관련 정책
당사는 구체적인 배당 제한 관련 정책에 대한 결정 전입니다.
나. 배당관련 예측가능성 제공에 관한 사항
(1) 정관상 배당절차 개선방안 이행 가부
| 구분 | 결산배당 | 분기ㆍ중간배당 |
|---|---|---|
| 정관상 배당액 결정 기관 | 주주총회 | 이사회 |
| 정관상 배당기준일을 배당액 결정 이후로 정할 수 있는지 여부 | X | X |
| 배당절차 개선방안 이행 관련 향후 계획 | 당사는 현재 배당을 실시하지 않고 있으며, 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을감안하여 추후 배당을결정할 예정임 | 당사는 현재 배당을 실시하지 않고 있으며, 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 경영환경과 재무구조 등을감안하여 추후 배당을결정할 예정임 |
(2) 배당액 확정일 및 배당기준일 지정 현황
| 구분 | 결산월 | 배당여부 | 배당액확정일 | 배당기준일 | 배당 예측가능성제공여부 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 결산배당 | 2025.12 | X | 2026.03.31 | 2025.12.31 | X | - |
| 결산배당 | 2024.12 | X | 2025.03.31 | 2024.12.31 | X | - |
| 결산배당 | 2023.12 | X | 2024.03.29 | 2023.12.31 | X | - |
다. 기타 참고사항(배당 관련 정관의 내용 등)
당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.
| 정관 규정 | 내 용 |
|---|---|
| 제12조 (신주의 동등배당) | 회사가 정한 배당기준일 전에 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 주식에 대하여는 동등배당한다. |
| 제54조 (이익금의 처분) | 회사는 매사업연도의 처분적 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다. 1. 이익준비금 2. 기타의 법정준비금 3. 배당금 4. 임의적립금 5. 기타의 이익잉여금처분액 |
| 제55조(이익배당) | ① 이익의 배당은 금전 또는 주식으로 할 수 있다. ② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 종류주식을 발행한 때에는 주주총회의결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다. ③ 회사는 제1항의 배당을 위하여 이사회 결의로 배당을 받을 주주를 확정하기 위한기준일을 정하여야 하며, 그 경우 기준일의 2주 전에 이를 공고하여야 한다. ④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다. |
| 제56조(중간배당) | ① 회사는 사업연도 중 1회의 한하여 이사회 결의로 일정한 기준일을 정하여, 해당 기준일의 주주에게 상법 제462조의 3에 의한 중간배당을 할 수 있다.② 제 1항의 이사회 결의는 중간배당 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.③ 중간배당은 직전 결산기의 대차대조표상의 순 자산액에서 다음 각 호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.1. 직전결산기의 자본금의 액 2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액 3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액 4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금 5.『상법 시행령』 제 19조에서 정한 미실현이익6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금의 합계액④ 사업연도 개시일 이후 제1항의 기준일 이전에 신주를 발행한 경우 (준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사에 의한 경우를 포함한다)에는 중간 배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업연도 말에 발행된 것으로 본다. 다만, 중간배당 기준일 후에 발행된 신주에 대하여는 최근 중간배당 기준일 직후에 발행 된 것으로 본다.⑤ 제 9조의 종류주식에 대한 중간배당은 보통주식과 동일한 배당률을 적용한다. |
| 제57조(배당금지급청구권의 소멸시효) | 이익 배당금 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 않으면 소멸시효가 완성되고 시효 완성으로 인한 배당금은 회사 이익으로 귀속된다. |
(1) 주요배당지표
| 구 분 | 주식의 종류 | 당기 | 전기 | 전전기 |
|---|---|---|---|---|
| 제27기1분기 | 제26기 | 제25기 | ||
| 주당액면가액(원) | 100 | 100 | 100 | |
| (연결)당기순이익(백만원) | -2,463 | -8,464 | -7,856 | |
| (별도)당기순이익(백만원) | -2,463 | -8,840 | -7,980 | |
| (연결)주당순이익(원) | -222 | -778 | -747 | |
| 현금배당금총액(백만원) | - | - | - | |
| 주식배당금총액(백만원) | - | - | - | |
| (연결)현금배당성향(%) | - | - | - | |
| 현금배당수익률(%) | - | - | - | - |
| - | - | - | - | |
| 주식배당수익률(%) | - | - | - | - |
| - | - | - | - | |
| 주당 현금배당금(원) | - | - | - | - |
| - | - | - | - | |
| 주당 주식배당(주) | - | - | - | - |
| - | - | - | - |
(2) 과거 배당 이력
| (단위: 회, %) |
|---|
| 연속 배당횟수 | 평균 배당수익률 | ||
|---|---|---|---|
| 분기(중간)배당 | 결산배당 | 최근 3년간 | 최근 5년간 |
| - | - | - | - |
다만, 당사는 이사회 및 실무진의 상법 및 사내규정 이해 미숙으로 2020년 4월 20일 이사회결의를 통해 대표이사를 포함한 임직원 주주 8인에게 총 225백만원 중간배당을 지급한 바가 있습니다. 해당 배당은 소수의 주주만이 배당을 수령함에 따라 주주평등 원칙을 위배하였고, 정관상 근거가 부재하는 중간배당으로 절차상 하자가 있음이 확인되었습니다. 이에 중간배당을 수령한 임직원 주주 8인은 중간배당 지급액 225백만원을 2022년 5월 25일자로 회사에 모두 반환하였습니다. 이후 2022년 정기주총 시 위법배당취소 보고를 통해 잉여금 처분 수정내용에 대한 추인을 실시하였고, 주주총회 결의를 통해 해당 중간배당 지급액은 당사의 배당가능이익으로 전액 편입되었습니다.
7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적
| [지분증권의 발행 등과 관련된 사항] |
|---|
가. 증자(감자)현황
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 원, 주) |
|---|
| 주식발행(감소)일자 | 발행(감소)형태 | 발행(감소)한 주식의 내용 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 종류 | 수량 | 주당액면가액 | 주당발행(감소)가액 | 비고 | ||
| 2000.07.15 | 유상증자(제3자배정) | 보통주 | 100,000 | 500 | 500 | 설립자본 |
| 2004.11.30 | 유상증자(주주배정) | 보통주 | 800,000 | 500 | 500 | 주주 및 3자 배정 |
| 2007.12.03 | 유상증자(주주배정) | 보통주 | 297,000 | 500 | 500 | 주주 및 3자 배정 |
| 2019.11.30 | 유상증자(제3자배정) | 보통주 | 97,000 | 500 | 500 | 3자 배정 |
| 2022.12.20 | 유상증자(제3자배정) | 보통주 | 50,000 | 500 | 33,000 | 우리사주조합 배정 |
| 2023.04.04 | 주식분할 | 보통주 | 5,376,000 | 100 | - | 1:5 주식분할 |
| 2023.08.30 | 전환권행사 | 보통주 | 1,980,593 | 100 | 4,947 | 전환사채 전환 |
| 2024.02.09 | 유상증자(일반공모) | 보통주 | 2,167,120 | 100 | 13,500 | 일반공모 |
| 2025.05.12 | 주식매수선택권행사 | 보통주 | 5,000 | 100 | 6,600 | 주식매수선택권 행사 |
| 2025.08.01 | 주식매수선택권행사 | 보통주 | 5,000 | 100 | 6,600 | 주식매수선택권 행사 |
| 2025.10.02 | 주식매수선택권행사 | 보통주 | 19,500 | 100 | 6,600 | 주식매수선택권 행사 |
| 2025.12.17 | 주식매수선택권행사 | 보통주 | 100,830 | 100 | 6,600 | 주식매수선택권 행사 |
| 2026.02.09 | 주식매수선택권행사 | 보통주 | 146,000 | 100 | 6,600 | 주식매수선택권 행사 |
나. 지분증권의 발행을 통한 자금조달 실적설립일 이후 당사 지분증권 발행을 통한 자금조달 실적은 하기와 같습니다.
| (기준일 : 2026년 3월 31일) | (단위 : 원, 주) |
|---|
| 일자 | 주식 종류 | 주식수 | 주당 액면가액 | 액면총액 | 주당 발행가액 | 발행총액 | 증(감)자후 자본금 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 00.07.15. | 보통주 | 100,000 | 500 | 50,000,000 | 500 | 50,000,000 | 50,000,000 | 설립자본 |
| 04.11.30. | 보통주 | 800,000 | 500 | 400,000,000 | 500 | 400,000,000 | 450,000,000 | 유상증자 |
| 07.12.05. | 보통주 | 297,000 | 500 | 148,500,000 | 500 | 148,500,000 | 598,500,000 | 유상증자 |
| 19.11.30. | 보통주 | 97,000 | 500 | 48,500,000 | 500 | 48,500,000 | 647,000,000 | 유상증자 |
| 22.12.20. | 보통주 | 50,000 | 500 | 25,000,000 | 33,000 | 1,650,000,000 | 672,000,000 | 유상증자 |
| 23.04.04. | 보통주 | 5,376,000 | 100 | - | - | - | - | 액면분할 주1) |
| 23.08.31. | 보통주 | 1,980,593 | 100 | 198,059,300 | 4,947 | 9,797,993,571 | 870,059,300 | CB전환 |
| 24.02.29. | 보통주 | 2,167,120 | 100 | 216,712,000 | 13,500 | 29,256,120,000 | 1,086,771,300 | 유상증자(공모) 주2) |
| 25.05.12. | 보통주 | 5,000 | 100 | 500,000 | 6,600 | 33,000,000 | 1,087,271,300 | 주식매수선택권 행사 |
| 25.08.01. | 보통주 | 5,000 | 100 | 500,000 | 6,600 | 33,000,000 | 1,087,771,300 | 주식매수선택권 행사 |
| 25.10.02 | 보통주 | 19,500 | 100 | 1,950,000 | 6,600 | 128,700,000 | 1,089,721,300 | 주식매수선택권 행사 |
| 25.12.17 | 보통주 | 100,830 | 100 | 10,083,000 | 6,600 | 665,478,000 | 1,099,804,300 | 주식매수선택권 행사 |
| 26.02.09 | 보통주 | 146,000 | 100 | 14,600,000 | 6,600 | 963,600,000 | 1,114,404,300 | 주식매수선택권 행사 |
| 합계 | 11,144,043 | - | - | - | - | - | - |
(주1) 당사는 2023년 04월 04일 액면분할을 진행하였습니다. (500원 → 100원) (주2) 당사는 일반공모를 통해 2,167,120주를 일반공모하였고, 2024년 2월 29일 신주발행 공모 관련 주금납입되었습니다.(상장주선인 의무인수분 63,120주 포함) 다. 미상환 전환사채 발행현황
미상환 전환사채 발행현황
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원, 주) |
|---|
| 종류\구분 | 회차 | 발행일 | 만기일 | 권면(전자등록)총액 | 전환대상주식의 종류 | 전환청구가능기간 | 전환조건 | 미상환사채 | 비고 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 전환비율(%) | 전환가액 | 권면(전자등록)총액 | 전환가능주식수 | ||||||||
| 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 | 5 | 2026.02.26 | 2031.02.26 | 15,800 | 보통주 | 2027.02.26 ~2031.01.26 | 100 | 32,161 | 15,800 | 491,277 | - |
| 합 계 | - | - | - | 15,800 | 보통주 | - | 100 | 32,161 | 15,800 | 491,277 | - |
라. 미상환 신주인수권부사채 발행현황해당사항 없습니다. 마. 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황해당사항 없습니다.
바. 채무증권 발행현황
| [채무증권의 발행 등과 관련된 사항] |
|---|
채무증권 발행실적
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원, %) |
|---|
| 발행회사 | 증권종류 | 발행방법 | 발행일자 | 권면(전자등록)총액 | 이자율 | 평가등급(평가기관) | 만기일 | 상환여부 | 주관회사 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 합 계 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
사. 회사채, 기업어음증권, 단기사채 미상환 잔액
기업어음증권 미상환 잔액
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 잔여만기 | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년 초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 사모 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 합계 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
단기사채 미상환 잔액
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 잔여만기 | 10일 이하 | 10일초과30일이하 | 30일초과90일이하 | 90일초과180일이하 | 180일초과1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 사모 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 합계 | - | - | - | - | - | - | - | - |
회사채 미상환 잔액
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 잔여만기 | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 사모 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 합계 | - | - | - | - | - | - | - | - |
아. 신종자본증권, 조건부자본증권 미상환 잔액
신종자본증권 미상환 잔액
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 잔여만기 | 1년 이하 | 1년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과15년이하 | 15년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 사모 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 합계 | - | - | - | - | - | - | - | - |
조건부자본증권 미상환 잔액
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 잔여만기 | 1년 이하 | 1년초과2년이하 | 2년초과3년이하 | 3년초과4년이하 | 4년초과5년이하 | 5년초과10년이하 | 10년초과20년이하 | 20년초과30년이하 | 30년초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 사모 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 합계 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적
공모자금의 사용내역
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의 자금사용 계획 | 실제 자금사용 내역 | 금액차이발생사유 | 용도차이발생사유 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사용용도 | 조달금액 | 사용내용 | 사용금액 | |||||
| 기업공개(코스닥상장) | - | 2024.02.29 | 1. 시설자금 : 22,2022. 연구개발비 : 2,9003. 대형프로젝트 운전자금 등 : 2,7264. 발행제비용 : 1,428 | 29,256 | 1. 시설자금 : 4,3882. 연구개발비 : 5003. 대형프로젝트 운전자금 등 : 16,6654. 발행제비용 : 1,6095. 차입금상환 : 6,094 | 29,256 | 대내외 경영환경 변화에 따른 일부 투자 집행 일정 조정 및 신규 프로젝트 수행을 위한 운영자금 전환에 따른 차이발생 | 금융비용 절감 및 재무 건전성 제고를 위한 고금리 금융기관 차입금 조기 상환 |
사모자금의 사용내역
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 구 분 | 회차 | 납입일 | 주요사항보고서의 자금사용 계획 | 실제 자금사용 내역 | 금액차이발생사유 | 용도차이발생사유 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사용용도 | 조달금액 | 사용내용 | 사용금액 | |||||
| 전환사채 | 5 | 2026.02.26 | 운영자금 | 15,800 | - | - | - | - |
미사용자금의 운용내역
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 종류 | 운용상품명 | 운용금액 | 계약기간 | 실투자기간 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 원금 | 평가금액 | ||||
| 예ㆍ적금 | 예금 | 15,800 | 15,800 | - | - |
| 계 | 15,800 | 15,800 | - |
8. 기타 재무에 관한 사항
가. 재무제표 재작성 등 유의사항 (1) 재무제표 재작성 해당사항 없음 (2) 합병, 분할, 자산양수도, 영업양수도에 관한 사항 당사는 경영 효율성 증대를 통한 기업 경쟁력 강화를 위해 종속기업 (주)케이엔알오토모티브를 2026년 2월 24일을 합병기일로 하여 흡수합병하였습니다. 본 합병은 동일지배하의 사업결합으로 기업회계기준서 제1103호를 적용하지 않았으며, 자산 및 부채를 장부금액으로 승계하고 발행한 차액은 자본잉여금에 반영하였습니다.사업결합으로 인한 회계처리는 다음과 같습니다.
| (단위 : 천원) |
|---|
| 구분 | 금액 |
|---|---|
| 인수대가 (주1) | - |
| 승계한 자산과 부채의 계상액 (주2) | |
| 현금및현금성자산 | 24,555 |
| 매출채권및기타채권 | 8,967 |
| 기타유동자산 | 523 |
| 재고자산 | 81,008 |
| 유형자산 | 5,927 |
| 자산 총계 | 120,980 |
| 매입채무및기타채무 | 898,802 |
| 기타유동부채 | 7,330 |
| 장기차입금 | 1,569,000 |
| 부채 총계 | 2,475,132 |
| 인수한 순자산 장부금액 | (2,354,152) |
| 투자차액(자본잉여금) | 2,354,152 |
(주1) 합병 시 보유한 피합병법인에 대한 지분증권 장부가액입니다. (주2) 피합병법인의 합병기일 현재 장부가액입니다. (3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항 해당사항 없음 (4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항 해당사항 없음 나. 대손충당금 설정현황 (1) 최근 3사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정 내역
| (기준일: 2026.03.31) | (단위: 천원) |
|---|
| 구 분 | 계정과목 | 채권 총액 | 대손충당금 | 대손충당금설정률 |
|---|---|---|---|---|
| 제27기1분기 | 매출채권 | 5,791,604 | - | 0.0% |
| 미수금 | 199,325 | - | 0.0% | |
| 미수수익 | - | - | 0.0% | |
| 합계 | 5,990,929 | - | 0.0% | |
| 제26기말 | 매출채권 | 7,009,176 | - | 0.0% |
| 미수금 | 82,184 | - | 0.0% | |
| 미수수익 | 53,338 | - | 0.0% | |
| 합계 | 7,144,698 | - | 0.0% | |
| 제25기말 | 매출채권 | 6,939,663 | - | 0.0% |
| 미수금 | 98,738 | - | 0.0% | |
| 미수수익 | 161,816 | - | 0.0% | |
| 합계 | 7,200,217 | - | 0.0% |
(2) 최근 3사업연도 대손충당금 변동현황
| (기준일: 2026.03.31) | (단위: 천원) |
|---|
| 구 분 | 제27기 1분기 | 제26기말 | 제25기말 |
|---|---|---|---|
| 1. 기초 대손충당금 잔액합계 | - | - | - |
| 2. 순대손처리액(①-②±③) | - | - | - |
| ① 대손처리액(상각채권액) | - | - | - |
| ② 상각채권회수액 | - | - | - |
| ③ 기타증감액 | - | - | - |
| 3. 대손상각비 계상(환입)액 | - | - | - |
| 4. 기말 대손충당금 잔액합계 | - | - | - |
(3) 매출채권관련 대손충당금 설정 방법 매출채권에 대한 손실충당금은 항상 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 측정됩니다.당사는 당분기말 현재 유의적인 금융요소가 없는 매출채권에 대하여 발생한 시점부터 전이율을 조사하여 대손충당금을 설정하였습니다.금융자산의 신용위험이 최초 인식 이후 유의적으로 증가했는지를 판단할 때와 기대신용손실을 추정할 때, 당사는 과도한 원가나 노력 없이 이용할 수 있고 합리적이고 뒷받침될 수 있는 정보를 고려합니다. 여기에는 미래지향적인 정보를 포함하여 당사의 과거 경험과 알려진 신용평가에 근거한 질적, 양적인 정보 및 분석이 포함됩니다.전체기간 기대신용손실은 금융상품의 기대존속기간에 발생할 수 있는 모든 채무불이행 사건에 따른 기대신용손실입니다. 12개월 기대신용손실은 보고기간 말 이후 12개월 이내(또는 금융상품의 기대 존속기간이 12개월 보다 적은 경우 더 짧은 기간)에 발생 가능한 금융상품의 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실을 나타내는 전체기간기대신용손실의 일부입니다.기대신용손실을 측정할 때 고려하는 가장 긴 기간은 당사가 신용위험에 노출되는 최장 계약기간입니다. (4) 당분기말 현재 경과기간별 매출채권잔액 현황
| (기준일: 2026.03.31) | (단위: 천원) |
|---|
| 경과기간구분 | 3월이하 | 3~6월미만 | 6~12월미만 | 1년이상 | 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 금액 | 일반 | 1,091,044 | 1,231,099 | 206,751 | 3,262,710 | 5,791,604 |
| 특수관계자 | - | - | - | - | - | |
| 계 | 1,091,044 | 1,231,099 | 206,751 | 3,262,710 | 5,791,604 | |
| 구성비율 | 18.8% | 21.3% | 3.6% | 56.3% | 100.0% |
다. 재고자산의 보유 및 실사내역 등(1) 최근 3사업연도의 재고자산의 사업부문별 보유현황
| (기준일: 2026.03.31) | (단위: 천원) |
|---|
| 사업부문 | 계정과목 | 제27기1분기 | 제26기말 | 제25기말 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
| 시험장비및로봇 | 제품 | 120,732 | 127,086 | - | - |
| 재공품 | 5,443,226 | 4,169,357 | 3,139,318 | - | |
| 원재료 | 234,749 | 280,836 | 375,308 | - | |
| 합 계 | 5,798,707 | 4,577,279 | 3,514,626 | - | |
| 총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산÷기말자산총계×100] | 9.6% | 9.8% | 7.6% | - | |
| 재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고+기말재고)÷2}] | 0.2회 | 2.7회 | 3.9회 | - |
(2) 재고자산의 실사내용당사는 12월말 기준으로 매년 1회 외부감사인의 입회하에 재고자산 실사를 실시하고있습니다. (3) 장기체화재고등의 현황재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있으며, 당분기말 현재 재고자산에 대한 평가내역은 다음과 같습니다.
| (기준일: 2026.03.31) | (단위 : 천원) |
|---|
| 계정과목 | 취득원가 | 보유금액 | 평가충당금 | 기말잔액 |
|---|---|---|---|---|
| 제품 | 120,732 | 120,732 | - | 120,732 |
| 재공품 | 5,975,357 | 5,975,357 | (532,131) | 5,443,226 |
| 원재료 | 234,749 | 234,749 | - | 234,749 |
| 합 계 | 6,330,838 | 6,330,838 | (532,131) | 5,798,707 |
라. 수주계약 현황
당사는 사업의 특성상 주문이 들어오면 생산계획에 반영하는 주문제작 방식을 취하고 있으며 보고서 제출일 기준 전체 수주잔고는 다음과 같습니다.
| [보고서 제출일 현재 동사 보유 수주잔고] |
|---|
| (단위 : 백만원) |
|---|
| 구분 | 프로젝트 명 | 고객사 | 구분 | 계약금액 |
|---|---|---|---|---|
| 로봇 | 움직이는 로봇 공룡 제작 및 설치 | 고성군청 | 계약 | 3,273 |
| PHWR 방사화구조물 절단 플랫폼 | (재)한국원자력환경복원연구원 | 계약 | 2,502 | |
| 무주 태권브이랜드 로봇 격납고 설계 및 제작 설치(1차분) | 무주군청 | 계약 | 1,364 | |
| 무주 태권브이랜드 로봇 격납고 설계 및 제작 설치(2차분) | 무주군청 | 계약 | 993 | |
| 엘리멘탈 자동용업지그 제작, 변형측정, 공정설계 및 설치 1식 | DDAM | 계약 | 578 | |
| 기타 | K사 외 | 계약 | 766 | |
| 시험장비 | [시설재] 자산_다이나모 시험설비 1 (100kw급) | D사 | 계약 | 2,925 |
| 항공용 전기동력계 시스템 평가 시험 장비 | 한국건설생활환경시험연구원 | 계약 | 1,181 | |
| 쇽업소버 감쇠특성 및 내구시험 장비 구매 | 국책연구기기관 | 계약 | 410 | |
| C-MDPS ENDURANCE TESTER | H사 중국 | 계약 | 368 | |
| 기타 | H사 외 | 계약 | 1,037 | |
| 합 계 | 15,397 |
| (주1) 상기 수주잔고의 경우 고객사와의 수주현황 및 납기일자 변경에 따라 금액에 변동이 발생할 수 있습니다. |
|---|
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견
1. 예측정보에 대한 주의사항
기업공시서식 작성 기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)
2. 개요
기업공시서식 작성 기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)
3. 재무상태 및 영업실적
기업공시서식 작성 기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)
4. 유동성 및 자금조달과 지출
기업공시서식 작성 기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.
(반기/사업보고서에 기재 예정)
5. 부외거래
기업공시서식 작성 기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.
(반기/사업보고서에 기재 예정)
6. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항
기업공시서식 작성 기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.
(반기/사업보고서에 기재 예정)
V. 회계감사인의 감사의견 등
1. 외부감사에 관한 사항
가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견
| 사업연도 | 구분 | 감사인 | 감사의견 | 의견변형사유 | 계속기업 관련중요한 불확실성 | 강조사항 | 핵심감사사항 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 제27기(당기) | 감사보고서 | 대주회계법인 | - | - | - | - | - |
| 연결감사보고서 | 대주회계법인 | - | - | - | - | - | |
| 제26기(전기) | 감사보고서 | 대주회계법인 | 적정의견 | - | - | - | 제품매출 수익인식 발생사실 |
| 연결감사보고서 | 대주회계법인 | 적정의견 | - | - | - | 제품매출 수익인식 발생사실 | |
| 제25기(전전기) | 감사보고서 | 대주회계법인 | 적정의견 | - | - | - | 제품매출 수익인식 발생사실 |
| 연결감사보고서 | 대주회계법인 | 적정의견 | - | - | - | 제품매출 수익인식 발생사실 |
나. 감사용역 체결현황
| (단위 : 백만원, 시간) |
|---|
| 사업연도 | 감사인 | 내 용 | 감사계약내역 | 실제수행내역 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 보수 | 시간 | 보수 | 시간 | |||
| 제27기(당기) | 대주회계법인 | 반기 별도 및 연결 재무제표 검토별도 및 연결 재무제표에 대한 감사내부회계관리제도 검토 | 50 | 712 | - | - |
| 제26기(전기) | 대주회계법인 | 반기 별도 및 연결 재무제표 검토별도 및 연결 재무제표에 대한 감사내부회계관리제도 검토 | 50 | 712 | 50 | 695 |
| 제25기(전전기) | 대주회계법인 | 반기 별도 및 연결 재무제표 검토별도 및 연결 재무제표에 대한 감사내부회계관리제도 검토 | 80 | 760 | 80 | 778 |
다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황
| 사업연도 | 계약체결일 | 용역내용 | 용역수행기간 | 용역보수 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
| 제27기(당기) | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | |
| 제26기(전기) | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | |
| 제25기(전전기) | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - |
라. 회계감사인의 네트워크 회계법인과의 비감사용역 계약체결 현황
| 사업연도 | 네트워크회계법인명 | 계약체결일 | 용역내용 | 용역수행기간 | 용역보수 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 제27기(당기) | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | |
| 제26기(전기) | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | |
| 제25기(전전기) | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - |
마. 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과
| 구분 | 일자 | 참석자 | 방식 | 주요 논의 내용 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2025.10.30 | 회사측: 감사감사인측: 업무담당이사 외 1인 | 서면회의 | 독립성 등 계획단계 커뮤니케이션 |
| 2 | 2026.03.12 | 회사측: 감사감사인측: 업무담당이사 외 1인 | 서면회의 | 독립성 업데이트 등 종결단계 커뮤니케이션 |
바. 조정협의회 주요 협의내용 및 재무제표 불일치 정보해당사항 없습니다.
2. 내부통제에 관한 사항
내부통제에 관한 사항은 기업공시서식 작성 기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재 예정)
VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항
1. 이사회에 관한 사항
이사회에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재 예정)
2. 감사제도에 관한 사항
감사제도에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재 예정)
3. 주주총회 등에 관한 사항
가. 투표제도 현황
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) |
|---|
| 투표제도 종류 | 집중투표제 | 서면투표제 | 전자투표제 |
|---|---|---|---|
| 도입여부 | 배제 | 미도입 | 도입 |
| 실시여부 | - | - | 실시 |
(주1) 당사는 2026년 2월 24일 개최한 이사회에서 제26기(2025년) 정기주주총회에 대하여 '전자투표 도입의 건'을 승인받아 전자투표제를 도입하였습니다. 나. 소수주주권의 행사여부 보고서 제출일 현재까지 소수주주권이 행사된 경우가 없습니다. 다. 경영권 분쟁 여부 보고서 제출일 현재까지 경영권 분쟁이 발생한 바 없습니다.
라. 의결권 현황
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 주) |
|---|
| 구 분 | 주식의 종류 | 주식수 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 발행주식총수(A) | 보통주 | 11,144,043 | - |
| 우선주 | - | - | |
| 의결권없는 주식수(B) | 보통주 | - | - |
| 우선주 | - | - | |
| 정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C) | 보통주 | - | - |
| 우선주 | - | - | |
| 기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D) | 보통주 | - | - |
| 우선주 | - | - | |
| 의결권이 부활된 주식수(E) | 보통주 | - | - |
| 우선주 | - | - | |
| 의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E) | 보통주 | 11,144,043 | - |
| 우선주 | - | - |
마. 주식사무
| 구 분 | 내 용 |
|---|---|
| 결산일 | 매년 12월 31일 |
| 정기주주총회 | 매 사업연도 종료 후 3개월 이내 |
| 주주명부폐쇄기준일 | 회사는 매년 12월 31일 최종의 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다. |
| 명의개서대리인 | 한국예탁결제원 증권대행부 |
| 주주의 특권 | 해당사항 없음 |
| 공고방법 | 회사의 공고는 회사의 인터넷 홈페이지(http://www.knrsys.com)에 한다. 다만, 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷홈페이지에 공고를 할 수 없을 때에는 서울특별시내에서 발행하는 일간 매일경제신문에 게재한다. |
| 정관상 신주인수권의 내용 | ① 회사의 주주는 신주 발행에 있어서 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. 다만, 주주가 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 단주가 발생하는 경우에는 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다. ② 회사는 제 1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행하는 주식총수의 100분의 20범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우 2. 발행주식총수의 100분의 20범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산·판매·자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우 3. 발행주식총수의 100분의 20범위 내에서 회사가 경영상 필요로 외국인투자촉진법에 의한 외국인 투자를 위하여 신주를 발행하는 경우 4. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 5 근로복지기본법 제 39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 6. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우 7. 『상법』 340조의2 및 제542조의3 또는벤처기업육성에관한특별조치법제16조의3의규정에따른주식매수선택권의행사로인하여신주발행하는경우 8. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 9. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 우리사주조합원에게 신주를 배정하는 경우 10. 증권시장 상장을 위한 기업공개업무를 주관한 대표주관회사에게 기업공개 당시 공모주식총수의 100분의 10을 초과하지 않는 범위 내에서 신주를 발행하는 경우 ③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 법령 또는 정관에 위반하여 주식을 취득한 주주에게는 제 1항의 규정에도 불구하고 신주를 배정하지 아니한다. |
바. 주주총회 의사록 요약
| 주총일자 | 안 건 | 결 의 내 용 | 주요 논의내용 |
|---|---|---|---|
| 제26기정기주주총회(2026.03.31) | 제1호 의안: 제26기(25년01월01일 ~ 25년12월31일) 연결 및 별도재무제표승인의 건 | 원안대로 승인 | - 26기 영업 현황 등 설명- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 |
| 제2호 의안: 정관 일부 변경의 건 | 원안대로 승인 | - 정관 변경 배경 및 내용 설명- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제3호 의안: 사외이사 이용웅 선임의 건 | 원안대로 승인 | - 후보자에 대한 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제4호 의안: 비상근감사 김성건 선임의 건 | 원안대로 승인 | - 후보자에 대한 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제5호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 | - | - 전년도 이사 보수한도 집행내역 발표 | |
| 제5-1호 의안: 대표이사 보수한도 승인의 건(6억) | 원안대로 승인 | - 당해년도 보수한도 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제5-2호 의안: 기타 사내이사, 사외이사 보수한도 승인의 건(9억) | 원안대로 승인 | - 당해년도 보수한도 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제6호 의안: 감사 보수한도 승인의 건(1억) | 원안대로 승인 | - 전년도 감사 보수한도 집행내역 발표 및 당해년도 보수한도 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제7호 의안: 주식매수선택권 부여 승인의 건(이사회 기부여 건) | 원안대로 승인 | - 이사회에서 승인한 주식매수 선택권 부여 내용 설명- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제25기정기주주총회(2025.03.31) | 제1호 의안: 제25기(24년01월01일 ~ 24년12월31일) 재무제표 승인의 건 | 원안대로 승인 | - 25기 영업 현황 등 설명- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 |
| 제2호 의안: 정관 변경의 건 | 원안대로 승인 | - 정관 변경 배경 및 내용 설명- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제3-1호 의안: 사내이사 김철한 선임의 건 | 원안대로 승인 | - 후보자에 대한 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제3-2호 의안: 사내이사 류성무 선임의 건 | 원안대로 승인 | - 후보자에 대한 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제4호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 | 원안대로 승인 | - 전년도 이사 보수한도 집행내역 발표 및 당해년도 보수한도 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제5호 의안: 감사 보수한도 승인의 건 | 원안대로 승인 | - 전년도 감사 보수한도 집행내역 발표 및 당해년도 보수한도 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제24기정기주주총회(2024.03.29) | 제1호 의안: 제24기(23년01월01일 ~ 23년12월31일) 재무제표 승인의 건 | 원안대로 승인 | - 24기 영업 현황 등 설명- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 |
| 제2호 의안: 정관 일부 변경의 건 | 원안대로 승인 | - 정관 변경 배경 및 내용 설명- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제3호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 | 원안대로 승인 | - 전년도 이사 보수한도 집행내역 발표 및 당해년도 보수한도 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제4호 의안: 감사 보수한도 승인의 건 | 원안대로 승인 | - 전년도 감사 보수한도 집행내역 발표 및 당해년도 보수한도 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제5-1호 의안: 사내이사 김명한 선임의 건 | 원안대로 승인 | - 후보자에 대한 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 | |
| 제5-2호 의안: 사외이사 구자춘 선임의 건 | 원안대로 승인 | - 후보자에 대한 설명 후 승인- 안건의 주주제안 여부 및 수정 등 해당사항 없음 |
사. 주주총회 의결 내용
| (단위: 주, %) |
|---|
| 주총정보 | 안건 | 결의구분 | 가결여부 | 의결권있는 발행주식총수(A) | (A)중 의결권 행사 주식수 | 찬성주식수 | 찬성주식 비율(%) | 반대 기권 등 주식수 | 반대 기권 등 주식 비율(%) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 제26기정기주주총회(2026.03.31) | 제1호 의안: 제26기(25년01월01일 ~ 25년12월31일) 연결 및 별도재무제표승인의 건 | 보통결의 | 가결 | 10,998,043 | 4,771,582 | 4,771,161 | 99.99 | 421 | 0.01 |
| 제2호 의안: 정관 일부 변경의 건 | 특별결의 | 가결 | 10,998,043 | 4,771,582 | 4,770,546 | 99.98 | 1,036 | 0.02 | |
| 제3호 의안: 사외이사 이용웅 선임의 건 | 보통결의 | 가결 | 10,998,043 | 4,771,582 | 4,770,544 | 99.98 | 1,038 | 0.02 | |
| 제4호 의안: 비상근감사 김성건 선임의 건 (주1) | 보통결의 | 가결 | 7,236,091 | 1,164,689 | 1,163,651 | 99.91 | 1,038 | 0.09 | |
| 제5-1호 의안: 대표이사 보수한도 승인의 건(6억) (주2) | 보통결의 | 가결 | 9,013,278 | 2,786,817 | 2,785,482 | 99.95 | 1,335 | 0.05 | |
| 제5-2호 의안: 기타 사내이사, 사외이사 보수한도 승인의 건(9억) (주2) | 보통결의 | 가결 | 9,136,298 | 2,909,837 | 2,908,501 | 99.95 | 1,336 | 0.05 | |
| 제6호 의안: 감사 보수한도 승인의 건(1억) | 보통결의 | 가결 | 10,998,043 | 4,771,582 | 4,770,307 | 99.97 | 1,275 | 0.03 | |
| 제7호 의안: 주식매수선택권 부여 승인의 건(이사회 기부여 건) | 보통결의 | 가결 | 10,998,043 | 4,771,582 | 4,764,942 | 99.86 | 6,640 | 0.14 | |
| 제25기정기주주총회(2025.03.31) | 제1호 의안: 제25기 재무제표 승인의 건 | 보통결의 | 가결 | 10,867,713 | 4,343,686 | 4,343,686 | 100.00 | 0 | 0.00 |
| 제2호 의안: 정관 일부 변경의 건 | 특별결의 | 가결 | 10,867,713 | 4,343,686 | 4,343,686 | 100.00 | 0 | 0.00 | |
| 제3-1호 의안: 사내이사 김철한 선임의 건 | 보통결의 | 가결 | 10,867,713 | 4,343,686 | 4,343,686 | 100.00 | 0 | 0.00 | |
| 제3-2호 의안: 사내이사 류성무 선임의 건 | 보통결의 | 가결 | 10,867,713 | 4,343,686 | 4,343,686 | 100.00 | 0 | 0.00 | |
| 제4호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 | 보통결의 | 가결 | 10,867,713 | 4,343,686 | 4,343,686 | 100.00 | 0 | 0.00 | |
| 제5호 의안: 감사 보수한도 승인의 건 | 보통결의 | 가결 | 10,867,713 | 4,343,686 | 4,343,686 | 100.00 | 0 | 0.00 | |
| 제24기정기주주총회(2024.03.29) | 제1호 의안: 제24기(23년01월01일 ~ 23년12월31일) 연결 및 별도재무제표승인의 건 | 보통결의 | 가결 | 8,700,593 | 4,653,025 | 4,648,190 | 99.90 | 4,835 | 0.10 |
| 제2호 의안: 정관 일부 변경의 건 | 특별결의 | 가결 | 8,700,593 | 4,653,025 | 4,648,190 | 99.90 | 4,835 | 0.10 | |
| 제3호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 | 보통결의 | 가결 | 8,700,593 | 4,653,025 | 4,648,190 | 99.90 | 4,835 | 0.10 | |
| 제4호 의안: 감사 보수한도 승인의 건 | 보통결의 | 가결 | 8,700,593 | 4,653,025 | 4,653,025 | 100.00 | 0 | 0.00 | |
| 제5-1호 의안: 사내이사 김명한 선임의 건 | 보통결의 | 가결 | 8,700,593 | 4,653,025 | 4,651,025 | 99.96 | 2,000 | 0.04 | |
| 제5-2호 의안: 사외이사 구자춘 선임의 건 | 보통결의 | 가결 | 8,700,593 | 4,653,025 | 4,645,525 | 99.84 | 7,500 | 0.16 |
(주1) 감사 선임 시 상 법 제409조 제2항에 의거하여 의결권 없는 주식을 제외한 발행주식총수의 3%를 초과하는 주식을 제외하고 「의결권 있는 발행주식총수(A)를 산정하였으며, 당사는 전자투표제도를 도입 및 운영하여, 상법 제409조 제3항에 따라 본 안건은 출석한 주주 의결권의 과반수로서 가결되었습니다. (주2) 보수한도 승인 안건 의결 시 이사인 주주를 상법 제368조 제3항의 특별이해관계인으로 보아 이사의 보유 주식수를 제외하고「의결권 있는 발행주식총수(A)」를 산정하였습니다.
VII. 주주에 관한 사항
가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 주, %) |
|---|
| 성 명 | 관 계 | 주식의종류 | 소유주식수 및 지분율 | 비고 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 기 초 | 기 말 | ||||||
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 | ||||
| 김명한 | 대표이사 | 보통주 | 1,984,765 | 18.05 | 1,984,765 | 17.81 | - |
| 류성무 | 등기임원 | 보통주 | 1,223,615 | 11.13 | 1,223,615 | 10.97 | - |
| 김철한 | 등기임원 | 보통주 | 638,130 | 5.80 | 638,130 | 5.72 | - |
| 신철순 | 미등기임원 | 보통주 | 420,265 | 3.82 | 420,265 | 3.77 | - |
| 이상무 | 미등기임원 | 보통주 | 265,020 | 2.41 | 265,020 | 2.37 | - |
| 조택성 | 미등기임원 | 보통주 | 75,985 | 0.69 | 65,782 | 0.59 | - |
| 오세빈 | 미등기임원 | 보통주 | 83,485 | 0.76 | 83,485 | 0.74 | - |
| 신건식 | 미등기임원 | 보통주 | 63,000 | 0.57 | 0 | 0.00 | 특수관계자해소 |
| 이관범 | 미등기임원 | 보통주 | 18,500 | 0.17 | 18,500 | 0.16 | - |
| 김진현 | 미등기임원 | 보통주 | 27,000 | 0.25 | 130,000 | 1.16 | - |
| 김종수 | 미등기임원 | 보통주 | 5,000 | 0.05 | 13,000 | 0.11 | - |
| 이정훈 | 미등기임원 | 보통주 | 4,500 | 0.04 | 12,000 | 0.10 | - |
| 이세라 | 미등기임원 | 보통주 | 41,050 | 0.37 | 36,050 | 0.32 | - |
| 이규영 | 미등기임원 | 보통주 | 8,000 | 0.07 | 5,000 | 0.04 | - |
| 문정환 | 미등기임원 | 보통주 | 20,000 | 0.18 | 22,500 | 0.20 | - |
| 박재준 | 미등기임원 | 보통주 | 5,870 | 0.05 | 5,870 | 0.05 | - |
| 김성규 | 미등기임원 | 보통주 | 11,789 | 0.11 | 1,089 | 0.01 | - |
| 장성호 | 미등기임원 | 보통주 | 100 | 0.00 | 1 | 0.00 | - |
| 계 | 보통주 | 4,896,074 | 46.07 | 4,925,072 | 44.19 | - | |
| 우선주 | - | - | - | - | - |
나. 최대주주의 주요경력 및 개요 (1) 최대주주의 기본정보
| 성 명 (생년월일) | 약 력 | 담당업무 |
|---|---|---|
| 김명한 (67.10) | - '94.02 성균관대학교 기계공학과 학사 - '97.02 성균관대학교 기계공학과 석사 - '00.02 성균관대학교 기계공학과 박사 - '94.01 ~ '95.02 기아자동차 KD기술부 사원 - '95.03 ~ '00.04 (주)한산엔지니어링 기술연구원 연구원 - '99.02 ~ '00.11 자동차 부품연구원 위촉연구원- '00.07 ~ '현재 (주)케이엔알시스템 대표이사 | 대표이사 |
(2) 최대주주의 변동을 초래할 수 있는 특정 거래가 있는 경우 그 내용 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
(3) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요
당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
다. 최대주주 변동 현황당사는 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 최대주주 변동내역이 존재하지 않습니다.
라. 주식 소유현황 (1) 주식 소유현황
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 주) |
|---|
| 구분 | 주주명 | 소유주식수 | 지분율(%) | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 5% 이상 주주 | 김명한 | 1,984,765 | 17.81 | - |
| 류성무 | 1,223,615 | 10.97 | - | |
| 김철한 | 638,130 | 5.72 | - | |
| 우리사주조합 | - | - | - |
(2) 소액 주주현황
소액주주현황
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 주) |
|---|
| 구 분 | 주주 | 소유주식 | 비 고 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 소액주주수 | 전체주주수 | 비율(%) | 소액주식수 | 총발행주식수 | 비율(%) | ||
| 소액주주 | 47,594 | 47,611 | 99.97 | 6,218,971 | 11,144,043 | 55.81 | - |
(주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의 1 미만의 주식을 소유한 주주입니다. (주2) 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수입니다.
VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항
1. 임원 및 직원 등의 현황
임원 현황
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 주) |
|---|
| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원여부 | 상근여부 | 담당업무 | 주요경력 | 소유주식수 | 최대주주와의관계 | 재직기간 | 임기만료일 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 의결권있는 주식 | 의결권없는 주식 | |||||||||||
| 김명한 | 남 | 1967.10 | 대표이사 | 사내이사 | 상근 | 경영총괄 | 성균관대학교 기계공학과 박사前) 기아자동차 KD기술부 사원前) 한산엔지니어링 기술연구원 연구원前) 자동차 부품연구원 위촉연구원現) (주)케이엔알시스템 대표이사, CEO | 1,984,765 | - | 본인 | 25년 | 2027.03.29 |
| 김철한 | 남 | 1968.08 | 부사장 | 사내이사 | 상근 | 기술영업총괄 | 성균관대학교 기계공학과 박사前) 수원대학교, 서울과학기술대학교 등 강사前) 수원과학대학교 기계설계과 겸임교수前) LES 대표이사現) (주)케이엔알시스템 부사장, CMO | 638,130 | - | 없음 | 24년 | 2028.03.31 |
| 류성무 | 남 | 1974.04 | 부사장 | 사내이사 | 상근 | 연구개발총괄 | 성균관대학교 기계공학과 박사前) 국방기술품질원, 기술수준조사전문위원前) 한국정밀공학회, 로봇제어자동화부문 이사前) 한국로봇학회, 로봇디자인연구회 부회장現) (주)케이엔알시스템 부사장, CTO | 1,223,615 | - | 없음 | 21년 | 2028.03.31 |
| 구자춘 | 남 | 1965.08 | 사외이사 | 사외이사 | 비상근 | 사외이사 | University of Texas Austin 기계공학 박사前) 미국 SISA 연구원前) 미국 IBM 연구원現) 성균관대학교 기계공학부 교수現) (주)케이엔알시스템 사외이사 | - | - | 없음 | 4년 | 2027.03.29 |
| 이용웅 | 남 | 1975.12 | 사외이사 | 사외이사 | 비상근 | 사외이사 | Manchester Business School, Acc & Fin., 박사前) 한국파생상품학회 이사現) 한국외국어대학교 국제금융학과 교수現) 한국자료분석학회 이사現) 한국재무학회 이사現) (주)케이엔알시스템 사외이사 | - | - | 없음 | 3년 | 2029.03.31 |
| 김성건 | 남 | 1965.11 | 감사 | 감사 | 비상근 | 감사 | 한양대학교 행정대학원 부동산정책 석사前) KB국민은행, 지역본부장前) KB캐피탈, 기업심사부 선임심사역現) (주)케이엔알시스템 감사 | - | - | 없음 | 3년 | 2029.03.31 |
직원 등 현황
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 천원) |
|---|
| 직원 | 소속 외근로자 | 비고 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | 평 균근속연수 | 연간급여총 액 | 1인평균급여액 | 남 | 여 | 계 | |||||
| 기간의 정함이없는 근로자 | 기간제근로자 | 합 계 | |||||||||||
| 전체 | (단시간근로자) | 전체 | (단시간근로자) | ||||||||||
| 경영관리 | 남 | 6 | - | 6 | 3 | 12 | 5년 3개월 | 112,350 | 9,363 | - | - | - | - |
| 경영관리 | 여 | 9 | - | 4 | 4 | 13 | 7년 8개월 | 123,748 | 9,519 | - | |||
| 기술영업 | 남 | 10 | - | - | - | 10 | 7년 8개월 | 226,763 | 22,676 | - | |||
| 기술영업 | 여 | 2 | - | - | - | 2 | 7년 9개월 | 7,052 | 3,526 | - | |||
| 제품개발 | 남 | 64 | - | 1 | - | 65 | 7년 1개월 | 972,195 | 14,957 | - | |||
| 제품개발 | 여 | 2 | - | - | - | 2 | 2년 5개월 | 18,019 | 9,010 | - | |||
| 기술연구소 | 남 | 7 | - | - | - | 7 | 3년 4개월 | 97,344 | 13,906 | - | |||
| 기술연구소 | 여 | 3 | - | - | - | 3 | 6년 7개월 | 37,836 | 12,612 | - | |||
| 시험용역 | 남 | 60 | - | - | - | 60 | 5년 5개월 | 596,666 | 9,944 | - | |||
| 시험용역 | 여 | 6 | - | - | - | 6 | 12년 4개월 | 72,039 | 12,007 | - | |||
| 합 계 | 169 | - | 11 | 7 | 180 | 6년 7개월 | 2,264,017 | 12,578 | - |
(주1) 직원수는 2026년 3월 31일 기준이며, 등기임원은 제외 하였습니다. (주2) 연간급여총액은 2026년 1월 1일부터 3월 31일까지의 근로소득 금액입니다. (주3) 1인평균급여액은 연간급여총액을 인원수로 단순 평균하여 계산하였습니다.육아지원제도 사용 현황
| (기준일 : | 2026.3.31 ) | (단위 : 명, %) |
|---|
| 구 분 | 2026년 1분기 | 2025년 | 2024년 |
|---|---|---|---|
| 육아휴직 사용자수(남) | - | 3 | 4 |
| 육아휴직 사용자수(여) | 1 | 1 | 2 |
| 육아휴직 사용자수(전체) | 1 | 4 | 6 |
| 육아휴직 사용률(남) | - | 100% | 80% |
| 육아휴직 사용률(여) | 100% | 100% | 100% |
| 육아휴직 사용률(전체) | 100% | 100% | 90% |
| 육아휴직 복귀 후12개월 이상 근속자(남) | 1 | 2 | - |
| 육아휴직 복귀 후12개월 이상 근속자(여) | 2 | - | - |
| 육아휴직 복귀 후12개월 이상 근속자(전체) | 3 | 2 | - |
| 육아기 단축근무제 사용자 수 | - | 1 | 4 |
| 배우자 출산휴가 사용자 수 | - | 1 | 4 |
※ 육아휴직 사용률 : 당해 출산 이후 1년 이내 육아휴직 사용 근로자/당해 출생일로부터 1년 이내의 자녀가 있는 근로자유연근무제도 사용 현황
| (기준일 : | 2026.3.31 ) | (단위 : 명) |
|---|
| 구 분 | 2026년 1분기 | 2025년 | 2024년 |
|---|---|---|---|
| 유연근무제 활용 여부 | 여 | 여 | 부 |
| 시차출퇴근제 사용자 수 | 18 | 17 | - |
| 선택근무제 사용자 수 | - | - | - |
| 원격근무제(재택근무 포함) 사용자 수 | - | - | - |
미등기임원 보수 현황
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 구 분 | 인원수 | 연간급여 총액 | 1인평균 급여액 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 미등기임원 | 14 | 398 | 28 | - |
(주1) 연간급여총액은 2026년 1월 1일부터 3월 31일까지의 급여총액입니다. (주2) 1인평균급여액은 연간급여총액을 인원수로 단순 평균하여 계산하였습니다.
2. 임원의 보수 등
임원의 보수등에 관한 사항은 기업공시서식 작성 기준에 따라 분기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재 예정)
IX. 계열회사 등에 관한 사항
계열회사 현황(요약)
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 사) |
|---|
| 기업집단의 명칭 | 계열회사의 수 | ||
|---|---|---|---|
| 상장 | 비상장 | 계 | |
| - | - | - | - |
| ※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조 |
|---|
타법인출자 현황(요약)
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 출자목적 | 출자회사수 | 총 출자금액 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상장 | 비상장 | 계 | 기초장부가액 | 증가(감소) | 기말장부가액 | ||
| 취득(처분) | 평가손익 | ||||||
| 경영참여 | - | - | - | - | - | - | - |
| 일반투자 | - | 3 | 3 | 1,204 | - | 42 | 1,246 |
| 단순투자 | - | - | - | - | - | - | - |
| 계 | - | 3 | 3 | 1,204 | - | 42 | 1,246 |
| ※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조 |
|---|
X. 대주주 등과의 거래내용
당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.
XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항
1. 공시내용 진행 및 변경사항
가. 단일판매ㆍ공급계약체결 공시의 진행상황
| (기준일 : | 2026년 03월 31일 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 신고일자 | 계약내역 | 계약금액총액 | 판매ㆍ공급금액 | 대금수령금액 | 정정내역 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 당기 | 누적 | 당기 | 누적 | ||||
| 2025.09.26(최초신고일2025.01.07) | - 계약명: 엘리멘탈 자동용접 지그제작, 변형측정, 공정설계 및 설치- 계약상대방: DDAM- 계약기간: 2025.01.06~2026.11.30- 주요계약조건 1) 공정률에 따른 월별 기성금 지급 | 578 | - | - | 46 | 463 | 1. 정정항목1) 계약금액: 4,124,900,000원→578,000,000원2) 계약종료일: 2026.03.31→2026.11.30 |
| 2025.06.24 | - 계약명: 움직이는 로봇공룡 제작 및 설치사업- 계약상대방: 경상남도 고성군- 계약기간: 2025.06.23~2027.06.24- 주요계약조건: 단계별 공급계약 진행에 따른 청구 및 지급 | 3,273 | - | - | 1,135 | 1,644 | |
| 2026.01.12 | - 계약명: PHWR 방사화구조물 절단 플랫폼 구매- 계약상대방: 부산지방조달청(한국원자력환경복원연구원)- 계약기간: 2026.01.09~2026.08.07 | 2,502 | - | - | - | - | 공급계약에 따라 진행중으로, 신고 내용에 변동사항 없습니다. |
2. 우발부채 등에 관한 사항
가. 중요한 소송사건최근 5개년 및 보고서 제출일 현재 당사 임직원 관련 위법 행위 발생 및 관련 진행중인 소송은 존재하지 않습니다.
나. 견질 또는 담보용 어음, 수표 현황당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 다. 채무보증 현황 보고서 제출일 현재 회사가 타인에게 제공하고 있는 지급보증은 없습니다.보고서 제출일 현재 회사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.
| (원화단위 : 천원, 외화단위 : TWD, USD) |
|---|
| 제공자 | 보증금액 | 제공처 | 보증내용 |
|---|---|---|---|
| 대표이사 | 2,066,955 | 기업은행 | 연대보증 |
| USD 120,000 | 기업은행 | ||
| 360,000 | 신한은행 | ||
| 3,785,710 | 서울보증보험 | ||
| 9,678,058 | 소프트웨어공제조합 | ||
| 기술보증기금 | 2,304,000 | - | 2025기보제이차유동화 |
| 서울보증보험 | 3,785,710 | - | 이행보증 |
| 소프트웨어공제조합 | 3,240,651 | - | 선급보증 |
| 신용보증기금 | 1,147,500 | 신한은행 | 대출보증 |
라. 채무인수약정 현황 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.
3. 제재 등과 관련된 사항
가. 수사ㆍ사법기관의 제재현황 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 행정기관의 제재현황 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 다. 한국거래소 등으로부터 받은 제재 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 라. 단기 매매 차익의 발생 및 반환에 관한 사항 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항
가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 중소기업 기준검토표
중소기업기준검토표_1.jpg 중소기업기준검토표_1 중소기업기준검토표_2.jpg 중소기업기준검토표_2
다. 외국지주회사의 자회사 현황 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 라. 법적위험 변동사항 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 아. 합병등의 사후 정보 1. (주)케이엔알오토모티브 흡수합병 (1) 합병 종료일자: 2026년 2월 24일 (2) 합병 후 존속 및 소멸회사 내역
| 구분 | 합병 후 존속회사 | 합병 후 소멸회사 |
|---|---|---|
| 회사의 명칭 | 주식회사 케이엔알시스템 | 주식회사 케이엔알오토모티브 |
| 소재지 | 경기도 화성시 동탄기흥로 557, 4층 제406호, 제407호, 제408호, 제409호, 제410호, 제411호(영천동, 금강펜테리움IT타워) | 경기 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1, B동 1층 |
| 대표이사 | 김명한 | 안상진 |
| 상장여부 | 코스닥시장 상장법인 | 비상장법인 |
| 합병비율 | 1 | 0 |
(3) 주요일정
| 구 분 | 날 짜 | 비 고 | |
|---|---|---|---|
| 합병 이사회 결의일 | 2025-12-19 | - | |
| 주요사항보고서 제출 | 2025-12-19 | - | |
| 합병 계약일 | 2025-12-22 | - | |
| 주주확정기준일 | 2026-01-05 | - | |
| 소규모합병 공고 | 2026-01-05 | 당사 홈페이지 공고 | |
| 합병반대의사 통지 접수기간 | 시작일 | 2026-01-05 | - |
| 종료일 | 2026-01-19 | ||
| 합병승인 이사회 결의일 | 2026-01-20 | 주주총회 갈음 | |
| 채권자 이의제출 공고 | 2026-01-21 | 당사 홈페이지 공고 | |
| 채권자 이의제출기간 | 시작일 | 2026-01-21 | - |
| 종료일 | 2026-02-23 | ||
| 합병기일 | 2026-02-24 | - | |
| 합병 종료보고 - 이사회 | 2026-02-24 | ||
| 합병 종료보고 공고 | 2026-02-24 | 당사 홈페이지 공고 | |
| 합병등기예정일자 | 2026-02-26 | - |
(4) 합병등의 전후 주요 재무사항 「 자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제165조의4 및 동법 시행령 제176조의5 제7항 제2호 나목 단서에 의하여 다른 회사의 발행주식 총수를 소유하고 있는 회사가 그 다른 회사를 합병하면서 신주를 발행하지 않는 경우에는 합병가액의 적정성에 대한 외부평가기관의 평가를 요구하지 않는 것으로 규정하고 있는 바, 본 합병은 이에 해당하므로 위 규정에 따라 외부평가기관의 평가를 거치지 않았으며, 이에 따라 합병등 전후의 재무사항 비교표를 생략합니다.
자. 보호예수 현황 본 보고서 작성기준일 현재 남아있는 보호예수 현황은 다음과 같습니다.
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 주) |
|---|
| 주식의 종류 | 예수주식수 | 예수일 | 반환예정일 | 보호예수기간 | 보호예수사유 | 총발행주식수 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 보통주 | 3,846,510 | 2024.03.07 | 2027.03.07 | 상장일로부터3년 | 「코스닥시장 상장규정」및 자발적 보호예수 (최대주주 등) | 11,144,043 |
(주1) 총발행주식수는 분기보고서 기준일 현재 발행주식총수 입니다. (주2) 2024년 3월 7일 코스닥시장에 상장하며 최대주주 및 특수관계자, 기관투자자 등의 보호예수를 진행한 사실이 존재하며, 자세한 사항은 전자공시시스템에 공시된『[발행조건확정]증권신고서(지분증권)(2024.02.23)』와『증권발행실적보고서(2024.02.29)』등을 참조하시기 바랍니다.
차. 특례상장기업의 사후정보 (1) 상장기업의 재무사항 비교표
| (기준 재무제표 : | 연결 | ) | (상장일 : | 2024.03.07 | , 인수인 : | 디비금융투자(주) | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 추정대상 | 계정과목 | 예측치 | 실적치 | 예측치 달성여부 | 괴리율 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023년 | 매출액 | 21,194 | 21,399 | 달성 | - |
| 영업이익 | -5,113 | -4,341 | 달성 | - | |
| 당기순이익 | -4,872 | -3,788 | 달성 | - | |
| 2024년 | 매출액 | 33,538 | 18,533 | 미달성 | 44.74 |
| 영업이익 | 2,444 | -7,722 | 미달성 | 415.96 | |
| 당기순이익 | 1,289 | -7,856 | 미달성 | 709.46 | |
| 2025년 | 매출액 | 48,206 | 15,913 | 미달성 | 66.99 |
| 영업이익 | 9,544 | -7,538 | 미달성 | 178.98 | |
| 당기순이익 | 7,067 | -8,464 | 미달성 | 219.77 |
(주1) 2023년 ~ 2025년 예측치는 당사가 2024년 기업공개(코스닥시장 상장)시 제출한 증권신고서에 기재된 예측치입니다. (주2) '괴리율'은 '(예측치-실적치)/예측치'로 산정하여 백분율로 기재하였습니다.
(2) 매출액 미달에 대한 관리종목 지정유예 현황(최근 사업연도 매출액 30억원 미만)
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원) |
|---|
| 요건별 회사 현황 | 관리종목지정요건해당여부 | 관리종목지정유예 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 사업연도 | 매출금액 | 해당여부 | 사유 | 종료시점 | |
| 2025 | 15,913 | 미해당 | 해당 | 기술특례상장 | 2028.12.31 |
(주1) 당사는 기술성장특례 적용 기업으로서 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도인 2024년을 포함한 연속하는 5개 사업연도(2028년 까지)에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않습니다.
(3) 계속사업손실에 대한 관리종목 지정유예 현황(자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속 사업손실 발생)
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 백만원, %) |
|---|
| 요건별 회사 현황 | 관리종목지정요건해당여부 | 관리종목지정유예 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 사업연도 | 법인세 차감전계속사업손익(A) | 자기자본금액(B) | 비율(A/B) | 해당여부 | 종료시점 | |
| 2025년 | -7,862 | 22,884 | -34.4 | 미해당 | 해당 | 2026.12.31 |
| 2024년 | -7,861 | 28,180 | -27.8 | |||
| 2023년 | -4,695 | 8,016 | -58.5 |
(주1) 당사는 기술성장특례 적용 기업으로서 법인세차감전계속사업손실 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도인 2024년을 포함한 연속하는 3개 사업연도(2026년까지)에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않습니다.
XII. 상세표
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)
| ☞ 본문 위치로 이동 |
|---|
| (단위 : 백만원) |
|---|
| 상호 | 설립일 | 주소 | 주요사업 | 최근사업연도말자산총액 | 지배관계 근거 | 주요종속회사 여부 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - |
2. 계열회사 현황(상세)
| ☞ 본문 위치로 이동 |
|---|
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 사) |
|---|
| 상장여부 | 회사수 | 기업명 | 법인등록번호 |
|---|---|---|---|
| 상장 | - | - | - |
| - | - | ||
| 비상장 | - | - | - |
| - | - |
3. 타법인출자 현황(상세)
| ☞ 본문 위치로 이동 |
|---|
| (기준일 : | 2026.03.31 | ) | (단위 : 천원, 주, %) |
|---|
| 법인명 | 상장여부 | 최초취득일자 | 출자목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | 증가(감소) | 기말잔액 | 최근사업연도재무현황 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 수량 | 지분율 | 장부가액 | 취득(처분) | 평가손익 | 수량 | 지분율 | 장부가액 | 총자산 | 당기순손익 | ||||||
| 수량 | 금액 | ||||||||||||||
| 소프트웨어공제조합 | 비상장 | 2009.01.05 | 일반투자 | 200,000 | 1,418 | 0.176 | 1,136,286 | - | - | 41,322 | 1,418 | 0.166 | 1,177,608 | 759,654,213 | 24,859,282 |
| 엔지니어링공제조합 | 비상장 | 2021.06.21 | 일반투자 | 8,984 | 20 | 0.001 | 17,925 | - | - | 924 | 20 | 0.001 | 18,849 | 2,173,400,000 | 68,300,000 |
| 케이디비-에스앤에스-유아이 반도체소부장 오픈이노베이션 펀드 | 비상장 | 2025.12.26 | 일반투자 | 50,000 | 50 | 1.200 | 50,000 | - | - | - | 50 | 1.200 | 50,000 | 4,010,024 | -13,190 |
| 합 계 | - | - | 1,204,211 | - | - | 42,246 | - | - | 1,246,457 | 2,937,064,237 | 93,146,092 |
【 전문가의 확인 】
1. 전문가의 확인
당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계
당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.